DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.11 of 150.00 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.66 of 110.00 AH used of 10V (68.49% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 8.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • bottom range 23.8 m at 800.1 m, depth 824 m (821 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4089.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 2270 - -146.0 -6.38 - 3133 - - - - - - - - - - -
28 10.3 - 1 47 roll -0.62 0.62 0.109 2667 -348.4 2.00 0.084 1075 -597.5 -146.0 -13.20 - 3629 -37.6 - - - - - - - - - -
83 16.4 -13.4 10 89 done -0.57 - - 2667 - 2.33 0.066 2498 610.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
429 67.7 -14.1 71 436 roll -0.49 0.15 0.223 2701 226.7 2.38 0.082 3905 591.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
490 74.4 -9.9 81 497 done -0.54 - - 2702 - 2.25 0.052 2488 -629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
835 111.7 -11.7 134 839 roll -0.54 - - 2701 - 2.28 0.070 1074 -620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
910 120.1 -10.2 140 914 done -0.59 - - 2701 - 2.35 0.067 2499 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1236 148.5 -9.4 170 1241 roll -0.61 0.12 0.129 2658 -358.3 2.35 0.083 3900 596.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1302 156.7 -12.2 175 1309 done -0.59 - - 2658 - 2.25 0.054 2493 -625.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1629 200.5 -13.9 206 1631 done -0.53 0.12 0.219 2687 241.7 - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1946 236.7 -11.4 236 1947 done -0.53 - - 2687 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2266 274.3 -11.3 266 2268 done -0.53 - - 2687 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2584 306.8 -9.5 296 2588 roll -0.53 - - 2687 - 2.28 0.068 1069 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2619 310.2 -9.6 298 2625 done -0.55 - - 2687 - 2.33 0.065 2493 611.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2944 338.1 -8.6 329 2948 roll -0.58 - - 2687 - 2.35 0.081 3904 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2986 341.6 -8.3 332 2992 done -0.63 - - 2687 - 2.22 0.050 2487 -638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3312 370.1 -8.8 363 3317 roll -0.66 0.12 0.130 2644 -358.3 2.28 0.067 1076 -618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3363 375.8 -11.2 367 3367 done -0.62 - - 2644 - 2.30 0.065 2490 614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3690 415.5 -12.6 397 3694 roll -0.54 0.15 0.215 2679 233.3 2.38 0.080 3903 593.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3722 419.3 -10.4 399 3729 done -0.57 - - 2680 - 2.25 0.050 2479 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4049 448.8 -9.3 430 4053 roll -0.59 - - 2679 - 2.22 0.067 1081 -629.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4089 452.8 -9.8 433 4094 done -0.62 - - 2680 - 2.30 0.065 2489 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4415 482.8 -9.5 463 4419 roll -0.62 - - 2679 - 2.35 0.081 3907 603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4493 490.6 -9.9 469 4499 done -0.67 - - 2679 - 2.22 0.050 2486 -640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4818 521.5 -9.7 500 4820 done -0.69 0.12 0.133 2637 -350.0 - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5136 561.7 -12.5 530 5141 roll -0.60 0.12 0.214 2664 225.0 2.40 0.078 3901 589.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5166 565.1 -11.5 532 5170 done -0.57 - - 2665 - 2.22 0.050 2485 -637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5491 597.4 -9.9 562 5495 roll -0.57 - - 2664 - 2.25 0.067 1077 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5529 601.4 -9.4 564 5533 done -0.57 - - 2664 - 2.33 0.066 2492 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5853 632.3 -9.7 575 5857 roll -0.57 - - 2665 - 2.35 0.081 3906 601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5932 640.1 -9.4 577 5936 done -0.59 - - 2665 - 2.25 0.051 2477 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6256 671.8 -9.8 588 6257 done -0.59 - - 2665 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6564 700.5 -9.4 598 6566 done -0.59 - - 2664 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6869 729.7 -9.6 608 6870 done -0.59 - - 2664 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7174 758.3 -9.1 618 7176 done -0.59 - - 2665 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7481 786.3 -9.0 628 7482 done -0.59 - - 2665 - - - 2477 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7754 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7754 begin apogee
7760 811.1 9.0 637 7895 done -0.12 0.52 0.186 2815 288.5 - - 2263 - - 128.20 1.447 3029 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7899 815.1 - 641 8046 roll 0.62 0.80 0.138 3062 308.8 2.62 0.073 879 -528.2 146.0 136.07 1.387 2433 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
8137 795.8 11.9 648 8142 done 0.57 - - 3061 - 2.47 0.059 2282 568.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8451 759.0 11.6 658 8455 roll 0.51 0.12 0.187 3031 -250.0 2.38 0.076 3694 593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8511 751.5 12.8 659 8518 done 0.46 - - 3039 - 2.33 0.058 2283 -605.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8825 717.3 10.7 670 8830 roll 0.44 0.12 0.186 3009 -250.0 2.33 0.073 3694 605.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8841 715.4 10.6 670 8845 done 0.44 - - 3016 - 2.30 0.057 2276 -616.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9161 685.8 9.3 681 9175 done 0.48 - - 3016 - - - 2276 - 160.7 13.07 1.229 2374 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
9467 657.0 9.3 691 9488 roll 0.53 - - 3016 - 2.35 0.073 3689 601.3 176.4 15.52 1.243 2310 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
9504 653.0 9.9 692 9508 done 0.53 - - 3027 - 2.30 0.057 2276 -614.3 177.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9835 618.7 10.4 703 9836 done 0.53 - - 3026 - - - 2276 - 177.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10145 586.4 10.2 721 10149 roll 0.53 - - 3026 - 2.33 0.073 3693 608.2 177.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10163 584.5 10.7 722 10167 done 0.53 - - 3037 - 2.30 0.055 2264 -621.3 177.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10489 548.4 10.9 752 10491 done 0.53 - - 3037 - - - 2264 - 177.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10808 513.6 10.6 782 10812 roll 0.53 - - 3037 - 2.35 0.072 3700 611.1 177.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10852 508.2 11.8 785 10859 done 0.50 - - 3047 - 2.30 0.056 2266 -623.5 177.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11179 472.3 11.1 816 11180 done 0.50 - - 3047 - - - 2266 - 177.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11498 440.0 10.1 846 11503 roll 0.47 0.12 0.193 3025 -183.3 2.28 0.073 867 -613.6 177.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11527 437.0 9.0 848 11553 done 0.52 - - 3025 - 2.28 0.060 2279 619.3 199.2 21.00 1.170 2217 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
11879 405.4 9.2 881 11903 roll 0.59 - - 3025 - 2.33 0.073 3694 607.3 215.5 16.17 1.131 2150 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
11938 399.4 11.1 886 11942 done 0.62 - - 3035 - 2.30 0.057 2277 -616.1 215.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12265 367.7 8.8 916 12300 roll 0.68 0.15 0.100 3112 513.3 2.38 0.073 866 -592.9 241.7 24.75 1.131 2043 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
12341 357.8 13.7 922 12348 done 0.62 0.17 0.204 3070 -247.1 2.30 0.058 2274 612.2 241.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12666 320.3 11.4 953 12670 roll 0.60 - - 3069 - 2.30 0.073 3688 614.8 241.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12695 316.9 12.2 955 12700 done 0.57 - - 3078 - 2.30 0.057 2263 -619.6 241.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13021 275.5 13.5 985 13026 roll 0.53 0.15 0.182 3046 -213.3 2.30 0.072 854 -612.6 241.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13060 271.0 10.2 988 13067 done 0.60 - - 3046 - 2.30 0.059 2277 618.7 241.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13386 237.9 9.9 1019 13387 done 0.64 - - 3046 - - - 2277 - 243.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13706 207.0 9.3 1049 13729 done 0.71 0.12 0.105 3104 483.3 - - 2277 - 258.6 15.65 1.018 1973 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
14048 158.3 14.4 1081 14052 roll 0.66 - - 3104 - 2.30 0.073 3687 613.0 258.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14086 152.3 14.3 1084 14093 done 0.60 0.22 0.198 3056 -218.2 2.28 0.057 2274 -619.7 258.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14412 119.0 10.2 1115 14416 roll 0.65 - - 3064 - 2.30 0.071 860 -614.8 258.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14508 108.9 10.0 1123 14513 done 0.75 0.12 0.111 3114 416.7 2.28 0.057 2285 625.0 258.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14848 62.8 13.0 1177 14855 roll 0.71 - - 3115 - 2.28 0.072 3686 614.5 258.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14885 57.4 14.9 1183 14892 done 0.65 0.17 0.199 3082 -194.1 2.28 0.055 2264 -623.7 258.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15234 21.1 9.7 1244 15248 roll 0.69 - - 3088 - 2.33 0.072 860 -602.6 264.3 4.32 0.678 1951 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
15256 18.6 10.8 1247 15263 done 0.72 - - 3088 - 2.28 0.056 2286 625.4 264.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15408 begin surface coast
15436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin surface
SM 3.37 - - - - -8.60 - - 113 - - - 2496 - 559.04 132.60 0.072 750 -9.1 0.043 - - - - - -