SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.79 of 146.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.13 of 100.00 AH used of 10V (41.87% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 142 - - - 2165 - -116.7 -6.12 - 1953 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 110 roll -0.77 8.45 0.209 2363 262.8 2.30 0.053 773 -605.2 -116.7 -64.65 - 3523 -24.3 - - - - - - - - - -
253 26.6 -11.3 38 261 done -0.43 0.35 0.114 2473 314.3 2.17 0.036 2192 653.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
603 47.4 -5.5 99 609 done -0.62 0.17 0.054 2395 -458.8 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
945 76.3 -8.7 135 947 done -0.47 0.20 0.116 2458 315.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1253 94.3 -5.3 150 1255 done -0.61 0.15 0.058 2388 -466.7 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1561 120.9 -9.0 165 1563 done -0.45 0.25 0.113 2468 320.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1870 139.1 -5.7 180 1872 done -0.66 0.20 0.053 2379 -445.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2180 166.8 -9.0 195 2182 done -0.47 0.28 0.114 2467 314.3 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2489 184.6 -5.7 210 2491 done -0.67 0.20 0.054 2378 -445.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2798 214.8 -10.0 225 2800 done -0.48 0.25 0.115 2457 316.0 - - 2195 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3107 234.4 -6.2 240 3109 done -0.64 0.15 0.058 2387 -466.7 - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3416 261.8 -9.0 255 3418 done -0.50 0.20 0.114 2451 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3727 281.1 -6.0 270 3729 done -0.65 0.15 0.060 2379 -480.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4046 310.6 -9.7 284 4048 done -0.48 0.25 0.115 2459 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4353 330.2 -6.2 294 4355 done -0.67 0.17 0.054 2379 -470.6 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4658 357.8 -9.1 304 4659 done -0.51 0.22 0.114 2450 322.7 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4963 375.7 -5.6 314 4965 done -0.65 0.15 0.061 2380 -466.7 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5270 401.8 -8.6 324 5271 done -0.50 0.22 0.115 2452 327.3 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5576 419.6 -5.7 334 5578 done -0.67 0.17 0.057 2373 -464.7 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5881 446.3 -9.1 344 5886 roll -0.50 0.20 0.115 2443 350.0 2.30 0.044 778 -616.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5921 449.4 -7.1 345 5925 done -0.62 - - 2443 - 2.17 0.037 2178 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6252 469.9 -6.3 356 6253 done -0.77 0.22 0.050 2342 -459.1 - - 2179 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6559 501.2 -10.2 366 6564 roll -0.48 0.32 0.118 2451 340.6 2.28 0.042 772 -617.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6650 507.9 -6.8 367 6655 done -0.62 0.12 0.070 2391 -500.0 2.20 0.038 2188 643.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6988 534.7 -8.0 373 6993 roll -0.55 0.15 0.117 2439 320.0 2.30 0.047 777 -613.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7028 537.4 -6.3 373 7031 done -0.65 - - 2437 - 2.17 0.038 2175 644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7356 556.3 -5.7 379 7358 done -0.78 0.20 0.057 2348 -445.0 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7658 583.4 -9.1 384 7660 done -0.53 0.30 0.118 2443 316.7 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7961 601.5 -5.9 389 7963 done -0.70 0.17 0.058 2365 -458.8 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8266 627.9 -8.9 394 8268 done -0.52 0.25 0.115 2445 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8567 646.5 -6.0 399 8569 done -0.70 0.17 0.058 2366 -464.7 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8870 672.5 -8.7 404 8872 done -0.53 0.25 0.116 2446 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9174 690.4 -5.9 409 9176 done -0.72 0.20 0.057 2359 -435.0 - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9477 717.8 -9.2 414 9479 done -0.52 0.28 0.117 2446 310.7 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9780 735.5 -5.7 419 9782 done -0.71 0.17 0.061 2372 -435.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10082 760.9 -8.5 424 10084 done -0.58 0.17 0.122 2426 317.6 - - 2175 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10387 780.2 -6.3 429 10390 roll -0.68 - - 2426 - 2.33 0.053 3579 602.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10421 782.4 -6.6 429 10426 done -0.80 0.20 0.059 2342 -420.0 2.30 0.037 2164 -615.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10754 813.2 -9.4 435 10759 roll -0.54 0.28 0.127 2433 325.0 2.30 0.049 760 -610.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10817 817.9 -7.3 436 10821 done -0.63 - - 2433 - 2.22 0.039 2159 630.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11191 839.9 -5.8 442 11195 roll -0.78 0.20 0.060 2340 -465.0 2.40 0.054 3597 599.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11231 843.3 -8.9 442 11236 done -0.51 0.35 0.124 2447 305.7 2.33 0.038 2146 -622.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11553 860.4 -5.1 448 11555 done -0.71 0.17 0.061 2373 -435.3 - - 2146 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11855 882.8 -7.4 453 11857 done -0.59 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12161 899.6 -5.5 458 12163 done -0.71 0.15 0.067 2362 -433.3 - - 2146 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12462 922.5 -7.6 463 12464 done -0.55 0.25 0.121 2441 316.0 - - 2146 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12765 937.3 -4.8 468 12770 roll -0.73 0.17 0.064 2365 -447.1 2.42 0.053 3592 597.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12811 940.3 -8.4 468 12816 done -0.58 0.20 0.125 2425 300.0 2.33 0.039 2164 -612.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13128 958.3 -5.6 474 13130 done -0.69 0.12 0.076 2373 -433.3 - - 2163 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13366 begin apogee
13374 976.4 7.5 478 13476 done -0.23 0.52 0.119 2539 319.2 - - 2288 - - 98.90 1.399 3046 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
13477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13477 begin climb
13481 978.6 - 479 13595 done 0.77 0.98 0.074 2862 329.6 - - 2288 - 116.7 110.90 1.364 2570 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13853 961.8 6.9 486 13855 done 0.51 0.28 0.131 2779 -296.4 - - 2288 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14155 946.9 4.8 491 14204 done 0.67 0.15 0.072 2839 400.0 - - 2288 - 169.1 46.22 1.355 2356 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14459 924.3 7.8 496 14461 done 0.60 0.12 0.127 2802 -308.3 - - 2288 - 169.1 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14762 904.2 6.5 501 14772 done 0.70 0.10 0.080 2850 480.0 - - 2288 - 178.3 8.25 1.178 2319 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
15065 879.6 8.2 506 15067 done 0.60 0.15 0.127 2805 -300.0 - - 2288 - 178.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15368 859.8 6.5 511 15384 roll 0.71 0.10 0.080 2855 500.0 2.38 0.047 862 -599.2 188.7 10.80 1.220 2275 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
15436 854.3 9.1 512 15441 done 0.61 0.15 0.126 2811 -293.3 2.22 0.036 2265 632.0 188.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15803 828.1 7.2 518 15804 done 0.69 - - 2811 - - - 2265 - 188.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16106 806.5 7.1 523 16108 done 0.78 0.15 0.064 2879 453.3 - - 2265 - 188.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16408 776.7 10.0 528 16410 done 0.58 0.25 0.120 2800 -316.0 - - 2266 - 188.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16712 756.1 6.6 533 16721 done 0.72 0.12 0.068 2857 475.0 - - 2266 - 195.1 6.65 1.078 2249 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
17016 731.1 8.3 538 17021 roll 0.61 0.17 0.121 2803 -317.6 2.30 0.048 3682 615.7 195.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17072 726.7 7.1 538 17078 done 0.61 - - 2808 - 2.28 0.035 2257 -625.0 195.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17382 706.2 6.7 544 17393 roll 0.72 0.10 0.076 2864 560.0 2.28 0.045 864 -611.0 199.4 5.22 0.969 2232 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
17468 698.9 9.1 545 17472 done 0.60 0.20 0.121 2804 -300.0 2.25 0.037 2275 627.1 199.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17811 675.3 6.7 551 17819 done 0.75 0.15 0.066 2869 433.3 - - 2275 - 203.4 5.43 0.973 2216 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
18114 648.4 9.0 556 18119 roll 0.62 0.20 0.121 2802 -335.0 2.35 0.054 3689 601.7 203.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18155 645.3 6.9 556 18160 done 0.71 0.12 0.068 2857 458.3 2.30 0.035 2258 -622.2 203.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18477 618.6 8.4 562 18481 roll 0.63 0.15 0.127 2811 -306.7 2.28 0.044 857 -614.5 203.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18521 615.1 7.1 562 18526 done 0.77 0.15 0.066 2880 460.0 2.22 0.036 2265 634.2 203.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18849 584.8 9.4 568 18851 done 0.61 0.22 0.118 2809 -322.7 - - 2265 - 203.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19151 565.1 6.3 573 19171 roll 0.76 0.15 0.065 2878 460.0 2.38 0.049 3683 595.8 216.8 12.88 1.091 2161 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
19201 560.6 9.1 573 19206 done 0.51 0.32 0.123 2782 -300.0 2.28 0.035 2260 -624.1 216.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19517 541.6 5.9 579 19543 done 0.81 0.25 0.054 2885 412.0 - - 2259 - 242.0 23.58 1.104 2059 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
19820 511.3 10.2 584 19824 roll 0.69 0.17 0.120 2837 -282.4 2.28 0.044 864 -611.8 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19916 503.3 8.6 585 19920 done 0.78 - - 2837 - 2.20 0.037 2263 635.9 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20257 475.6 8.3 595 20259 done 0.84 0.15 0.063 2904 446.7 - - 2263 - 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20563 440.9 11.6 605 20567 roll 0.66 0.22 0.120 2829 -340.9 2.25 0.043 871 -618.7 242.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20603 437.0 8.1 606 20607 done 0.82 0.15 0.063 2894 433.3 2.17 0.035 2264 641.9 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20927 400.4 11.3 617 20929 done 0.68 0.20 0.119 2831 -315.0 - - 2265 - 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21234 375.3 8.0 627 21235 done 0.78 0.10 0.076 2880 490.0 - - 2265 - 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21539 345.4 9.9 637 21541 done 0.70 0.15 0.119 2835 -300.0 - - 2266 - 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21845 321.8 7.7 647 21847 done 0.81 0.12 0.070 2893 483.3 - - 2266 - 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22153 290.6 10.2 658 22155 done 0.67 0.20 0.116 2830 -315.0 - - 2266 - 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22461 268.6 7.3 673 22466 roll 0.80 0.12 0.065 2891 508.3 2.25 0.041 863 -623.6 242.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22506 264.5 10.5 675 22511 done 0.70 0.17 0.118 2838 -311.8 2.15 0.032 2262 650.7 242.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22828 238.8 8.1 691 22832 roll 0.79 - - 2839 - 2.28 0.046 3670 617.5 242.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22874 234.5 10.6 693 22878 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.033 2254 -629.3 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23209 207.1 8.2 709 23213 roll 0.89 0.17 0.055 2920 476.5 2.25 0.041 856 -621.3 242.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23311 195.2 12.4 713 23316 done 0.69 0.28 0.114 2834 -307.1 2.17 0.030 2256 645.2 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23628 168.8 8.2 728 23632 roll 0.81 0.12 0.066 2893 491.7 2.33 0.047 3675 609.0 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23679 162.9 11.1 730 23684 done 0.60 0.28 0.116 2808 -303.6 2.30 0.031 2233 -627.0 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23996 137.8 8.0 745 24000 roll 0.84 0.20 0.054 2905 485.0 2.22 0.041 863 -617.1 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24076 128.7 11.4 748 24081 done 0.70 0.22 0.112 2835 -318.2 2.17 0.031 2242 635.5 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24393 101.0 8.4 763 24397 roll 0.83 0.12 0.068 2893 483.3 2.35 0.044 3674 609.4 242.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24455 93.6 12.0 765 24464 done 0.63 0.25 0.115 2815 -312.0 2.28 0.031 2239 -629.4 242.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24772 68.7 7.3 781 24777 roll 0.84 0.20 0.052 2911 480.0 2.22 0.041 864 -619.4 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24880 56.7 12.0 788 24888 done 0.69 0.25 0.111 2832 -316.0 2.17 0.031 2246 636.9 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25230 31.5 6.1 849 25257 roll 0.89 0.20 0.052 2933 505.0 2.30 0.040 871 -597.8 262.2 17.80 0.657 1975 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
25290 25.8 10.3 858 25298 done 0.68 0.32 0.114 2831 -318.8 2.12 0.031 2241 646.2 262.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25639 6.3 3.6 919 25687 VBD 1.29 0.50 0.041 3043 424.0 - - 2242 - 345.0 44.85 0.636 1753 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
25687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25688 begin surface coast
25773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25773 begin surface
SM 4.19 - - - - -7.65 7.85 0.051 139 -369.9 - - 2170 - 319.63 - - 1743 - - - - - - - -