SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 520 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.23 of 146.00 AH used of 24V (44.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.39 of 100.00 AH used of 10V (41.61% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 135 - - - 2219 - -116.7 -7.28 - 2043 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - 1 101 roll -0.77 8.62 0.219 2361 258.2 2.40 0.056 769 -604.2 -116.7 -56.28 - 3523 -26.3 - - - - - - - - - -
249 28.0 -11.2 38 256 done -0.40 0.32 0.117 2485 387.5 2.28 0.035 2174 616.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
596 47.3 -5.4 99 602 done -0.63 0.20 0.054 2391 -470.0 - - 2175 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
942 79.8 -9.3 133 944 done -0.47 0.22 0.114 2463 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1249 98.9 -6.1 148 1251 done -0.63 0.15 0.061 2393 -466.7 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1558 126.4 -8.9 163 1560 done -0.49 0.20 0.114 2457 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1867 144.9 -5.8 178 1869 done -0.64 0.15 0.060 2386 -473.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2178 171.9 -8.9 193 2180 done -0.48 0.22 0.114 2458 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2486 191.0 -6.2 208 2487 done -0.64 0.15 0.059 2388 -466.7 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2795 218.8 -8.9 223 2797 done -0.49 0.22 0.114 2460 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3104 237.6 -5.9 238 3106 done -0.67 0.17 0.055 2379 -476.5 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3413 265.2 -9.1 253 3415 done -0.50 0.22 0.115 2451 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3723 283.9 -5.8 268 3725 done -0.65 0.15 0.061 2382 -460.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4031 311.5 -9.2 281 4033 done -0.49 0.22 0.114 2455 331.8 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4337 331.3 -6.4 291 4339 done -0.67 0.17 0.058 2375 -470.6 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4644 361.9 -10.2 301 4649 roll -0.49 0.22 0.116 2449 336.4 2.35 0.047 3596 603.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4678 364.7 -7.3 302 4683 done -0.66 0.15 0.060 2381 -453.3 2.25 0.031 2183 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5009 395.1 -9.3 313 5014 roll -0.52 0.20 0.117 2450 345.0 2.30 0.044 770 -614.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5054 398.8 -7.7 314 5059 done -0.64 0.15 0.061 2380 -466.7 2.25 0.035 2194 632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5373 427.6 -9.0 325 5378 roll -0.50 0.20 0.114 2449 345.0 2.35 0.043 762 -609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5413 430.6 -6.8 326 5418 done -0.63 0.12 0.067 2390 -491.7 2.22 0.034 2175 636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5749 457.4 -8.1 337 5751 done -0.54 0.15 0.117 2438 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6055 476.6 -6.3 347 6057 done -0.67 0.12 0.069 2376 -516.7 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6392 505.9 -9.0 357 6397 roll -0.53 0.20 0.117 2445 345.0 2.33 0.041 762 -606.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6455 510.8 -7.5 358 6460 done -0.66 0.12 0.064 2388 -475.0 2.25 0.035 2176 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6822 541.6 -8.4 364 6824 done -0.57 0.15 0.119 2434 306.7 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7125 560.2 -6.0 369 7130 roll -0.69 0.12 0.069 2373 -508.3 2.33 0.048 3583 603.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7159 563.0 -8.5 369 7163 done -0.55 0.20 0.120 2434 305.0 2.28 0.035 2169 -620.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7486 583.9 -6.5 375 7488 done -0.68 0.12 0.071 2377 -475.0 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7788 609.5 -8.5 380 7790 done -0.55 0.20 0.120 2440 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8093 629.9 -6.7 385 8095 done -0.70 0.15 0.066 2375 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8395 655.0 -8.3 390 8397 done -0.57 0.17 0.122 2429 317.6 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8698 673.3 -5.9 395 8702 roll -0.67 - - 2430 - 2.38 0.052 3588 597.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8738 675.7 -6.3 395 8743 done -0.81 0.22 0.054 2337 -422.7 2.30 0.038 2173 -615.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9060 706.1 -9.7 401 9065 roll -0.52 0.32 0.123 2444 334.4 2.33 0.049 762 -605.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9134 711.2 -6.8 402 9138 done -0.64 0.12 0.067 2390 -450.0 2.25 0.038 2173 627.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9494 736.7 -7.1 408 9496 done -0.58 0.12 0.127 2428 316.7 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9799 754.0 -5.7 413 9801 done -0.69 0.12 0.069 2371 -475.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10100 777.8 -8.0 418 10102 done -0.55 0.20 0.122 2433 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10404 795.1 -5.6 423 10405 done -0.69 0.12 0.074 2377 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10706 817.8 -7.6 428 10708 done -0.58 0.17 0.120 2432 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11011 834.7 -5.5 433 11012 done -0.71 0.15 0.067 2364 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11313 857.9 -7.8 438 11315 done -0.56 0.22 0.118 2435 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11616 874.5 -5.3 443 11618 done -0.71 0.15 0.070 2372 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11919 897.5 -7.7 448 11921 done -0.59 0.17 0.123 2426 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12223 914.9 -5.7 453 12225 done -0.70 0.12 0.074 2373 -441.7 - - 2174 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12521 begin apogee
12529 937.5 7.6 458 12631 done -0.23 0.52 0.118 2540 321.2 - - 2267 - - 98.55 1.367 3046 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
12631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12632 begin climb
12636 939.5 - 459 12748 done 0.77 0.98 0.074 2863 329.6 - - 2267 - 116.7 109.50 1.338 2570 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
13008 921.4 7.0 466 13010 done 0.51 0.28 0.130 2780 -296.4 - - 2268 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13311 905.5 5.2 471 13351 done 0.66 0.15 0.071 2840 400.0 - - 2268 - 159.8 37.38 1.322 2394 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13615 882.0 8.0 476 13617 done 0.58 0.15 0.127 2796 -293.3 - - 2268 - 159.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13918 862.3 6.5 481 13930 done 0.69 0.12 0.075 2852 466.7 - - 2268 - 169.2 8.93 1.177 2356 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
14220 837.6 8.2 486 14222 done 0.56 0.20 0.122 2791 -305.0 - - 2268 - 169.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14525 818.0 6.3 491 14540 done 0.72 0.17 0.062 2868 452.9 - - 2268 - 182.5 12.93 1.225 2301 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
14827 791.1 9.0 496 14831 roll 0.56 0.20 0.120 2800 -340.0 2.35 0.049 3682 601.7 182.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14882 786.6 8.0 496 14890 done 0.56 - - 2801 - 2.30 0.035 2255 -620.4 182.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15194 766.4 6.5 502 15208 roll 0.69 - - 2801 - 2.28 0.046 861 -611.4 192.7 10.10 1.167 2259 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15283 760.5 6.6 503 15297 done 0.84 0.22 0.055 2893 418.2 2.25 0.037 2273 627.6 199.7 7.95 1.104 2230 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
15625 726.4 10.1 509 15630 roll 0.61 0.25 0.120 2810 -332.0 2.33 0.053 3688 607.3 199.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15665 723.0 7.3 509 15669 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.035 2254 -628.9 199.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15986 702.0 6.5 515 16002 roll 0.73 0.12 0.071 2868 491.7 2.25 0.046 860 -619.6 209.9 10.38 1.138 2188 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
16060 695.8 8.6 516 16064 done 0.61 0.20 0.119 2807 -305.0 2.22 0.037 2270 635.1 209.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16420 672.1 6.5 522 16436 roll 0.77 0.17 0.062 2881 435.3 2.35 0.051 3688 603.4 220.3 10.52 1.124 2146 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
16488 665.4 11.1 523 16493 done 0.52 0.32 0.123 2781 -312.5 2.30 0.034 2255 -623.0 220.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16850 643.2 6.0 529 16875 roll 0.81 0.22 0.055 2882 459.1 2.30 0.047 859 -607.0 241.2 19.40 1.162 2062 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
16943 634.1 9.9 530 16948 done 0.70 0.15 0.122 2838 -293.3 2.25 0.036 2269 626.7 241.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17282 604.2 8.8 536 17285 roll 0.70 - - 2838 - 2.30 0.052 3686 616.1 241.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17343 598.1 10.2 536 17351 done 0.70 - - 2838 - 2.28 0.034 2255 -627.6 241.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17653 570.9 8.8 542 17657 roll 0.70 - - 2838 - 2.25 0.046 856 -621.8 241.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17727 564.4 9.2 543 17731 done 0.78 - - 2838 - 2.20 0.035 2256 636.4 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18094 533.5 8.4 549 18098 roll 0.78 - - 2838 - 2.30 0.052 3681 619.6 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18167 526.6 10.8 550 18171 done 0.78 - - 2840 - 2.28 0.037 2255 -625.4 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18499 496.9 9.1 556 18502 roll 0.78 - - 2842 - 2.25 0.046 863 -618.7 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18601 487.8 9.4 559 18606 done 0.85 0.12 0.067 2898 466.7 2.20 0.037 2246 628.6 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18938 451.3 11.0 570 18942 roll 0.69 0.20 0.120 2829 -345.0 2.35 0.048 3684 611.9 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18982 446.8 8.9 571 18986 done 0.69 - - 2829 - 2.30 0.034 2237 -629.1 241.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19301 423.0 7.3 582 19305 roll 0.80 0.12 0.067 2891 516.7 2.22 0.045 855 -622.5 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19413 412.2 10.4 585 19418 done 0.69 0.20 0.119 2830 -305.0 2.20 0.034 2260 638.6 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19732 388.5 7.6 596 19737 roll 0.80 0.12 0.065 2889 491.7 2.35 0.049 3682 605.1 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19768 385.0 10.2 597 19773 done 0.58 0.30 0.119 2798 -303.3 2.33 0.034 2234 -621.5 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20104 360.9 7.1 608 20109 roll 0.83 0.20 0.055 2894 480.0 2.22 0.043 859 -619.4 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20210 349.7 11.2 611 20215 done 0.70 0.20 0.114 2833 -305.0 2.17 0.035 2234 633.6 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20535 322.7 8.2 622 20540 roll 0.81 0.12 0.067 2891 483.3 2.40 0.049 3683 603.8 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20598 315.5 11.8 624 20603 done 0.59 0.30 0.117 2798 -310.0 2.33 0.032 2220 -627.9 241.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20931 292.7 6.4 636 20946 roll 0.86 0.22 0.051 2906 490.9 2.22 0.044 864 -610.8 252.0 9.77 0.828 2018 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
21050 280.3 10.5 641 21055 done 0.71 0.20 0.117 2844 -310.0 2.17 0.034 2245 636.4 252.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21379 254.7 7.4 657 21383 roll 0.81 - - 2843 - 2.35 0.046 3684 612.3 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21452 248.6 7.7 660 21456 done 0.81 - - 2844 - 2.33 0.031 2228 -624.9 252.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21774 224.7 7.9 676 21779 roll 0.90 0.17 0.058 2924 470.6 2.22 0.043 854 -618.9 252.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21859 215.2 12.3 680 21864 done 0.69 0.30 0.117 2831 -310.0 2.17 0.031 2248 642.4 252.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22187 190.9 7.4 696 22192 roll 0.84 0.15 0.059 2898 446.7 2.33 0.046 3671 610.7 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22238 185.3 10.6 698 22243 done 0.62 0.28 0.114 2812 -307.1 2.30 0.031 2217 -632.2 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22560 162.0 6.9 714 22564 roll 0.85 0.20 0.052 2908 480.0 2.17 0.041 857 -626.7 252.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22656 151.4 11.3 718 22660 done 0.72 0.22 0.112 2838 -318.2 2.12 0.031 2229 647.2 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22973 125.1 8.3 733 22978 roll 0.85 0.15 0.061 2907 460.0 2.38 0.048 3673 606.7 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23047 116.2 12.8 736 23052 done 0.61 0.32 0.114 2805 -318.8 2.33 0.032 2215 -625.8 252.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23369 93.8 6.4 752 23386 roll 0.89 0.22 0.051 2909 472.7 2.28 0.041 854 -596.9 263.2 11.30 0.686 1972 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
23486 81.5 14.0 756 23491 done 0.77 0.17 0.116 2855 -317.6 2.15 0.030 2238 643.7 263.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23810 53.1 7.8 783 23817 roll 0.86 0.10 0.071 2906 510.0 2.35 0.045 3668 608.5 263.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23905 42.9 10.7 799 23913 done 0.66 0.28 0.114 2818 -314.3 2.30 0.031 2220 -629.6 263.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24253 21.0 4.2 860 24315 roll 1.06 0.32 0.048 2963 453.1 2.30 0.043 866 -588.7 329.5 54.67 0.660 1700 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
24450 4.7 7.3 892 24459 done 1.22 0.12 0.081 3012 408.3 2.15 0.033 2232 635.3 329.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24462 begin surface coast
24531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24531 begin surface
SM 4.73 - - - - -7.64 7.72 0.049 142 -371.8 - - 2187 - 333.36 - - 1687 - - - - - - - -