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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.44 of 300.00 AH used of 24V (57.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.54 of 100.00 AH used of 10V (46.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 66.9 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.32 | - | - | 336 | - | 0.30 | - | 2062 | - | -146.0 | -104.95 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 144 | 0.5 | -1.5 | 16 | 157 | roll | -1.32 | 5.53 | - | 1442 | 200.0 | 2.80 | - | 498 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 170 | 7.7 | -21.2 | 20 | 177 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | 2.88 | - | 2093 | 553.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3705 | 280.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 518 | 52.9 | -14.0 | 62 | 524 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | 91.4 | -12.8 | 76 | 913 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1667 | 192.3 | 0.25 | - | 2021 | -264.0 | - | 118.28 | - | 3137 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 94.7 | - | 83 | 1054 | done | 1.32 | 1.77 | - | 2040 | 210.7 | - | - | 2019 | - | 146.0 | 123.07 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1366 | 59.1 | 12.8 | 105 | 1368 | done | 1.32 | - | - | 2026 | - | - | - | 2020 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 20.7 | 11.9 | 134 | 1668 | done | 1.32 | - | - | 2032 | - | - | - | 2020 | - | 146.0 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.46 | 8.73 | - | 309 | 35.4 | - | - | 2018 | - | 400.08 | 162.18 | - | 1494 | 9.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||