DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.07 of 150.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.22 of 100.00 AH used of 10V (54.78% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 154 VBD -0.57 - - 296 - - - 2786 - -146.0 -133.32 - 3220 - - - - - - - - - - -
158 5.4 -11.7 24 178 roll -0.57 8.35 0.248 2282 237.8 2.38 0.063 1367 -596.2 -146.0 -6.30 - 3522 -47.9 - - - - - - - - - -
292 34.3 -11.6 47 299 done -0.54 - - 2278 - 2.38 0.065 2777 592.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
637 76.1 -11.9 108 644 roll -0.54 - - 2277 - 2.28 0.053 1374 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
674 80.4 -10.6 114 680 done -0.54 - - 2275 - 2.35 0.066 2783 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1016 117.3 -9.9 161 1020 roll -0.54 - - 2271 - 1.95 0.076 3927 586.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1122 128.6 -10.7 170 1129 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.052 2797 -610.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1447 162.0 -10.7 201 1451 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.077 3927 588.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1486 166.4 -11.5 204 1493 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.051 2809 -604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1812 199.8 -9.9 235 1816 roll -0.57 - - 2264 - 2.30 0.052 1364 -628.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1890 207.6 -9.9 241 1896 done -0.61 - - 2261 - 2.38 0.065 2789 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2215 237.5 -8.5 272 2216 done -0.61 - - 2261 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2537 265.0 -8.5 302 2543 done -0.61 - - 2261 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2863 292.9 -8.5 333 2867 roll -0.63 - - 2261 - 2.30 0.051 1358 -622.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2901 296.5 -8.8 336 2908 done -0.67 - - 2261 - 2.38 0.063 2789 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3227 323.8 -8.3 367 3231 roll -0.70 - - 2258 - 1.92 0.074 3932 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3277 328.1 -8.5 371 3283 done -0.73 - - 2258 - 1.83 0.049 2793 -622.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3602 355.7 -8.9 402 3607 roll -0.76 - - 2258 - 2.28 0.050 1371 -623.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3625 357.8 -8.7 403 3632 done -0.78 - - 2253 - 2.40 0.063 2805 597.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3950 386.8 -9.3 434 3951 done -0.78 - - 2253 - - - 2805 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4284 416.6 -8.9 454 4286 done -0.78 - - 2252 - - - 2805 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4589 444.1 -8.9 464 4593 roll -0.78 - - 2253 - 2.30 0.050 1362 -627.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4633 448.4 -9.4 465 4638 done -0.82 0.12 0.103 2195 -483.3 2.38 0.063 2794 601.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4953 488.2 -12.6 476 4957 roll -0.73 0.15 0.180 2228 220.0 1.92 0.073 3929 591.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5008 494.8 -10.8 477 5011 done -0.71 - - 2228 - 1.83 0.047 2787 -624.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5328 526.0 -9.7 488 5332 roll -0.68 - - 2228 - 2.25 0.050 1366 -631.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5351 528.7 -10.7 488 5359 done -0.66 0.12 0.183 2256 233.3 2.38 0.062 2799 602.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5665 555.0 -8.5 499 5666 done -0.70 - - 2256 - - - 2799 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5971 580.1 -8.1 509 5975 roll -0.73 - - 2257 - 2.28 0.050 1372 -625.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6010 583.4 -8.3 510 6015 done -0.79 - - 2253 - 2.35 0.063 2790 603.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6336 610.8 -8.3 521 6341 roll -0.82 0.12 0.107 2192 -508.3 2.28 0.050 1373 -621.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6358 613.3 -10.0 521 6366 done -0.78 0.12 0.180 2219 225.0 2.33 0.063 2776 602.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6672 644.5 -9.9 532 6676 roll -0.75 - - 2214 - 1.92 0.072 3928 600.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6708 648.3 -11.1 533 6712 done -0.70 0.12 0.170 2247 275.0 1.88 0.047 2771 -615.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7050 676.2 -8.0 544 7054 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.050 1362 -626.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7084 679.1 -8.3 545 7088 done -0.76 - - 2247 - 2.35 0.062 2781 603.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7414 704.6 -7.8 556 7415 done -0.78 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7720 728.7 -7.9 566 7721 done -0.80 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8027 753.6 -8.3 576 8029 done -0.82 0.10 0.117 2197 -500.0 - - 2781 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8332 788.1 -11.4 586 8336 roll -0.75 0.12 0.181 2229 266.7 2.30 0.051 1370 -613.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8353 790.6 -11.0 586 8360 done -0.72 - - 2229 - 2.33 0.063 2770 600.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8572 begin apogee
8579 810.2 8.9 594 8713 roll -0.14 0.57 0.135 2417 329.8 - - 2603 - - 127.45 1.110 2923 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8715 begin climb
8717 814.2 - 598 8864 roll 0.57 0.73 0.072 2663 337.0 2.47 0.050 1182 -575.3 146.0 134.38 1.082 2325 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
9004 789.7 11.4 607 9008 done 0.55 - - 2664 - 2.47 0.057 2605 576.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9333 750.1 11.9 618 9338 roll 0.48 0.12 0.206 2635 -241.7 2.33 0.054 1188 -608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9551 728.7 9.2 624 9571 done 0.52 - - 2635 - 2.33 0.058 2605 608.2 163.5 13.95 0.990 2258 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
9902 691.0 10.9 636 9906 roll 0.52 - - 2635 - 2.25 0.069 3936 591.6 163.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9926 688.3 12.0 636 9933 done 0.49 - - 2639 - 2.17 0.045 2596 -617.5 163.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10238 653.0 11.2 647 10242 roll 0.49 - - 2641 - 2.22 0.054 1190 -633.3 163.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10267 649.8 11.7 648 10271 done 0.49 - - 2640 - 2.33 0.058 2608 608.6 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10602 613.5 10.6 659 10604 done 0.49 - - 2640 - - - 2608 - 163.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10908 581.0 10.6 669 10912 roll 0.49 - - 2640 - 2.20 0.069 3932 601.8 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10929 578.4 11.8 669 10936 done 0.45 - - 2645 - 2.15 0.045 2596 -621.4 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11243 544.2 10.9 680 11247 roll 0.45 - - 2645 - 2.22 0.054 1192 -632.4 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11270 541.1 10.9 680 11277 done 0.45 - - 2645 - 2.33 0.057 2611 609.0 163.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11583 508.2 10.7 691 11584 done 0.45 - - 2645 - - - 2611 - 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11890 476.5 10.4 701 11894 roll 0.45 - - 2645 - 2.20 0.069 3931 600.0 163.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11924 472.5 12.3 702 11929 done 0.39 0.17 0.197 2605 -235.3 2.12 0.045 2610 -623.1 163.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12260 445.4 7.9 713 12305 roll 0.48 - - 2605 - 2.35 0.054 1194 -602.6 208.3 39.45 0.881 2073 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
12336 439.4 7.3 715 12393 done 0.65 0.22 0.076 2693 400.0 2.35 0.056 2621 607.2 266.8 51.28 0.866 1835 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
12707 384.0 15.4 732 12711 roll 0.62 - - 2694 - 2.33 0.055 1186 -615.9 266.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12739 378.6 14.3 734 12746 done 0.62 - - 2694 - 2.33 0.056 2598 606.0 266.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13065 327.8 16.1 765 13067 done 0.58 0.12 0.192 2662 -266.7 - - 2598 - 266.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13383 285.7 13.3 795 13387 roll 0.62 - - 2662 - 2.28 0.055 1182 -621.1 266.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13430 279.9 12.0 799 13434 done 0.69 0.10 0.117 2705 430.0 2.30 0.057 2602 617.4 266.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13757 226.6 16.3 829 13760 roll 0.65 - - 2706 - 2.22 0.068 3926 596.4 266.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13785 221.3 17.3 831 13792 done 0.58 0.17 0.187 2662 -258.8 2.15 0.046 2595 -619.1 266.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14110 181.6 11.6 862 14114 roll 0.63 - - 2662 - 2.25 0.055 1188 -625.3 266.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14161 175.9 10.0 866 14169 done 0.72 0.12 0.104 2715 441.7 2.30 0.057 2591 610.0 267.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14487 128.3 14.4 897 14491 roll 0.69 - - 2716 - 2.28 0.056 1179 -619.3 267.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14510 124.9 14.9 898 14517 done 0.69 - - 2717 - 2.25 0.056 2572 619.1 267.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14844 80.0 12.0 943 14850 done 0.66 - - 2716 - - - 2571 - 267.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15189 38.5 11.3 1004 15196 roll 0.66 - - 2716 - 2.28 0.070 3925 593.9 267.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15367 17.9 11.1 1035 15375 done 0.66 0.12 0.198 2688 -233.3 2.20 0.047 2567 -617.3 267.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15558 begin surface coast
15597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15598 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2787 - 609.08 229.18 0.090 440 -6.0 0.014 - - - - - -