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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.30 of 100.00 AH used of 10V (86.70% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.82 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.91 | - | - | - | 85.44 | -0.91 | 73.27 | - | 441.69 | - | - | 0.002 | 1988.69 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.69 | 1.8 | -2.3 | 15 | 102.46 | -0.91 | - | - | 2223.75 | - | 9.52 | - | 598.75 | -146.0 | -146.63 | 2.66 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 109.55 | 6.2 | -17.8 | 20 | 114.53 | -0.91 | - | - | 2224.50 | - | - | - | 2033.56 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 174.74 | 18.0 | -13.7 | 33 | 179.72 | -0.91 | - | - | 2224.88 | - | - | - | 582.19 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 449.36 | 54.7 | -13.0 | 62 | 454.87 | pitch | -0.91 | - | - | 2224.12 | - | - | - | 2071.19 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727.42 | 90.8 | 12.7 | 90 | 852.12 | -0.20 | 121.46 | - | 2450.81 | 1.9 | 1.14 | 0.001 | 2065.56 | -4.9 | - | 0.12 | - | 2501.53 | -4983.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854.63 | 94.8 | - | 102 | 982.49 | 0.91 | 121.16 | - | 2823.94 | 3.1 | 1.86 | - | 3502.75 | 772.7 | 146.63 | 2.70 | - | 1904.53 | -221.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1044.73 | 93.2 | 3.9 | 121 | 1160.29 | 1.07 | 110.58 | - | 2822.31 | - | - | - | 2016.69 | - | 279.78 | 2.92 | - | 1360.81 | -186.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 | |
| 1455.30 | 46.4 | 13.0 | 162 | 1459.26 | 1.07 | - | - | 2822.81 | - | - | - | 3438.00 | - | 279.78 | 2.81 | - | 1360.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1560.14 | 33.5 | 11.7 | 172 | 1564.88 | 1.07 | - | - | 2824.44 | - | - | - | 1994.44 | - | 279.78 | 2.88 | - | 1360.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1745.07 | 11.9 | 11.4 | 197 | 1746.29 | 1.07 | - | - | 2823.81 | - | - | - | 1993.25 | - | 279.78 | - | - | 1360.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1804.52 | 5.3 | 11.2 | 209 | 1805.75 | 1.07 | - | - | 2822.75 | - | - | - | 1994.38 | - | 279.78 | - | - | 1360.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 870.06 | 12.56 | - | - | 0.0 | 0.11 | 0.001 | 1081848832 | 9834989381.8 | 0.42 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670957 | - | - | - | - | |||