• Previous call tries 1 | • 50.23 of 134.30 AH used of 24V (62.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.67 of 102.90 AH used of 10V (80.88% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -92.30 | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 4.0 | -10.2 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.209 | 2522 | 263.9 | 2.25 | 0.044 | 1370 | -613.3 | -219.0 | -6.43 | - | 3857 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
376 | 55.6 | -16.1 | 62 | 384 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2782 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 80.4 | -17.6 | 87 | 524 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
659 | 105.8 | -17.8 | 109 | 660 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
787 | 128.7 | -18.2 | 121 | 788 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 151.2 | -17.6 | 133 | 915 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 174.1 | -18.3 | 145 | 1042 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 196.9 | -17.7 | 157 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | 219.9 | -18.3 | 169 | 1297 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1423 | 242.8 | -17.9 | 181 | 1424 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1551 | 265.7 | -17.8 | 193 | 1552 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 299.4 | -17.5 | 211 | 1744 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 332.6 | -17.2 | 229 | 1934 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2126 | 364.6 | -15.8 | 247 | 2127 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2192 | 375.1 | 16.3 | 253 | 2373 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.119 | 2744 | 332.9 | - | - | 2682 | - | - | 175.02 | 0.968 | 2960 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2376 | 384.0 | - | 269 | 2580 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 330.0 | 2.35 | 0.032 | 1309 | -584.3 | 219.0 | 191.10 | 0.916 | 2068 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 353.4 | 12.8 | 299 | 2738 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2708 | 582.9 | 230.9 | 11.70 | 0.826 | 2018 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2933 | 324.8 | 13.5 | 319 | 2937 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.033 | 1316 | -605.2 | 230.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3090 | 304.4 | 12.1 | 332 | 3124 | done | 0.89 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.040 | 2717 | 601.3 | 260.2 | 27.12 | 0.880 | 1898 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | 272.3 | 14.2 | 354 | 3326 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 625.1 | 260.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 263.2 | 16.9 | 359 | 3384 | done | 0.89 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -624.2 | 260.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3584 | 232.9 | 14.8 | 378 | 3585 | done | 0.89 | - | - | 3093 | - | - | - | 2730 | - | 260.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3711 | 214.1 | 14.9 | 390 | 3715 | roll | 0.89 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 624.8 | 260.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 207.6 | 17.0 | 393 | 3756 | done | 0.89 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -630.3 | 260.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 186.6 | 15.7 | 406 | 3885 | done | 0.89 | - | - | 3101 | - | - | - | 2721 | - | 260.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4011 | 166.5 | 15.4 | 418 | 4014 | roll | 0.89 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.048 | 3761 | 630.3 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4058 | 158.7 | 17.8 | 422 | 4062 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -633.3 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4199 | 135.7 | 15.8 | 435 | 4200 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2734 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 115.2 | 16.4 | 447 | 4327 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2734 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | 94.6 | 15.8 | 462 | 4461 | roll | 0.89 | - | - | 3109 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 610.8 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4497 | 87.4 | 17.2 | 469 | 4504 | done | 0.89 | 0.08 | 0.148 | 3091 | -225.0 | 1.58 | 0.032 | 2745 | -638.6 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4640 | 66.4 | 14.2 | 494 | 4647 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2746 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4783 | 45.9 | 14.0 | 519 | 4789 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2745 | - | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 26.1 | 14.0 | 544 | 4931 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | - | - | 2746 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 6.3 | 14.4 | 569 | 5074 | roll | 0.89 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.050 | 3753 | 610.3 | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2770 | - | 320.11 | 28.33 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |