NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.87 of 350.00 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 100 VBD -1.98 - - 91 - - - 1978 - -175.2 -89.68 - 2849 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
104 4.8 -5.6 15 135 roll -1.98 13.38 0.402 2657 191.8 2.70 1.996 3349 507.8 -175.2 -8.35 - 3307 -54.9 - - - - - - - 13.94 12.83 14.38
249 41.7 -22.6 42 256 done -1.85 0.17 0.276 2692 205.9 2.30 0.033 1947 -609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.06 14.53 14.37
560 106.7 -17.5 76 569 roll -1.78 - - 2693 - 2.30 0.047 550 -607.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
622 116.7 -15.2 88 633 done -1.70 0.20 0.247 2730 185.0 2.28 0.031 1955 616.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.13 14.58 14.40
932 159.7 -14.8 120 942 roll -1.70 - - 2722 - 2.33 0.049 3358 602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
965 164.3 -13.8 126 974 done -1.74 - - 2722 - 2.28 0.030 1955 -615.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.56
1278 205.4 -12.2 158 1282 roll -1.74 - - 2721 - 2.33 0.049 555 -600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
1478 233.8 -14.3 196 1485 done -1.74 - - 2712 - 2.30 0.031 1966 613.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1815 279.6 -13.8 216 1817 done -1.78 - - 2712 - - - 1966 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
2118 317.3 -11.9 226 2123 roll -1.83 - - 2711 - 2.42 0.054 553 -583.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2167 323.6 -11.9 235 2172 done -1.87 - - 2702 - 2.33 0.039 1953 600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2485 364.4 -13.7 248 2487 done -1.92 - - 2702 - - - 1955 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2789 407.2 -14.3 258 2791 done -1.96 0.12 0.151 2660 -350.0 - - 1956 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.66
3085 452.3 -14.8 268 3090 roll -1.96 - - 2660 - 2.42 0.057 552 -580.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3121 457.4 -14.8 274 3127 done -1.91 0.15 0.271 2679 126.7 2.35 0.037 1962 600.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.29
3458 500.0 -12.3 290 3459 done -1.91 - - 2679 - - - 1963 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3757 539.6 -13.6 300 3758 done -1.91 - - 2678 - - - 1962 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4058 582.1 -14.1 310 4065 roll -1.91 - - 2679 - 2.45 0.060 559 -572.7 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.99
4087 586.8 -14.7 315 4095 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.037 1958 595.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4394 632.2 -14.8 326 4395 done -1.91 - - 2671 - - - 1958 - -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4696 675.5 -14.2 336 4701 roll -1.91 - - 2671 - 2.45 0.057 553 -573.5 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4723 680.2 -14.7 341 4732 done -1.91 0.10 0.276 2678 70.0 2.38 0.039 1962 592.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.35
5030 720.6 -13.0 352 5035 roll -1.91 - - 2679 - 2.45 0.060 564 -570.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
5069 726.1 -14.1 359 5074 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.037 1963 595.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
5398 769.8 -13.5 374 5400 done -1.91 - - 2671 - - - 1963 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
5635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5635 begin apogee
5641 804.0 -14.3 382 5803 done -0.42 1.33 0.236 3005 251.1 - - 1701 - - 157.35 2.469 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.72 14.00 12.59
5805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5805 begin loiter
6147 814.1 -1.0 390 6148 done -0.42 - - 3004 - - - 1701 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6747 818.0 -0.6 395 6749 done -0.92 0.38 0.120 2893 -292.1 - - 1700 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.57
7347 822.8 -0.8 400 7349 done -1.21 0.20 0.148 2833 -300.0 - - 1699 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.60
7948 833.0 -1.8 405 7949 done -1.38 0.15 0.174 2793 -266.7 - - 1699 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.57
8548 841.8 -1.4 410 8549 done -1.48 - - 2794 - - - 1699 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9147 847.3 -0.8 415 9149 done -1.58 0.15 0.167 2749 -300.0 - - 1699 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.44 14.60 14.57
9747 855.4 -1.4 420 9748 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10346 863.5 -1.3 425 10347 done -1.58 - - 2749 - - - 1700 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10948 866.7 -0.5 430 10949 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11546 873.8 -1.3 435 11547 done -1.58 - - 2749 - - - 1699 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12147 887.0 -2.3 440 12184 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 34.50 2.503 2436 -3.8 0.260 - - - - - - 15.01 14.12 12.61
12746 872.1 2.9 445 12747 done -1.53 - - 2749 - - - 1700 - 37.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13347 851.8 3.4 450 13348 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13946 829.3 3.8 455 13947 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2428 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14547 807.3 3.6 460 14548 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15146 790.5 2.7 465 15147 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15747 777.8 2.1 470 15748 done -1.53 - - 2750 - - - 1699 - 37.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16346 765.0 2.2 475 16347 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16947 745.7 3.4 480 16948 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17546 718.9 4.5 485 17547 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18147 694.1 4.1 490 18148 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18746 671.7 3.6 495 18747 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19346 654.7 2.8 500 19347 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19946 638.9 2.5 505 19947 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20547 626.3 2.1 510 20548 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21146 614.6 1.9 515 21147 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21746 597.7 3.0 520 21747 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22347 578.0 3.3 525 22348 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22946 563.5 2.3 530 22948 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23546 550.2 2.2 535 23547 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24146 534.2 2.7 540 24147 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24747 518.3 2.7 545 24748 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25347 507.5 1.7 550 25348 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25946 495.4 2.1 555 25947 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26546 473.0 3.9 560 26547 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27147 459.7 1.8 565 27148 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27747 450.3 1.7 570 27748 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28346 433.8 2.8 575 28347 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28946 421.4 2.0 580 28947 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29547 411.2 1.6 585 29548 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30147 399.3 1.9 590 30148 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
30746 391.7 1.2 595 30747 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31346 377.1 2.6 600 31347 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31947 363.7 2.0 605 31948 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
32546 357.5 1.1 610 32548 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33146 349.0 1.4 615 33147 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2426 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33746 344.3 0.7 620 33747 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34347 330.9 2.4 625 34348 done -1.53 - - 2749 - - - 1699 - 37.6 - - 2427 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34584 end loiter: LOITER_COMPLETE
34584 begin climb
34586 327.1 - 627 34748 roll 1.98 3.08 0.234 3537 255.8 2.53 0.068 306 -550.6 175.2 149.25 1.678 1871 -3.7 0.141 - - - - - - 13.54 13.63 12.78
34820 305.2 15.8 673 34828 done 1.79 0.20 0.314 3490 -235.0 2.40 0.037 1710 585.0 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.82 14.33 14.23
35126 265.6 12.7 684 35127 done 1.72 - - 3490 - - - 1710 - 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
35427 228.3 11.8 704 35437 roll 1.65 0.12 0.334 3453 -308.3 2.40 0.054 3098 578.3 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.92 14.23 14.09
35510 218.9 10.1 720 35514 done 1.65 - - 3462 - 2.42 0.044 1704 -576.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
35821 190.8 8.5 752 35823 done 1.65 - - 3462 - - - 1704 - 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36124 168.8 7.3 782 36161 done 1.70 - - 3462 - - - 1704 - 217.7 34.35 1.519 1700 -4.7 0.101 - - - - - - 14.97 14.26 13.21
36462 140.0 9.5 817 36467 roll 1.74 - - 3454 - 2.47 0.056 3105 567.2 217.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
36508 135.5 10.1 826 36515 done 1.77 0.10 0.155 3501 470.0 2.42 0.041 1695 -582.6 217.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.49
36814 105.4 7.8 857 36819 roll 1.77 - - 3495 - 2.47 0.052 3108 572.1 217.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
36880 100.0 7.9 870 36887 done 1.77 - - 3503 - 2.42 0.041 1694 -584.3 217.7 - - 1693 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
37187 83.5 6.1 901 37246 roll 1.85 - - 3500 - 2.45 0.045 3110 578.0 280.5 48.72 1.339 1443 -5.1 0.062 - - - - - - 14.97 13.98 13.27
37300 74.0 10.8 923 37309 done 1.85 - - 3508 - 2.40 0.040 1700 -587.5 280.5 - - 1440 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
37610 39.2 11.1 964 37616 roll 1.85 - - 3500 - 2.42 0.047 3105 580.6 280.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
37665 32.9 12.2 974 37671 done 1.85 - - 3509 - 2.40 0.041 1700 -585.4 280.5 - - 1438 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
37929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37929 begin surface coast
37950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37950 begin surface
SM 2.90 - - - - -13.76 10.27 0.080 96 9.3 0.45 0.043 1995 2144.4 524.93 0.30 0.112 449 1496.7 -3.961 - - - - - -