prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.41 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.94 of 100.00 AH used of 10V (95.06% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 138.9 m at 450.5 m, depth 589 m (590 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.78 | - | - | 338 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | -39.80 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.8 | 8 | 124 | roll | -0.78 | 10.15 | 0.238 | 2930 | 255.4 | 2.22 | 0.087 | 3591 | 604.1 | -146.1 | -43.08 | - | 3656 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 33.3 | -10.3 | 65 | 383 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.050 | 2244 | -635.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 69.1 | -9.8 | 126 | 726 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.071 | 3595 | 614.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 76.1 | -11.4 | 137 | 789 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.12 | 0.051 | 2241 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 112.4 | -10.2 | 188 | 1128 | done | -0.78 | 0.10 | 0.168 | 2946 | 250.0 | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 139.4 | -9.0 | 218 | 1449 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.061 | 834 | -639.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 144.2 | -9.7 | 222 | 1500 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.30 | 0.064 | 2260 | 620.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 175.1 | -9.6 | 252 | 1825 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.074 | 3598 | 631.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 181.2 | -10.1 | 257 | 1887 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.10 | 0.051 | 2248 | -642.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 211.9 | -9.3 | 287 | 2212 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.061 | 837 | -641.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 216.2 | -9.4 | 290 | 2258 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2946 | 170.0 | 2.28 | 0.064 | 2255 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 243.4 | -8.1 | 321 | 2581 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.074 | 3595 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 247.9 | -8.9 | 325 | 2633 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.051 | 2242 | -644.3 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 274.4 | -8.2 | 355 | 2956 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 298.5 | -7.7 | 385 | 3276 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 322.0 | -6.4 | 415 | 3598 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.061 | 840 | -645.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 327.6 | -7.3 | 421 | 3671 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.064 | 2250 | 626.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 351.8 | -7.5 | 451 | 3994 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2250 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 376.3 | -7.9 | 481 | 4317 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.074 | 3602 | 628.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 385.1 | -8.4 | 490 | 4420 | done | -0.78 | 0.10 | 0.164 | 2945 | 270.0 | 2.08 | 0.051 | 2244 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 409.5 | -7.3 | 521 | 4750 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.061 | 842 | -652.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 413.3 | -7.2 | 525 | 4802 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.25 | 0.062 | 2254 | 627.6 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 437.4 | -7.1 | 556 | 5126 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.072 | 3594 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 440.1 | -8.0 | 559 | 5161 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.049 | 2232 | -654.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 464.9 | -7.5 | 590 | 5491 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.060 | 834 | -650.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 469.0 | -7.9 | 594 | 5544 | done | -0.78 | 0.10 | 0.162 | 2945 | 180.0 | 2.22 | 0.061 | 2250 | 637.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 489.8 | -6.2 | 624 | 5868 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.10 | 0.072 | 3595 | 640.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 492.1 | -7.2 | 627 | 5903 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.08 | 0.048 | 2240 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 513.3 | -6.4 | 658 | 6231 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 533.3 | -6.2 | 688 | 6555 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.069 | 3595 | 630.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 538.6 | -6.8 | 694 | 6629 | done | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.05 | 0.048 | 2240 | -661.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 560.8 | -6.7 | 725 | 6960 | roll | -0.78 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.058 | 839 | -651.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 565.8 | -7.0 | 731 | 7034 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2946 | 190.0 | 2.22 | 0.061 | 2260 | 640.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7191 | 574.6 | 5.6 | 745 | 7318 | done | -0.17 | 0.38 | 0.126 | 3075 | 339.5 | - | - | 2192 | - | - | 120.43 | 1.182 | 3057 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | 575.9 | - | 758 | 7455 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.081 | 3294 | 365.0 | 2.42 | 0.058 | 800 | -575.2 | 146.1 | 120.75 | 1.126 | 2461 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 563.2 | 10.2 | 772 | 7477 | done | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.40 | 0.058 | 2205 | 585.4 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 523.5 | 12.6 | 803 | 7801 | roll | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.28 | 0.068 | 3606 | 614.5 | 146.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 514.0 | 14.5 | 808 | 7870 | done | 0.78 | 0.10 | 0.183 | 3281 | -130.0 | 2.22 | 0.048 | 2204 | -631.5 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 474.5 | 12.3 | 839 | 8194 | roll | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.22 | 0.057 | 784 | -639.6 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 471.1 | 11.6 | 841 | 8222 | done | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.30 | 0.058 | 2207 | 618.7 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 430.7 | 12.3 | 872 | 8545 | roll | 0.78 | - | - | 3289 | - | 2.20 | 0.068 | 3603 | 634.5 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 418.9 | 14.0 | 879 | 8630 | done | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.17 | 0.048 | 2193 | -649.8 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 372.9 | 13.8 | 910 | 8960 | roll | 0.78 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.057 | 797 | -643.3 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 368.5 | 13.0 | 912 | 8995 | done | 0.78 | 0.12 | 0.169 | 3277 | -266.7 | 2.25 | 0.058 | 2201 | 624.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 330.1 | 11.6 | 943 | 9318 | roll | 0.78 | - | - | 3276 | - | 2.17 | 0.069 | 3592 | 641.0 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 322.8 | 12.9 | 947 | 9376 | done | 0.78 | - | - | 3284 | - | 2.15 | 0.048 | 2200 | -647.4 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 287.1 | 10.7 | 978 | 9699 | roll | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.20 | 0.058 | 790 | -640.9 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 282.6 | 11.5 | 981 | 9739 | done | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.22 | 0.059 | 2200 | 635.1 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 249.0 | 10.4 | 1012 | 10063 | roll | 0.78 | - | - | 3294 | - | 2.20 | 0.071 | 3595 | 634.1 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 245.1 | 12.3 | 1015 | 10099 | done | 0.78 | 0.10 | 0.183 | 3279 | -150.0 | 2.15 | 0.048 | 2201 | -648.4 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 213.8 | 9.1 | 1045 | 10441 | roll | 0.81 | - | - | 3287 | - | 2.28 | 0.059 | 788 | -619.7 | 166.7 | 16.52 | 0.935 | 2378 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 208.1 | 9.2 | 1050 | 10500 | done | 0.83 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.060 | 2199 | 618.9 | 183.4 | 14.50 | 0.900 | 2310 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 174.1 | 9.3 | 1083 | 10847 | roll | 0.85 | - | - | 3288 | - | 2.30 | 0.071 | 3592 | 605.7 | 198.4 | 12.77 | 0.876 | 2248 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 164.6 | 12.4 | 1090 | 10915 | done | 0.85 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.049 | 2200 | -632.7 | 198.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 130.3 | 10.6 | 1121 | 11238 | roll | 0.85 | - | - | 3306 | - | 2.22 | 0.058 | 785 | -637.4 | 198.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11314 | 121.8 | 11.2 | 1128 | 11318 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | 2.28 | 0.061 | 2200 | 620.6 | 198.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 83.7 | 10.3 | 1171 | 11651 | done | 0.85 | - | - | 3307 | - | - | - | 2200 | - | 198.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 47.2 | 10.2 | 1232 | 11994 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 2200 | - | 198.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 13.2 | 9.0 | 1293 | 12359 | roll | 0.87 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.074 | 3599 | 608.3 | 219.7 | 17.88 | 0.834 | 2161 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 8.0 | 10.0 | 1303 | 12395 | done | 0.87 | - | - | 3316 | - | 2.20 | 0.051 | 2199 | -636.4 | 220.4 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12474 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2268 | - | 300.00 | 63.50 | 0.826 | 1835 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||