DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 226.79 of 350.00 AH used of 24V (35.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5125.8 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 129 VBD -0.89 - - 139 - - - 2499 - -146.0 -105.20 - 2592 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -1.0 18 176 roll -0.89 10.60 0.429 2208 195.2 1.62 0.159 3349 524.7 -146.0 -20.45 - 3338 -36.5 - - - - - - - 13.78 14.24 14.75
328 43.7 -21.3 52 335 done -0.79 0.20 0.290 2251 215.0 1.50 0.085 2488 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.85 14.25 -
647 98.9 -16.7 113 654 roll -0.72 - - 2252 - 1.50 0.099 1635 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
813 127.0 -17.6 129 820 done -0.66 0.20 0.270 2293 205.0 1.58 0.116 2500 547.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.14 -
1123 171.3 -12.6 160 1127 roll -0.64 - - 2289 - 1.55 0.133 3347 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
1202 181.3 -12.9 167 1209 done -0.61 - - 2289 - 1.50 0.086 2487 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1512 219.9 -12.4 198 1519 done -0.58 0.12 0.282 2320 258.3 - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 - -
1822 251.5 -10.4 229 1828 done -0.58 - - 2320 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2138 283.3 -10.3 260 2141 roll -0.58 - - 2316 - 1.62 0.132 3355 535.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.07 -
2234 293.9 -10.5 269 2237 done -0.58 - - 2315 - 1.50 0.085 2491 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2549 324.3 -9.1 300 2553 roll -0.58 - - 2315 - 1.50 0.099 1635 -570.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2596 328.5 -9.4 304 2599 done -0.58 - - 2309 - 1.58 0.116 2505 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
2912 357.0 -8.5 335 2916 roll -0.58 - - 2309 - 1.50 0.096 1641 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2949 360.1 -8.6 338 2952 done -0.58 - - 2304 - 1.55 0.116 2500 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
3264 388.6 -9.3 369 3268 roll -0.58 - - 2297 - 1.55 0.130 3352 549.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.05 -
3309 392.8 -9.4 373 3313 done -0.58 - - 2298 - 1.50 0.084 2478 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
3626 423.1 -9.2 404 3632 done -0.57 - - 2297 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3941 453.0 -9.9 435 3948 done -0.57 - - 2297 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4255 484.0 -9.8 466 4259 roll -0.56 0.12 0.272 2324 225.0 1.67 0.122 3349 521.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.09 14.02 -
4342 492.4 -9.0 474 4346 done -0.58 - - 2324 - 1.52 0.082 2500 -558.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
4658 520.1 -9.0 505 4664 done -0.59 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4974 548.4 -9.4 536 4983 done -0.60 - - 2324 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5292 577.4 -9.0 567 5295 roll -0.62 - - 2319 - 1.58 0.128 3348 536.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.05 -
5358 584.1 -9.3 573 5362 done -0.63 - - 2319 - 1.52 0.083 2481 -570.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
5699 613.9 -8.8 596 5700 done -0.63 - - 2319 - - - 2481 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5994 640.2 -8.6 606 5998 roll -0.64 - - 2312 - 1.62 0.129 3355 539.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.05 -
6068 645.9 -8.6 608 6072 done -0.65 - - 2312 - 1.55 0.083 2493 -556.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6395 674.5 -8.5 619 6398 roll -0.65 - - 2306 - 1.60 0.129 3350 535.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.04 -
6438 677.7 -8.6 620 6441 done -0.65 - - 2306 - 1.50 0.083 2492 -572.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.22 -
6763 708.0 -9.3 631 6764 done -0.65 - - 2306 - - - 2492 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7063 735.0 -9.0 641 7067 roll -0.65 - - 2300 - 1.60 0.129 3352 537.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.04 -
7101 738.1 -9.0 642 7105 done -0.65 - - 2300 - 1.50 0.083 2489 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
7431 768.6 -9.1 653 7433 done -0.65 - - 2299 - - - 2488 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7732 796.5 -9.4 663 7736 roll -0.65 - - 2294 - 1.65 0.132 3342 517.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.97 -
7786 800.0 -9.5 664 7790 done -0.65 - - 2294 - 1.50 0.082 2485 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
8101 833.2 -10.0 675 8102 done -0.65 - - 2293 - - - 2485 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8402 862.9 -10.0 685 8403 done -0.65 - - 2294 - - - 2485 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8701 892.9 -9.8 695 8705 roll -0.65 - - 2287 - 1.62 0.131 3353 535.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.02 -
8739 896.2 -9.8 696 8742 done -0.65 - - 2287 - 1.50 0.081 2493 -573.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
9069 929.5 -10.3 707 9071 done -0.65 - - 2287 - - - 2493 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9369 960.3 -10.0 717 9370 done -0.65 - - 2287 - - - 2492 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9393 begin apogee
9406 963.2 -9.9 718 9593 done -0.22 0.52 0.220 2429 273.1 - - 2493 - - 176.18 2.846 2741 -3.4 0.251 - - - - - - 13.80 - 11.74
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9600 971.1 - 724 9801 done 0.89 1.27 0.164 2784 279.5 - - 2492 - 146.0 196.60 2.765 2145 -3.0 0.231 - - - - - - 13.14 - 11.26
10089 936.4 9.7 741 10093 roll 0.85 - - 2785 - 1.70 0.131 3354 507.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.90 -
10179 928.9 10.2 743 10187 done 0.80 - - 2790 - 1.50 0.089 2511 -562.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.21 -
10485 895.5 10.0 754 10487 done 0.75 0.15 0.254 2755 -233.3 - - 2510 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.24 - -
10787 871.4 7.7 764 10804 done 0.76 - - 2755 - - - 2510 - 160.0 14.93 2.545 2088 -3.3 0.244 - - - - - - - - 13.06
11111 844.6 8.6 774 11112 done 0.74 - - 2755 - - - 2510 - 160.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11412 818.5 8.5 784 11413 done 0.72 - - 2755 - - - 2510 - 160.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11710 793.5 8.2 794 11714 roll 0.71 - - 2755 - 1.58 0.133 3355 534.8 162.1 - - 2086 - - - - - - - - - 14.26 -
11784 787.7 8.6 796 11787 done 0.69 - - 2760 - 1.50 0.090 2500 -570.0 162.1 - - 2086 - - - - - - - - - 14.37 -
12110 759.5 8.3 807 12112 done 0.67 0.12 0.259 2731 -241.7 - - 2499 - 162.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.30 - -
12409 739.6 6.5 817 12468 done 0.74 - - 2730 - - - 2499 - 208.3 56.67 2.594 1891 -3.4 0.213 - - - - - - - - 12.80
12770 711.3 8.1 829 12779 done 0.76 - - 2731 - - - 2499 - 213.6 6.53 2.074 1869 -3.4 0.251 - - - - - - - - 13.04
13069 686.5 8.3 839 13073 roll 0.78 - - 2734 - 1.50 0.103 1648 -567.3 213.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.33 -
13110 683.4 8.4 840 13114 done 0.80 - - 2734 - 1.58 0.118 2521 552.5 213.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.33 -
13441 655.0 8.5 851 13443 done 0.81 0.12 0.154 2782 400.0 - - 2521 - 213.6 - - 1868 - - - - - - - - 14.54 - -
13741 622.0 11.1 861 13742 done 0.79 - - 2782 - - - 2521 - 213.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14042 589.2 11.1 877 14047 done 0.76 - - 2782 - - - 2521 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14357 555.6 10.6 908 14363 done 0.74 0.12 0.252 2750 -266.7 - - 2521 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.19 - -
14666 527.0 9.0 939 14672 done 0.74 - - 2750 - - - 2521 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14983 498.6 8.9 970 14989 done 0.74 - - 2750 - - - 2521 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15296 470.8 8.6 1001 15302 done 0.74 - - 2750 - - - 2521 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15610 444.0 8.5 1032 15614 roll 0.74 - - 2749 - 1.58 0.131 3354 527.2 213.6 - - 1866 - - - - - - - - - 14.12 -
15658 439.0 9.5 1036 15665 done 0.74 - - 2754 - 1.50 0.089 2497 -571.3 213.6 - - 1866 - - - - - - - - - 14.30 -
15967 412.2 8.5 1067 15975 done 0.74 - - 2754 - - - 2497 - 213.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16282 385.9 8.3 1098 16288 done 0.74 - - 2754 - - - 2498 - 213.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16597 359.5 8.3 1129 16603 done 0.74 - - 2754 - - - 2497 - 213.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16911 333.3 7.9 1160 16924 done 0.75 - - 2754 - - - 2497 - 223.2 11.07 2.042 1830 -3.3 0.115 - - - - - - - - 13.25
17227 307.8 7.9 1192 17244 roll 0.77 - - 2754 - 1.67 0.132 3366 520.4 233.0 12.25 2.027 1791 -3.2 0.105 - - - - - - - 14.37 13.20
17272 304.1 8.4 1196 17275 done 0.77 - - 2760 - 1.50 0.088 2507 -572.7 233.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.42 -
17587 277.6 8.4 1227 17591 roll 0.77 - - 2766 - 1.52 0.101 1663 -555.3 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.26 -
17643 273.0 8.5 1232 17646 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.117 2510 557.2 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.26 -
17958 244.9 9.0 1263 17962 roll 0.77 - - 2766 - 1.55 0.132 3365 551.6 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.19 -
17986 242.6 9.2 1265 17992 done 0.77 - - 2773 - 1.50 0.088 2501 -576.0 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - 14.33 -
18295 213.2 9.3 1296 18301 done 0.77 - - 2773 - - - 2501 - 233.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18612 184.4 9.0 1327 18615 roll 0.77 - - 2779 - 1.50 0.101 1643 -572.0 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.22 -
18657 179.6 9.2 1331 18661 done 0.77 - - 2779 - 1.58 0.115 2519 554.4 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - 14.23 -
18972 151.0 9.0 1362 18978 done 0.77 - - 2779 - - - 2520 - 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19289 125.9 7.4 1393 19322 roll 0.80 - - 2779 - 1.50 0.129 3361 560.7 255.4 24.73 1.963 1699 -3.6 0.050 - - - - - - - 14.28 13.15
19351 120.7 8.6 1399 19359 done 0.80 - - 2785 - 1.50 0.087 2495 -577.3 255.4 - - 1698 - - - - - - - - - 14.37 -
19666 95.9 7.3 1435 19686 roll 0.85 - - 2791 - 1.52 0.103 1663 -547.4 279.8 14.77 0.477 1599 -6.7 0.293 - - - - - - - 14.40 13.90
19728 91.6 7.1 1445 19754 done 0.92 - - 2791 - 1.52 0.116 2509 556.6 310.0 18.38 0.460 1477 -6.6 0.287 - - - - - - - 14.31 13.94
20072 66.3 7.1 1509 20098 roll 1.00 0.12 0.157 2845 450.0 1.55 0.129 3365 552.3 341.1 17.95 0.366 1349 -7.1 0.280 - - - - - - 14.42 14.32 13.91
20186 53.7 12.5 1528 20193 done 0.98 - - 2851 - 1.50 0.090 2507 -572.0 341.1 - - 1348 - - - - - - - - - 14.32 -
20510 15.8 12.1 1589 20517 roll 0.98 - - 2851 - 1.58 0.132 3356 537.3 341.1 - - 1344 - - - - - - - - - 14.17 -
20559 9.3 13.7 1597 20567 done 0.96 0.15 0.247 2821 -200.0 1.50 0.091 2499 -571.3 341.1 - - 1344 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
20625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20625 begin surface coast
20631 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20631 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.35 8.05 0.099 140 17.4 - - 2499 - 549.72 112.85 0.173 499 4.4 -0.006 - - - - - -