DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.79 of 150.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.65 of 100.00 AH used of 10V (61.35% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 5.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4077.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4077.5 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.99 - - 2701 - - - 1751 - -146.0 -5.43 - 2529 - - - - - - - - - - -
28 6.1 - 1 58 roll -0.99 0.65 0.065 2437 -406.2 3.03 0.084 3588 606.3 -146.0 -23.08 - 3249 -31.2 - - - - - - - - - -
110 13.9 -12.6 15 118 done -0.71 0.28 0.160 2523 307.1 2.15 0.049 2207 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
457 39.7 -7.9 76 463 roll -0.71 - - 2515 - 2.30 0.074 3589 600.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
605 52.6 -9.6 102 612 done -0.71 - - 2515 - 2.15 0.052 2221 -636.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
950 80.2 -7.8 163 955 done -0.71 - - 2515 - - - 2221 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1292 107.3 -8.3 213 1296 roll -0.71 - - 2515 - 2.25 0.065 812 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1416 119.1 -9.7 218 1420 done -0.71 - - 2506 - 2.33 0.064 2230 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1737 147.7 -8.1 234 1741 roll -0.71 - - 2495 - 2.22 0.077 3595 614.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1900 159.8 -6.4 241 1905 done -0.71 0.12 0.149 2527 266.7 2.17 0.051 2215 -635.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2229 178.7 -7.0 257 2233 roll -0.82 0.10 0.096 2485 -420.0 2.22 0.063 824 -626.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2308 185.8 -9.0 260 2312 done -0.73 0.17 0.139 2524 229.4 2.30 0.064 2234 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2630 207.1 -6.4 276 2635 roll -0.84 0.10 0.093 2472 -520.0 2.25 0.077 3607 610.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2753 217.4 -8.5 281 2760 done -0.78 0.15 0.148 2512 266.7 2.20 0.053 2214 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3071 236.3 -5.4 297 3075 roll -0.85 - - 2512 - 2.22 0.065 821 -627.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3163 242.1 -6.4 301 3168 done -0.92 0.10 0.087 2461 -510.0 2.33 0.065 2235 606.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3491 268.5 -8.1 317 3495 roll -0.82 0.15 0.150 2493 213.3 2.25 0.077 3604 608.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3603 276.2 -6.6 322 3607 done -0.87 - - 2493 - 2.17 0.051 2227 -634.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3930 294.5 -5.6 338 3934 roll -0.87 - - 2493 - 2.25 0.065 820 -625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4015 300.3 -7.8 341 4021 done -0.87 - - 2484 - 2.33 0.064 2233 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4331 322.0 -6.2 357 4335 roll -0.87 - - 2473 - 2.25 0.077 3604 609.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4491 331.0 -5.7 364 4495 done -0.87 - - 2473 - 2.17 0.051 2222 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4824 350.4 -6.3 380 4828 roll -0.87 - - 2473 - 2.25 0.063 811 -627.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4938 359.0 -7.6 385 4943 done -0.80 0.17 0.133 2512 229.4 2.33 0.063 2232 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5266 377.4 -5.2 401 5270 roll -0.92 0.12 0.086 2448 -533.3 2.25 0.075 3605 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5380 386.1 -8.5 406 5385 done -0.83 0.20 0.143 2504 280.0 2.17 0.051 2219 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5733 409.3 -6.7 420 5737 roll -0.94 0.12 0.088 2451 -441.7 2.22 0.061 824 -628.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5856 420.8 -9.4 422 5861 done -0.80 0.22 0.133 2505 245.5 2.33 0.062 2243 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6189 442.8 -6.3 430 6193 roll -0.91 0.10 0.094 2462 -430.0 2.30 0.061 821 -618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6256 448.2 -8.1 431 6261 done -0.81 0.20 0.133 2509 235.0 2.33 0.061 2246 611.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6606 467.3 -5.1 440 6608 done -0.94 0.12 0.085 2458 -425.0 - - 2246 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6930 488.0 -6.5 448 6935 roll -0.88 0.12 0.147 2483 208.3 2.20 0.074 3600 615.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7014 492.9 -5.6 449 7021 done -0.94 - - 2482 - 2.15 0.048 2223 -640.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7347 508.3 -4.4 458 7351 roll -0.94 - - 2482 - 2.22 0.061 823 -630.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7426 511.9 -4.6 459 7430 done -0.94 - - 2472 - 2.33 0.061 2245 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7763 528.2 -5.0 468 7767 roll -0.94 - - 2462 - 2.22 0.074 3608 614.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7887 536.0 -6.8 470 7891 done -0.94 - - 2462 - 2.17 0.048 2217 -641.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8224 556.3 -5.9 479 8228 roll -0.94 - - 2462 - 2.22 0.059 812 -632.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8332 563.5 -6.7 481 8337 done -0.86 0.15 0.130 2493 206.7 2.33 0.059 2239 612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8681 582.4 -5.4 490 8683 done -0.95 - - 2493 - - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9006 599.0 -5.0 498 9008 done -1.04 0.15 0.080 2434 -393.3 - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9331 619.6 -6.4 506 9333 done -0.90 0.17 0.148 2482 282.4 - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9656 637.6 -5.6 514 9660 roll -0.96 - - 2474 - 2.22 0.073 3592 609.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9741 642.8 -6.5 515 9748 done -1.01 - - 2474 - 2.12 0.045 2224 -645.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10074 660.6 -5.2 524 10078 roll -1.01 - - 2474 - 2.20 0.059 822 -637.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10203 668.0 -5.6 526 10209 done -1.01 - - 2464 - 2.30 0.059 2238 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10535 686.2 -5.5 535 10539 roll -1.01 - - 2454 - 2.20 0.072 3592 615.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10637 692.4 -6.2 537 10641 done -1.01 - - 2454 - 2.12 0.046 2226 -644.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10957 711.2 -6.1 545 10961 roll -0.96 - - 2454 - 2.22 0.058 815 -635.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11107 720.4 -6.4 548 11112 done -0.87 0.17 0.131 2492 223.5 2.33 0.058 2240 611.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11421 735.2 -4.7 556 11425 roll -0.98 0.10 0.091 2439 -530.0 2.22 0.071 3602 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11513 741.6 -7.9 558 11517 done -0.90 0.17 0.145 2487 282.4 2.15 0.045 2212 -646.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11843 757.8 -4.8 566 11847 roll -0.95 - - 2487 - 2.20 0.058 817 -634.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12098 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12098 begin apogee
12108 763.8 - 571 12244 done -0.31 0.38 0.111 2611 326.3 - - 1756 - - 133.82 1.305 2650 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12245 begin climb
12248 762.5 - 575 12391 done 0.99 0.88 0.082 2897 325.0 - - 1756 - 146.0 138.88 1.227 2054 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
12700 716.4 11.0 586 12705 roll 0.77 0.20 0.133 2844 -265.0 2.40 0.061 342 -589.2 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12723 713.9 9.3 586 12727 done 0.69 - - 2844 - 2.33 0.051 1745 602.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13066 688.5 7.5 595 13069 roll 0.69 - - 2844 - 2.28 0.065 3163 621.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13113 684.4 8.7 596 13118 done 0.53 0.22 0.133 2790 -245.5 2.25 0.049 1736 -634.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13438 663.5 6.8 604 13448 roll 0.92 0.25 0.071 2901 444.0 2.28 0.063 324 -619.3 152.0 5.07 0.898 2030 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
13539 653.6 10.7 606 13544 done 0.72 0.25 0.134 2828 -292.0 2.30 0.052 1751 620.4 152.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13853 631.6 7.0 614 13857 roll 0.72 - - 2828 - 2.28 0.066 3159 617.5 152.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13904 627.5 8.3 615 13908 done 0.64 - - 2836 - 2.25 0.049 1728 -636.0 152.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14230 605.3 6.7 623 14246 roll 0.66 - - 2836 - 2.35 0.063 3155 607.2 163.3 11.27 1.114 1984 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
14274 602.0 7.6 624 14279 done 0.58 0.15 0.133 2804 -213.3 2.25 0.048 1728 -634.2 163.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14595 584.9 5.4 632 14647 roll 0.80 0.17 0.065 2881 452.9 2.42 0.063 3159 591.3 214.7 46.75 1.195 1774 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
14665 578.6 9.9 633 14670 done 0.63 0.28 0.128 2812 -246.4 2.30 0.048 1735 -619.1 214.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14997 556.8 6.4 641 15018 done 0.85 0.17 0.064 2891 464.7 - - 1735 - 235.2 18.65 1.125 1691 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15323 520.5 11.5 649 15328 roll 0.69 0.20 0.124 2826 -325.0 2.38 0.064 3152 595.4 235.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15334 519.0 11.5 649 15339 done 0.56 0.12 0.130 2798 -233.3 2.25 0.048 1728 -632.9 235.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15648 492.0 10.2 657 15653 roll 1.32 0.47 0.097 2964 353.2 2.28 0.061 323 -616.2 235.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15694 486.8 11.5 658 15699 done 1.19 0.12 0.160 2933 -258.3 2.33 0.051 1751 612.9 235.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16013 439.5 14.9 666 16018 roll 0.92 0.20 0.140 2867 -330.0 2.28 0.065 3156 616.2 235.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16047 435.2 11.3 666 16054 done 0.80 - - 2874 - 2.25 0.049 1729 -634.2 235.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16379 401.4 10.0 675 16381 done 0.75 0.12 0.131 2837 -308.3 - - 1730 - 235.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16688 378.3 7.3 689 16690 done 0.89 0.12 0.074 2896 491.7 - - 1730 - 235.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16998 346.8 9.1 704 17003 roll 0.77 0.17 0.126 2843 -311.8 2.35 0.064 3155 606.4 235.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17016 345.4 8.4 705 17020 done 0.70 - - 2850 - 2.22 0.049 1734 -640.1 235.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17349 324.1 6.7 721 17359 done 0.82 - - 2850 - - - 1734 - 244.4 8.35 0.927 1653 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
17659 303.3 6.8 736 17673 roll 0.95 0.12 0.077 2910 500.0 2.40 0.064 3153 591.2 250.0 6.75 0.871 1630 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
17680 301.5 7.8 737 17684 done 0.95 0.12 0.150 2886 -200.0 2.22 0.049 1735 -638.7 250.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18015 270.6 9.3 753 18016 done 0.95 - - 2886 - - - 1735 - 250.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18322 243.6 8.9 768 18323 done 0.95 - - 2886 - - - 1735 - 250.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18631 219.0 7.4 783 18632 done 0.95 - - 2886 - - - 1735 - 250.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18943 199.2 6.2 798 18971 done 1.04 - - 2886 - - - 1735 - 277.0 26.02 0.985 1520 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
19270 177.1 7.6 814 19272 done 1.15 0.15 0.072 2951 433.3 - - 1735 - 277.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19579 140.9 11.3 829 19581 done 1.00 0.20 0.132 2891 -300.0 - - 1735 - 277.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19891 118.0 7.9 844 19895 roll 1.11 0.12 0.074 2956 541.7 2.30 0.068 332 -610.0 277.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19902 116.9 7.5 844 19908 done 1.21 - - 2956 - 2.30 0.054 1739 611.7 277.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20230 88.4 8.0 878 20236 done 1.07 0.17 0.137 2905 -300.0 - - 1739 - 277.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20575 64.1 7.2 939 20582 roll 1.18 0.12 0.078 2960 458.3 2.30 0.070 3151 613.9 277.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
20591 62.8 7.2 941 20598 done 1.26 - - 2970 - 2.25 0.054 1736 -628.9 277.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20937 26.4 11.8 1002 20944 roll 1.09 0.20 0.140 2916 -270.0 2.30 0.067 331 -610.9 277.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20953 24.8 11.3 1004 20960 done 0.96 0.12 0.123 2881 -291.7 2.30 0.056 1749 616.5 277.0 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21234 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21234 begin subsurface finish
21244 6.7 -1.9 1054 21280 roll 0.09 0.52 0.093 2693 -361.5 2.40 0.080 327 -592.5 71.2 -27.38 - 2364 -31.1 - - - - - - - - - -
21281 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21281 begin surface