SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.19 of 146.00 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.77 of 100.00 AH used of 10V (42.23% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2176 - -116.7 -6.45 - 1969 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 104 roll -0.77 8.50 0.212 2361 262.1 2.35 0.055 768 -599.1 -116.7 -60.53 - 3522 -25.7 - - - - - - - - - -
308 32.2 -10.6 48 316 done -0.42 0.38 0.120 2472 292.1 2.15 0.033 2177 655.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
657 50.4 -5.3 109 663 done -0.62 0.17 0.054 2393 -464.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1000 82.2 -9.6 140 1002 done -0.47 0.22 0.115 2465 327.3 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1308 102.8 -6.4 155 1313 roll -0.64 0.17 0.056 2385 -470.6 2.28 0.044 3591 619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1347 106.5 -9.9 156 1355 done -0.47 0.20 0.113 2455 350.0 2.25 0.031 2191 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1665 127.0 -6.0 172 1667 done -0.61 0.12 0.065 2396 -491.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1973 152.6 -8.6 187 1975 done -0.49 0.20 0.115 2459 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2282 170.7 -5.7 202 2284 done -0.64 0.15 0.059 2389 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2592 198.3 -8.8 217 2594 done -0.49 0.20 0.114 2452 315.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2901 216.1 -5.7 232 2903 done -0.62 0.12 0.066 2392 -500.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3210 241.4 -8.2 247 3212 done -0.50 0.20 0.115 2456 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3520 258.7 -5.3 262 3525 roll -0.65 0.15 0.059 2385 -473.3 2.28 0.041 766 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3548 261.0 -8.4 263 3553 done -0.52 0.22 0.120 2452 304.5 2.20 0.032 2184 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3871 280.1 -5.8 279 3872 done -0.66 0.15 0.060 2383 -460.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4188 308.6 -9.3 293 4190 done -0.51 0.20 0.117 2447 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4495 327.9 -5.9 303 4497 done -0.64 0.12 0.064 2386 -508.3 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4801 353.1 -8.6 313 4803 done -0.50 0.20 0.115 2449 315.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5107 372.6 -6.2 323 5109 done -0.64 0.12 0.067 2390 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5413 400.4 -9.1 333 5415 done -0.53 0.17 0.118 2445 323.5 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5720 420.9 -6.4 343 5725 roll -0.66 0.15 0.061 2372 -486.7 2.33 0.044 770 -607.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5750 423.4 -9.1 344 5755 done -0.50 0.25 0.120 2449 308.0 2.25 0.036 2191 631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6092 443.7 -6.0 355 6094 done -0.65 0.15 0.061 2380 -460.0 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6397 471.5 -9.5 365 6399 done -0.52 0.22 0.116 2451 322.7 - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6704 490.8 -6.0 375 6708 roll -0.70 0.20 0.054 2356 -475.0 2.35 0.045 763 -608.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6734 493.4 -9.6 376 6739 done -0.49 0.32 0.121 2454 306.2 2.20 0.035 2183 645.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7099 514.2 -5.3 384 7101 done -0.69 0.20 0.055 2367 -435.0 - - 2184 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7401 539.6 -8.6 389 7406 roll -0.51 0.22 0.117 2444 350.0 2.35 0.044 762 -605.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7458 543.7 -7.1 389 7465 done -0.64 0.12 0.064 2386 -483.3 2.25 0.035 2181 630.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7768 566.5 -7.4 395 7770 done -0.55 0.15 0.120 2432 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8072 583.3 -5.4 400 8073 done -0.66 - - 2433 - - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8375 599.7 -5.5 405 8377 done -0.78 0.20 0.056 2347 -430.0 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8677 627.4 -9.4 410 8682 roll -0.52 0.28 0.123 2438 325.0 2.35 0.044 762 -603.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8751 632.6 -6.8 411 8755 done -0.62 - - 2436 - 2.25 0.035 2172 626.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9113 654.1 -5.9 417 9115 done -0.76 0.20 0.059 2350 -430.0 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9414 681.0 -9.0 422 9416 done -0.52 0.30 0.116 2445 316.7 - - 2173 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9718 696.6 -5.0 427 9720 done -0.70 0.17 0.060 2371 -435.3 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10022 718.8 -7.4 432 10024 done -0.56 0.20 0.122 2433 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10324 734.2 -5.0 437 10326 done -0.70 0.15 0.067 2366 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10627 756.7 -7.5 442 10629 done -0.54 0.25 0.117 2445 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10930 771.1 -4.7 447 10932 done -0.72 0.20 0.058 2360 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11235 794.5 -7.9 452 11237 done -0.55 0.25 0.120 2439 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11536 810.3 -5.1 457 11541 roll -0.71 0.17 0.064 2364 -441.2 2.40 0.055 3586 588.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11564 812.3 -7.5 457 11569 done -0.61 0.17 0.130 2416 305.9 2.33 0.041 2173 -606.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11898 832.3 -6.0 463 11899 done -0.67 - - 2416 - - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12200 851.4 -6.4 468 12202 done -0.67 - - 2415 - - - 2173 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12503 870.7 -6.4 473 12505 done -0.73 0.12 0.070 2361 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12807 895.6 -8.3 478 12809 done -0.56 0.22 0.124 2430 313.6 - - 2171 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13110 913.6 -5.8 483 13111 done -0.70 0.12 0.071 2376 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13413 936.2 -7.6 488 13415 done -0.60 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13716 954.6 -6.0 493 13717 done -0.69 - - 2421 - - - 2171 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14020 972.9 -6.0 498 14024 roll -0.79 0.17 0.064 2348 -429.4 2.42 0.054 3584 583.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14064 976.6 -8.2 498 14070 done -0.57 0.28 0.125 2431 296.4 2.35 0.041 2154 -608.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14316 begin apogee
14325 991.0 5.5 503 14426 done -0.23 0.32 0.110 2539 337.5 - - 2270 - - 99.05 1.400 3046 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14427 begin climb
14430 993.1 - 504 14549 roll 0.77 0.98 0.074 2860 327.6 2.72 0.048 3670 514.7 116.7 110.03 1.376 2570 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
14567 992.7 5.8 507 14616 done 0.43 0.43 0.137 2753 -248.8 2.53 0.032 2260 -557.3 143.9 31.12 1.184 2459 -3.6 0.360 - - - - - - - - -
14931 976.4 4.5 513 14993 roll 0.75 0.25 0.059 2864 444.0 2.42 0.046 864 -576.9 202.8 52.40 1.366 2218 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
15077 963.8 9.9 515 15082 done 0.61 0.20 0.124 2804 -300.0 2.22 0.037 2269 632.9 202.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15427 940.1 6.6 521 15438 roll 0.75 0.15 0.067 2868 426.7 2.30 0.049 3680 613.5 208.6 5.57 1.046 2194 -3.4 0.369 - - - - - - - - -
15478 935.2 10.8 521 15483 done 0.50 0.30 0.127 2776 -306.7 2.28 0.036 2259 -623.2 208.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15790 917.0 5.7 526 15825 roll 0.78 0.22 0.056 2878 463.6 2.38 0.047 860 -587.8 238.8 28.15 1.327 2071 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15887 907.5 10.5 527 15892 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.25 0.038 2264 624.0 238.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16226 881.6 7.6 533 16231 roll 0.75 0.10 0.076 2865 480.0 2.30 0.052 3676 613.9 238.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16299 873.8 11.4 534 16304 done 0.58 0.22 0.124 2800 -295.5 2.28 0.037 2255 -623.2 238.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16660 847.7 7.2 540 16665 roll 0.77 0.17 0.058 2878 458.8 2.25 0.048 853 -623.1 238.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16728 840.7 11.1 541 16733 done 0.64 0.20 0.120 2817 -305.0 2.22 0.035 2272 639.2 238.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17094 809.8 8.4 547 17099 roll 0.76 0.12 0.068 2874 475.0 2.33 0.053 3689 608.2 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17173 800.5 11.2 548 17178 done 0.56 0.28 0.125 2794 -285.7 2.28 0.035 2253 -629.8 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17528 774.7 7.1 554 17533 roll 0.78 0.20 0.058 2888 470.0 2.25 0.048 854 -621.8 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17573 770.4 10.0 554 17578 done 0.60 0.28 0.121 2804 -300.0 2.20 0.035 2275 645.9 238.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17890 748.5 6.7 560 17895 roll 0.79 0.17 0.061 2879 441.2 2.33 0.054 3680 603.0 242.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17959 741.3 10.3 561 17963 done 0.56 0.28 0.123 2797 -292.9 2.28 0.037 2259 -623.2 242.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18325 715.9 6.9 567 18330 roll 0.78 0.20 0.057 2891 470.0 2.28 0.046 851 -617.5 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18381 710.0 10.4 567 18390 done 0.60 0.28 0.117 2806 -303.6 2.25 0.035 2281 635.6 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18692 686.2 7.6 573 18696 roll 0.77 0.15 0.065 2872 440.0 2.30 0.053 3677 607.0 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18760 678.7 12.4 574 18764 done 0.59 0.25 0.122 2800 -288.0 2.25 0.038 2270 -625.3 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19121 650.9 7.6 580 19125 roll 0.79 0.20 0.056 2895 475.0 2.28 0.048 854 -621.1 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19194 642.9 11.1 581 19199 done 0.62 0.28 0.119 2810 -303.6 2.20 0.035 2269 643.2 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19555 614.4 7.8 587 19559 roll 0.78 0.15 0.067 2876 440.0 2.33 0.051 3675 603.4 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19645 604.5 10.6 588 19650 done 0.60 0.25 0.123 2801 -300.0 2.25 0.036 2276 -621.8 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19983 579.4 7.3 594 19988 roll 0.81 0.20 0.057 2895 470.0 2.33 0.045 854 -610.3 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20050 572.1 10.7 595 20055 done 0.65 0.25 0.119 2818 -308.0 2.28 0.035 2287 628.5 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20412 545.0 7.3 601 20414 done 0.80 0.15 0.064 2882 426.7 - - 2287 - 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20714 516.3 9.6 606 20719 roll 0.69 0.17 0.121 2828 -317.6 2.28 0.048 3671 607.0 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20753 512.8 7.6 606 20757 done 0.69 - - 2829 - 2.25 0.035 2260 -627.1 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21082 488.6 7.7 614 21086 roll 0.79 0.12 0.066 2891 516.7 2.25 0.044 866 -619.6 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21183 478.5 10.7 617 21188 done 0.66 0.22 0.118 2823 -309.1 2.22 0.036 2271 632.9 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21514 455.1 7.3 628 21516 done 0.79 0.12 0.068 2880 475.0 - - 2271 - 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21819 423.4 10.3 638 21823 roll 0.69 0.15 0.121 2840 -266.7 2.30 0.042 866 -610.9 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21858 419.8 7.7 639 21862 done 0.80 - - 2840 - 2.25 0.035 2283 629.8 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22190 393.9 7.8 650 22192 done 0.88 0.15 0.062 2910 466.7 - - 2284 - 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22496 360.7 11.0 660 22498 done 0.66 0.28 0.117 2822 -314.3 - - 2284 - 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22802 338.8 6.9 670 22804 done 0.81 0.15 0.061 2891 460.0 - - 2284 - 242.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23109 309.6 9.8 680 23111 done 0.68 0.20 0.114 2828 -315.0 - - 2284 - 242.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23425 287.2 6.9 693 23430 roll 0.82 0.15 0.058 2898 466.7 2.35 0.042 856 -607.7 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23476 282.3 11.3 695 23481 done 0.69 0.20 0.117 2837 -305.0 2.25 0.032 2286 635.6 242.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23792 258.4 7.5 710 23796 roll 0.79 - - 2837 - 2.28 0.046 3677 610.1 242.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23839 254.6 7.0 712 23843 done 0.79 - - 2838 - 2.25 0.033 2264 -628.0 242.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24173 227.7 8.3 728 24178 roll 0.89 0.17 0.056 2920 482.4 2.28 0.044 861 -615.4 242.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24293 214.0 11.2 733 24298 done 0.68 0.30 0.116 2827 -310.0 2.22 0.033 2268 633.8 242.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24610 188.8 7.8 748 24615 roll 0.83 0.15 0.058 2896 460.0 2.33 0.045 3681 606.4 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24661 183.0 10.5 750 24666 done 0.62 0.28 0.118 2811 -303.6 2.28 0.031 2253 -626.3 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24983 159.2 7.2 766 24988 roll 0.83 0.20 0.053 2908 485.0 2.25 0.042 863 -617.8 242.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25109 145.2 12.7 771 25117 done 0.68 0.25 0.114 2830 -312.0 2.20 0.032 2265 637.3 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25426 118.1 8.4 787 25431 roll 0.82 0.15 0.058 2897 446.7 2.30 0.044 3679 614.8 242.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25471 112.9 13.0 789 25476 done 0.59 0.30 0.116 2803 -313.3 2.25 0.029 2248 -636.0 242.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25799 89.8 6.7 805 25813 roll 0.86 0.20 0.052 2906 515.0 2.28 0.042 871 -603.9 246.6 7.57 0.637 2040 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
25914 78.2 10.9 810 25919 done 0.73 0.20 0.116 2843 -315.0 2.15 0.031 2252 642.3 246.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26240 50.7 8.7 839 26248 roll 0.84 0.12 0.062 2902 491.7 2.35 0.047 3677 606.4 246.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26290 45.0 12.3 847 26299 done 0.67 0.25 0.119 2828 -296.0 2.28 0.030 2233 -633.3 246.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26641 14.9 8.3 908 26648 roll 0.91 0.20 0.051 2924 480.0 2.20 0.041 853 -627.3 246.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26765 begin surface coast
26840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26840 begin surface
SM 4.85 - - - - -7.65 7.53 0.048 138 -370.0 - - 2196 - 247.51 - - 2037 - - - - - - - -