GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.49 of 150.00 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.81 of 100.00 AH used of 10V (85.19% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 102 VBD -0.59 - - 203 - - - 2277 - -194.6 -88.65 - 2887 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -4.6 9 133 roll -0.59 10.32 0.264 2509 223.4 1.23 0.061 1365 -741.5 -194.6 -15.98 - 3592 -44.1 - - - - - - - - - -
340 47.1 -14.1 30 349 done -0.59 - - 2505 - 1.30 0.038 2279 703.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
407 55.9 -13.4 37 408 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
470 64.4 -13.8 43 471 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
532 72.8 -13.3 49 533 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
594 81.6 -14.2 55 595 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
656 90.3 -14.5 61 657 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
718 98.8 -13.9 67 719 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
780 107.4 -13.7 73 781 done -0.59 - - 2505 - - - 2279 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
905 124.5 -14.1 85 908 roll -0.59 - - 2505 - 1.23 0.040 1375 -735.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
929 128.1 -14.6 87 937 done -0.59 - - 2499 - 1.27 0.038 2282 714.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1059 146.1 -14.3 100 1060 done -0.59 - - 2500 - - - 2282 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1184 162.5 -12.5 112 1187 roll -0.59 - - 2499 - 1.23 0.040 1377 -735.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1219 167.1 -12.2 115 1228 done -0.59 - - 2493 - 1.25 0.038 2274 717.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1349 183.0 -13.0 128 1350 done -0.59 - - 2493 - - - 2274 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1473 198.8 -12.6 140 1477 roll -0.59 - - 2493 - 1.20 0.039 1375 -749.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1541 207.7 -13.0 146 1550 done -0.59 - - 2488 - 1.25 0.039 2275 720.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1671 224.3 -12.9 159 1675 roll -0.59 - - 2488 - 1.23 0.039 1369 -736.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1703 228.4 -13.2 162 1707 done -0.59 - - 2482 - 1.23 0.039 2269 731.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1838 245.8 -13.0 175 1839 done -0.59 - - 2482 - - - 2269 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1962 261.7 -13.1 187 1962 done -0.59 - - 2482 - - - 2269 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2086 277.4 -12.7 199 2089 roll -0.59 - - 2482 - 1.20 0.039 1381 -740.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2111 280.8 -12.6 201 2119 done -0.59 0.12 0.168 2507 208.3 1.25 0.039 2276 716.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2241 295.0 -10.8 214 2242 done -0.59 - - 2506 - - - 2276 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2365 309.0 -11.4 226 2366 done -0.59 - - 2507 - - - 2276 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2489 323.1 -11.4 238 2490 done -0.59 - - 2507 - - - 2277 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2613 337.3 -11.6 250 2614 done -0.59 - - 2507 - - - 2277 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2738 351.0 -11.0 262 2741 roll -0.59 - - 2506 - 1.20 0.041 1383 -745.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2801 357.9 -10.7 268 2805 done -0.59 - - 2503 - 1.23 0.041 2272 722.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2936 373.4 -11.6 281 2936 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3060 388.1 -12.1 293 3061 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3184 403.0 -12.1 305 3185 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3308 418.2 -12.4 317 3309 done -0.59 - - 2503 - - - 2273 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3433 432.7 -11.5 329 3433 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3557 446.8 -11.3 341 3558 done -0.59 - - 2503 - - - 2272 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3681 460.7 -11.2 353 3684 roll -0.59 - - 2503 - 1.23 0.043 1380 -725.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3713 464.1 -10.4 356 3716 done -0.59 - - 2497 - 1.25 0.043 2277 717.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3847 479.3 -11.3 369 3848 done -0.59 - - 2497 - - - 2278 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3972 493.0 -11.1 381 3972 done -0.59 - - 2497 - - - 2278 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4095 506.4 -10.7 393 4099 roll -0.59 - - 2497 - 1.23 0.045 1376 -733.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4149 512.1 -11.3 398 4153 done -0.59 - - 2491 - 1.25 0.044 2274 718.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4283 526.6 -11.0 411 4284 done -0.59 - - 2491 - - - 2274 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4408 540.7 -11.5 423 4409 done -0.59 - - 2491 - - - 2275 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4531 554.8 -11.2 435 4535 roll -0.59 - - 2491 - 1.23 0.044 1386 -722.8 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4568 559.3 -12.0 438 4577 done -0.59 - - 2486 - 1.25 0.044 2275 711.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4698 574.7 -11.9 451 4698 done -0.59 - - 2486 - - - 2275 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4822 589.7 -12.2 463 4826 roll -0.59 - - 2486 - 1.23 0.044 1388 -721.1 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4858 594.3 -12.4 466 4867 done -0.59 0.12 0.171 2511 208.3 1.25 0.044 2275 709.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4988 607.7 -10.1 479 4989 done -0.59 - - 2511 - - - 2275 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5112 620.2 -10.2 491 5112 done -0.59 - - 2511 - - - 2276 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5236 633.0 -10.3 503 5237 done -0.59 - - 2511 - - - 2276 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5360 645.8 -10.4 515 5361 done -0.59 - - 2511 - - - 2276 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5484 658.3 -9.8 527 5485 done -0.59 - - 2511 - - - 2276 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5609 670.6 -9.8 539 5609 done -0.59 - - 2511 - - - 2275 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5733 682.9 -9.9 551 5734 done -0.59 - - 2511 - - - 2275 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5857 695.2 -9.9 563 5857 done -0.59 - - 2510 - - - 2276 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5981 707.3 -9.6 575 5985 roll -0.59 - - 2511 - 1.25 0.046 1374 -721.6 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6038 713.1 -9.7 580 6046 done -0.59 - - 2507 - 1.27 0.046 2275 709.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6168 725.8 -10.1 593 6169 done -0.59 - - 2507 - - - 2275 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6292 738.2 -9.9 605 6293 done -0.59 - - 2506 - - - 2275 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6416 750.1 -9.4 617 6417 done -0.59 - - 2507 - - - 2275 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
6541 762.0 -9.4 629 6542 done -0.59 - - 2507 - - - 2275 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6664 774.3 -9.6 641 6665 done -0.59 - - 2506 - - - 2275 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6789 786.6 -9.7 653 6789 done -0.59 - - 2507 - - - 2274 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6913 799.2 -10.0 665 6914 done -0.59 - - 2507 - - - 2275 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7037 811.3 -9.7 677 7041 roll -0.59 - - 2507 - 1.23 0.048 1390 -719.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7084 816.1 -9.6 681 7091 done -0.59 - - 2501 - 1.27 0.049 2277 698.4 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7213 828.7 -10.2 694 7214 done -0.59 - - 2501 - - - 2277 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7337 840.8 -10.0 706 7338 done -0.59 - - 2501 - - - 2277 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7462 852.7 -9.5 718 7463 done -0.59 - - 2501 - - - 2278 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7586 864.7 -9.5 730 7589 roll -0.59 - - 2501 - 1.23 0.049 1388 -723.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7639 869.8 -9.1 735 7643 done -0.59 - - 2495 - 1.25 0.049 2273 708.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7774 882.6 -9.4 748 7775 done -0.59 - - 2495 - - - 2273 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7898 894.1 -9.0 760 7898 done -0.59 - - 2495 - - - 2273 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8022 905.5 -8.9 772 8025 roll -0.59 - - 2496 - 1.23 0.048 1392 -716.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8058 908.9 -9.2 775 8065 done -0.59 - - 2490 - 1.27 0.049 2279 698.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8188 921.3 -9.7 788 8189 done -0.59 - - 2490 - - - 2279 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8312 933.5 -9.8 800 8315 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.049 1387 -725.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8347 937.3 -10.1 803 8355 done -0.59 - - 2483 - 1.27 0.048 2277 700.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8477 950.6 -10.4 816 8478 done -0.59 - - 2484 - - - 2277 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8601 963.7 -10.8 828 8602 done -0.59 - - 2484 - - - 2277 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8726 976.9 -10.3 840 8726 done -0.59 - - 2484 - - - 2277 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
8849 990.0 -10.8 852 8850 done -0.59 - - 2484 - - - 2277 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
8859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8859 begin apogee
8862 990.9 10.6 853 9013 done -0.26 0.45 0.154 2615 291.1 - - 2277 - - 148.95 1.262 2800 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
9014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9014 begin climb
9015 996.8 - 868 9184 roll 0.59 0.90 0.117 2890 305.6 1.40 0.053 1392 -632.1 194.6 163.73 1.230 2006 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
9209 984.3 8.1 886 9218 done 0.59 - - 2890 - 1.33 0.046 2266 657.1 194.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9338 973.6 8.7 899 9342 roll 0.59 - - 2896 - 1.27 0.046 1390 -689.8 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9364 971.6 9.3 901 9371 done 0.59 - - 2896 - 1.33 0.047 2275 665.4 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9493 960.7 8.3 914 9494 done 0.59 - - 2896 - - - 2275 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9618 950.5 8.2 926 9621 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.046 1384 -712.8 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9735 939.8 9.6 937 9739 done 0.59 - - 2901 - 1.27 0.048 2273 700.0 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9870 925.6 10.7 950 9870 done 0.59 - - 2901 - - - 2273 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9994 912.4 10.8 962 9997 roll 0.59 - - 2907 - 1.27 0.047 1375 -707.1 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10047 906.8 10.8 967 10050 done 0.59 - - 2907 - 1.27 0.048 2273 707.1 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10181 892.5 10.9 980 10185 roll 0.59 - - 2912 - 1.25 0.046 1386 -709.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10224 887.7 11.2 984 10228 done 0.59 - - 2913 - 1.25 0.049 2268 705.6 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10358 872.4 11.6 997 10359 done 0.59 - - 2912 - - - 2269 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10483 858.0 11.4 1009 10486 roll 0.59 - - 2918 - 1.25 0.046 1375 -715.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10536 851.9 10.6 1014 10539 done 0.59 - - 2918 - 1.27 0.048 2276 709.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10671 835.7 12.1 1027 10672 done 0.59 - - 2917 - - - 2277 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10794 820.9 11.9 1039 10798 roll 0.59 - - 2923 - 1.23 0.046 1385 -725.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10837 815.7 12.1 1043 10841 done 0.59 0.10 0.146 2891 -320.0 1.25 0.048 2272 709.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10972 801.6 10.6 1056 10975 roll 0.59 - - 2896 - 1.25 0.046 1379 -714.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11007 797.9 9.7 1059 11015 done 0.59 - - 2896 - 1.27 0.047 2273 703.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11137 784.6 10.0 1072 11138 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11261 772.2 9.8 1084 11262 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11386 760.1 9.6 1096 11389 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.046 1375 -718.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11432 755.8 9.5 1100 11440 done 0.59 - - 2901 - 1.27 0.047 2274 707.9 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11562 743.3 9.8 1113 11563 done 0.59 - - 2901 - - - 2274 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11686 731.6 9.6 1125 11690 roll 0.59 - - 2907 - 1.25 0.045 1381 -714.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11739 726.4 10.0 1130 11743 done 0.59 - - 2907 - 1.25 0.047 2273 713.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11875 712.9 10.0 1143 11878 roll 0.59 - - 2912 - 1.25 0.046 1372 -720.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11906 709.6 11.0 1146 11909 done 0.59 - - 2912 - 1.25 0.047 2270 718.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12041 695.5 10.5 1159 12041 done 0.59 - - 2912 - - - 2269 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12164 682.1 11.1 1171 12168 roll 0.59 - - 2918 - 1.23 0.044 1382 -721.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12218 676.2 11.1 1176 12222 done 0.59 - - 2918 - 1.23 0.046 2267 719.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12352 660.6 11.6 1189 12353 done 0.59 - - 2918 - - - 2267 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12477 646.3 11.6 1201 12480 roll 0.59 - - 2923 - 1.23 0.045 1374 -726.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12523 640.7 11.1 1205 12531 done 0.59 0.12 0.150 2890 -275.0 1.27 0.045 2274 708.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12653 628.2 9.5 1218 12654 done 0.59 - - 2890 - - - 2275 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12778 616.9 8.9 1230 12781 roll 0.59 - - 2895 - 1.25 0.044 1372 -722.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12820 612.9 8.8 1234 12824 done 0.59 - - 2894 - 1.25 0.047 2272 720.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12954 600.4 9.4 1247 12958 roll 0.59 - - 2900 - 1.23 0.044 1384 -722.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12980 598.0 9.8 1249 12987 done 0.59 - - 2900 - 1.25 0.046 2272 710.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13109 585.7 9.5 1262 13110 done 0.59 - - 2900 - - - 2272 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13234 573.7 9.6 1274 13237 roll 0.59 - - 2906 - 1.23 0.044 1384 -722.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13280 569.2 8.8 1278 13289 done 0.59 - - 2906 - 1.25 0.045 2272 710.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13410 555.7 10.7 1291 13411 done 0.59 - - 2906 - - - 2272 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13535 542.3 11.0 1303 13538 roll 0.59 - - 2911 - 1.23 0.045 1383 -722.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13587 536.8 10.0 1308 13591 done 0.59 - - 2910 - 1.23 0.045 2270 721.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13722 522.2 10.6 1321 13723 done 0.59 - - 2911 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13846 509.8 9.7 1333 13850 roll 0.59 - - 2916 - 1.23 0.044 1375 -727.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13882 506.2 10.5 1336 13890 done 0.59 - - 2916 - 1.25 0.045 2270 716.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14012 492.8 10.4 1349 14013 done 0.59 - - 2916 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14136 479.9 10.3 1361 14140 roll 0.59 - - 2921 - 1.23 0.044 1371 -730.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14189 474.2 10.9 1366 14193 done 0.59 0.08 0.143 2897 -300.0 1.25 0.044 2272 720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14324 461.4 9.6 1379 14325 done 0.59 - - 2896 - - - 2272 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14448 449.8 9.7 1391 14452 roll 0.59 - - 2901 - 1.23 0.044 1381 -724.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14480 446.9 9.6 1394 14484 done 0.59 - - 2901 - 1.23 0.045 2271 723.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14614 434.3 9.5 1407 14615 done 0.59 - - 2901 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14739 422.4 9.4 1419 14742 roll 0.59 - - 2906 - 1.23 0.044 1377 -726.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14764 420.0 10.0 1421 14771 done 0.59 - - 2906 - 1.25 0.044 2272 716.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14894 407.4 9.5 1434 14894 done 0.59 - - 2906 - - - 2272 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15018 395.2 9.8 1446 15022 roll 0.59 - - 2912 - 1.23 0.043 1379 -726.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15054 391.5 9.8 1449 15061 done 0.59 - - 2912 - 1.25 0.044 2275 716.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15184 378.4 9.9 1462 15187 roll 0.59 - - 2911 - 1.55 0.056 3168 576.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15204 376.0 10.7 1464 15209 done 0.59 0.08 0.149 2894 -212.5 1.48 0.038 2272 -605.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15339 363.7 9.2 1477 15343 roll 0.59 - - 2899 - 1.23 0.043 1378 -726.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15397 358.7 9.0 1482 15405 done 0.59 - - 2899 - 1.27 0.044 2274 705.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15527 347.2 8.7 1495 15527 done 0.59 - - 2899 - - - 2274 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15650 335.9 9.0 1507 15654 roll 0.59 - - 2904 - 1.23 0.042 1375 -730.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15725 329.2 9.5 1514 15729 done 0.59 - - 2904 - 1.25 0.043 2269 715.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15860 316.4 9.2 1527 15863 roll 0.59 - - 2910 - 1.23 0.042 1368 -732.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15902 312.3 9.2 1531 15906 done 0.59 - - 2910 - 1.25 0.044 2269 720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16037 298.7 10.2 1544 16038 done 0.59 - - 2910 - - - 2269 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16161 286.1 10.0 1556 16162 done 0.59 - - 2909 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16285 273.5 10.3 1568 16289 roll 0.59 - - 2915 - 1.23 0.041 1374 -728.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16321 269.8 10.2 1571 16328 done 0.59 - - 2915 - 1.27 0.042 2275 709.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16451 256.3 10.6 1584 16452 done 0.59 - - 2916 - - - 2275 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16575 243.2 10.3 1596 16576 done 0.59 - - 2915 - - - 2275 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16699 230.6 10.1 1608 16703 roll 0.59 - - 2921 - 1.23 0.041 1369 -736.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16741 226.2 9.6 1612 16745 done 0.59 0.08 0.140 2895 -325.0 1.25 0.041 2270 720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16876 214.9 8.4 1625 16877 done 0.59 - - 2895 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17000 204.8 7.8 1637 17004 roll 0.59 - - 2899 - 1.23 0.041 1373 -729.3 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17043 201.3 7.0 1641 17046 done 0.59 - - 2899 - 1.25 0.041 2275 721.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17177 189.1 9.6 1654 17178 done 0.59 - - 2899 - - - 2275 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17301 177.8 9.2 1666 17305 roll 0.59 - - 2905 - 1.23 0.040 1366 -739.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17354 173.1 8.3 1671 17358 done 0.59 - - 2905 - 1.25 0.040 2272 724.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17489 161.5 8.9 1684 17490 done 0.59 - - 2905 - - - 2273 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17613 151.3 8.0 1696 17617 roll 0.59 - - 2910 - 1.20 0.039 1376 -747.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17645 148.6 8.3 1699 17649 done 0.59 - - 2910 - 1.23 0.040 2271 727.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17780 136.0 9.4 1712 17780 done 0.59 - - 2910 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17904 124.7 8.6 1724 17905 done 0.59 - - 2910 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18028 114.4 8.0 1736 18031 roll 0.59 - - 2916 - 1.23 0.038 1363 -738.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18075 110.6 8.4 1740 18082 done 0.59 - - 2916 - 1.27 0.038 2277 719.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18205 99.3 8.7 1753 18205 done 0.59 - - 2916 - - - 2277 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18266 93.5 9.2 1759 18267 done 0.59 - - 2916 - - - 2277 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18328 87.9 9.4 1765 18332 roll 0.59 - - 2920 - 1.23 0.038 1360 -745.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18361 84.9 9.6 1768 18364 done 0.59 0.08 0.127 2893 -337.5 1.25 0.038 2273 730.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18433 79.4 7.4 1775 18434 done 0.59 - - 2893 - - - 2273 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18495 74.9 7.3 1781 18496 done 0.59 - - 2894 - - - 2273 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18557 70.4 7.4 1787 18561 roll 0.59 - - 2898 - 1.23 0.036 1365 -738.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18604 67.0 7.1 1791 18611 done 0.59 - - 2898 - 1.25 0.037 2273 726.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18672 61.8 7.5 1798 18673 done 0.59 - - 2898 - - - 2273 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18733 57.1 7.3 1804 18734 done 0.59 - - 2898 - - - 2273 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18796 52.7 6.8 1810 18796 done 0.59 - - 2898 - - - 2273 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18858 48.5 6.0 1816 18882 roll 0.62 - - 2903 - 1.25 0.036 1355 -734.4 223.7 21.05 0.542 1887 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
18913 45.0 6.6 1821 18926 done 0.63 - - 2903 - 1.25 0.036 2270 732.0 228.5 5.28 0.423 1867 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
18986 40.5 6.0 1828 19013 roll 0.67 - - 2903 - 1.52 0.047 3176 596.1 259.6 24.40 0.535 1740 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
19039 37.3 6.0 1832 19071 done 0.71 - - 2908 - 1.50 0.030 2262 -609.3 291.7 24.85 0.528 1611 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
19131 32.1 5.7 1841 19173 done 0.76 0.10 0.079 2966 580.0 - - 2259 - 337.0 35.12 0.529 1424 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
19233 24.7 8.0 1851 19234 done 0.76 - - 2966 - - - 2259 - 337.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19295 19.6 8.2 1857 19298 roll 0.76 - - 2971 - 1.20 0.035 1376 -735.8 337.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19362 14.5 7.0 1863 19370 done 0.76 - - 2972 - 1.27 0.035 2271 704.7 337.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19430 10.3 6.3 1870 19452 done 0.79 - - 2971 - - - 2272 - 357.3 15.45 0.489 1342 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
19513 5.6 6.4 1878 19527 done 0.80 - - 2971 - - - 2272 - 371.7 12.27 0.473 1283 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19563 begin surface coast
19615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19615 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2275 - 575.22 100.55 0.500 454 -8.2 0.002 - - - - - -