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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.76 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.22 of 100.00 AH used of 10V (86.78% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.32 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.80 | - | - | - | 96.60 | -0.91 | 85.58 | - | 439.00 | - | - | 0.002 | 2012.94 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 98.84 | 1.5 | -1.6 | 17 | 114.73 | VBD | -0.91 | - | - | 2233.69 | - | 9.58 | - | 546.75 | -153.0 | -146.63 | 2.92 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 381.41 | 34.3 | -10.1 | 61 | 385.78 | -0.91 | - | - | 2232.94 | - | - | - | 2075.69 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 571.88 | 54.3 | -10.5 | 80 | 576.24 | -0.91 | - | - | 2233.88 | - | - | - | 575.38 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 706.61 | 67.8 | -9.9 | 93 | 712.07 | VBD | -0.91 | - | - | 2235.25 | - | - | - | 2065.31 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934.00 | 90.6 | 10.1 | 116 | 1058.57 | done | -0.20 | 121.49 | - | 2449.69 | 1.8 | 1.12 | 0.019 | 2027.81 | -33.5 | - | - | - | 2501.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061.03 | 94.4 | - | 128 | 1188.15 | roll back | 0.91 | 121.36 | - | 2795.12 | 2.8 | 1.75 | - | 567.69 | -834.4 | 146.63 | 2.93 | - | 1903.88 | -203.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1455.17 | 76.9 | 8.2 | 168 | 1493.35 | 0.96 | 34.08 | - | 2794.75 | - | - | - | 2077.06 | - | 185.05 | 3.02 | - | 1747.06 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 1796.34 | 42.8 | 10.4 | 203 | 1800.05 | roll | 0.96 | - | - | 2795.56 | - | - | - | 3485.00 | - | 185.05 | 2.87 | - | 1747.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1990.69 | 21.8 | 10.8 | 222 | 1995.67 | done | 0.96 | - | - | 2793.00 | - | - | - | 2005.94 | - | 185.05 | 2.83 | - | 1746.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2175.38 | 5.3 | 8.0 | 257 | 2207.27 | 1.01 | 27.56 | - | 2794.00 | - | - | - | 3495.50 | - | 229.07 | 2.88 | - | 1566.88 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2256 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 501.12 | 12.64 | - | - | -0.2 | 3.13 | - | 1081853184 | 345639994.9 | -0.05 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1082041647 | - | - | - | - | |||