DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.05 of 100.00 AH used of 10V (54.95% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.57 - - 304 - - - 2789 - -146.0 -135.18 - 3310 - - - - - - - - - - -
159 6.2 -11.7 24 178 roll -0.57 8.40 0.250 2285 235.8 2.33 0.061 1362 -612.4 -146.0 -4.22 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
242 29.9 -14.0 38 249 done -0.57 - - 2282 - 2.38 0.064 2785 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
587 70.8 -10.5 99 594 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.076 3935 589.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
630 75.9 -11.8 106 636 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2786 -611.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
973 113.5 -10.2 156 974 done -0.57 - - 2274 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1294 145.2 -9.6 186 1295 done -0.57 - - 2274 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1612 175.7 -9.7 216 1618 done -0.59 - - 2274 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1941 205.9 -8.6 247 1945 roll -0.63 - - 2274 - 2.25 0.053 1371 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1986 210.4 -8.8 250 1993 done -0.69 - - 2274 - 2.35 0.066 2781 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2312 238.4 -8.4 281 2317 roll -0.73 0.10 0.119 2227 -470.0 1.95 0.076 3927 587.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2370 244.7 -11.4 286 2374 done -0.69 - - 2227 - 1.88 0.050 2776 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2701 282.7 -11.0 317 2706 roll -0.64 0.15 0.177 2268 273.3 2.25 0.052 1370 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2754 287.3 -7.8 321 2758 done -0.71 - - 2264 - 2.35 0.064 2784 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3085 314.5 -8.2 352 3089 roll -0.74 - - 2257 - 1.92 0.074 3928 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3114 317.0 -9.0 354 3121 done -0.77 - - 2257 - 1.88 0.049 2775 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3440 345.3 -9.0 385 3445 roll -0.79 0.10 0.120 2209 -480.0 2.25 0.050 1371 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3479 349.6 -11.2 388 3488 done -0.74 0.12 0.184 2235 216.7 2.35 0.063 2777 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3806 381.9 -9.5 419 3810 roll -0.74 - - 2228 - 1.95 0.073 3936 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3857 387.5 -10.9 423 3863 done -0.71 - - 2227 - 1.88 0.048 2780 -614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4195 422.9 -10.7 442 4196 done -0.68 - - 2227 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4502 455.1 -10.4 452 4506 roll -0.65 0.12 0.178 2261 283.3 2.28 0.051 1362 -622.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4523 457.5 -9.8 452 4530 done -0.65 - - 2261 - 2.38 0.063 2785 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4837 483.3 -8.5 463 4840 roll -0.69 - - 2253 - 1.92 0.073 3928 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4873 486.5 -9.1 464 4876 done -0.72 - - 2253 - 1.88 0.049 2774 -613.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5214 516.3 -8.5 475 5215 done -0.74 - - 2253 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5520 542.7 -8.5 485 5522 done -0.77 - - 2253 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5827 568.7 -8.6 495 5832 roll -0.80 0.10 0.119 2204 -490.0 2.25 0.050 1367 -625.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5856 571.7 -11.0 496 5860 done -0.76 - - 2203 - 2.35 0.063 2784 603.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6192 611.5 -12.0 507 6194 done -0.69 0.17 0.178 2251 282.4 - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6497 636.7 -8.0 517 6499 done -0.72 - - 2251 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6804 662.4 -8.3 527 6805 done -0.75 - - 2251 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7111 687.3 -8.2 537 7115 roll -0.79 - - 2251 - 2.25 0.050 1371 -628.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7144 690.3 -8.9 538 7149 done -0.83 0.12 0.099 2195 -466.7 2.38 0.063 2787 595.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7474 728.5 -11.8 549 7479 roll -0.75 0.12 0.185 2226 258.3 1.98 0.074 3934 579.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7510 732.2 -10.4 550 7514 done -0.73 - - 2226 - 1.85 0.048 2777 -625.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7851 765.2 -9.5 561 7855 roll -0.73 - - 2226 - 2.25 0.050 1371 -624.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7880 768.0 -9.8 562 7885 done -0.73 - - 2226 - 2.35 0.063 2783 600.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8216 799.5 -9.3 573 8217 done -0.73 - - 2226 - - - 2784 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8520 begin apogee
8526 828.1 9.3 583 8660 roll -0.14 0.62 0.138 2427 324.2 - - 2600 - - 127.57 1.118 2922 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661 begin climb
8663 831.4 - 587 8809 roll 0.57 0.68 0.066 2661 344.1 2.45 0.050 1187 -576.7 146.0 134.77 1.095 2325 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
8932 809.5 11.0 595 8937 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2611 569.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9252 772.1 11.8 606 9256 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.054 1188 -610.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9475 748.0 10.5 612 9482 done 0.51 - - 2662 - 2.35 0.058 2607 603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9788 713.3 11.4 623 9793 roll 0.45 0.15 0.200 2624 -253.3 2.22 0.070 3925 593.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9821 709.5 11.6 624 9825 done 0.42 - - 2624 - 2.15 0.047 2599 -616.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10151 679.5 8.9 635 10173 done 0.44 - - 2624 - - - 2598 - 170.1 19.85 1.001 2229 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10457 650.8 9.5 645 10473 roll 0.47 - - 2624 - 2.28 0.053 1185 -619.7 181.4 11.10 0.947 2184 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
10490 647.5 9.8 646 10500 done 0.52 - - 2624 - 2.35 0.057 2619 610.2 185.0 5.03 0.761 2168 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
10821 614.8 10.2 657 10822 done 0.56 - - 2623 - - - 2618 - 185.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11127 584.2 10.1 667 11131 roll 0.60 0.12 0.102 2679 466.7 2.30 0.054 1193 -619.6 185.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11148 581.5 11.2 667 11155 done 0.60 - - 2679 - 2.33 0.057 2614 609.9 185.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11461 539.8 13.6 678 11462 done 0.54 - - 2680 - - - 2614 - 185.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11768 500.2 12.6 688 11770 done 0.48 0.17 0.190 2633 -276.5 - - 2614 - 185.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12074 470.1 9.6 698 12084 done 0.51 - - 2634 - - - 2614 - 194.0 8.57 0.842 2132 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
12380 441.4 9.4 708 12399 roll 0.56 - - 2633 - 2.38 0.054 1188 -599.2 206.5 12.62 0.861 2081 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
12429 436.8 8.9 709 12457 done 0.65 0.15 0.093 2693 400.0 2.33 0.057 2609 609.9 229.6 21.42 0.868 1987 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
12775 386.9 15.1 726 12776 done 0.60 - - 2693 - - - 2610 - 229.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13095 340.1 14.7 756 13100 roll 0.54 0.15 0.189 2654 -260.0 2.30 0.055 1188 -618.3 229.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13117 336.8 12.9 757 13124 done 0.54 - - 2654 - 2.30 0.057 2607 617.0 229.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13442 301.1 10.9 788 13446 roll 0.57 - - 2654 - 2.28 0.055 1190 -621.5 229.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13477 297.5 10.1 791 13481 done 0.63 - - 2654 - 2.28 0.057 2590 614.0 229.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13808 262.0 10.6 822 13812 roll 0.66 - - 2654 - 2.25 0.070 3933 596.9 229.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13824 260.0 11.1 823 13831 done 0.66 - - 2654 - 2.17 0.046 2579 -624.0 229.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14150 223.6 11.5 854 14155 roll 0.69 0.12 0.108 2704 416.7 2.20 0.054 1193 -630.0 229.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14201 216.8 13.4 858 14205 done 0.69 - - 2704 - 2.28 0.057 2597 615.8 229.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14526 168.0 13.9 888 14531 roll 0.64 - - 2704 - 2.22 0.067 3935 602.7 229.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14582 158.9 16.4 892 14590 done 0.56 0.17 0.190 2661 -252.9 2.15 0.046 2596 -622.8 229.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14908 123.8 10.0 923 14912 roll 0.60 - - 2660 - 2.25 0.054 1183 -628.0 230.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14965 118.4 9.0 928 14989 done 0.71 0.12 0.105 2711 425.0 2.28 0.057 2588 616.2 251.1 18.35 0.694 1899 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
15317 76.3 11.7 977 15323 roll 0.71 - - 2711 - 2.28 0.068 3936 591.2 251.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15343 73.1 12.5 981 15349 done 0.68 - - 2715 - 2.20 0.046 2578 -617.3 251.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15689 35.8 8.4 1042 15724 done 0.70 - - 2715 - - - 2578 - 286.1 30.40 0.654 1755 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
16032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16032 begin surface coast
16059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16060 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2788 - 609.08 226.93 0.601 439 -5.8 0.002 - - - - - -