NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.24 of 350.00 AH used of 24V (42.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.98 - - 93 - - - 1940 - -175.2 -77.18 - 2498 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
91 4.1 -3.8 13 130 roll -1.98 13.32 0.399 2652 192.1 2.72 1.994 3356 520.6 -175.2 -17.88 - 3305 -45.1 - - - - - - - 13.94 13.05 14.19
304 49.3 -20.8 53 312 done -1.85 0.20 0.272 2694 210.0 2.30 0.029 1949 -611.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 13.99 14.53 14.33
610 111.4 -18.2 84 614 roll -1.78 - - 2695 - 2.33 0.048 564 -594.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
672 121.2 -14.4 96 683 done -1.72 0.17 0.256 2725 176.5 2.28 0.030 1969 616.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.11 14.58 14.39
982 168.0 -16.2 128 983 done -1.72 - - 2725 - - - 1969 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
1284 214.8 -14.7 158 1289 roll -1.75 - - 2726 - 2.40 0.053 564 -585.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
1405 231.2 -13.0 180 1410 done -1.75 - - 2717 - 2.28 0.031 1959 611.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
1732 274.7 -13.6 201 1737 roll -1.80 - - 2718 - 2.38 0.054 565 -585.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
1753 278.6 -14.4 205 1759 done -1.80 - - 2708 - 2.30 0.036 1953 603.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
2068 318.5 -11.8 217 2074 roll -1.84 - - 2708 - 2.40 0.057 562 -579.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2107 323.5 -12.1 224 2112 done -1.88 - - 2698 - 2.33 0.035 1964 601.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
2437 363.3 -12.7 239 2442 roll -1.91 - - 2687 - 2.35 0.053 3365 596.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
2455 365.9 -12.8 242 2460 done -1.94 - - 2687 - 2.33 0.034 1961 -602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
2774 410.4 -14.6 255 2779 roll -1.94 - - 2678 - 2.40 0.051 3364 584.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
2801 414.8 -15.6 260 2811 done -1.94 - - 2678 - 2.35 0.035 1956 -599.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
3107 463.2 -16.2 271 3112 roll -1.94 - - 2678 - 2.40 0.058 549 -586.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3146 469.9 -16.6 278 3151 done -1.94 - - 2667 - 2.35 0.032 1969 604.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
3475 519.8 -14.7 293 3481 roll -1.94 - - 2667 - 2.45 0.054 554 -577.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3510 525.1 -15.6 299 3518 done -1.90 0.12 0.274 2680 108.3 2.33 0.034 1962 604.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.09 14.53 14.35
3847 571.4 -13.5 315 3848 done -1.90 - - 2680 - - - 1962 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4149 613.0 -14.0 325 4150 done -1.90 - - 2680 - - - 1963 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4448 655.1 -13.9 335 4453 roll -1.90 - - 2681 - 2.45 0.059 560 -572.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
4491 662.1 -14.4 343 4496 done -1.90 - - 2673 - 2.35 0.036 1961 596.2 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
4815 708.0 -14.4 357 4821 roll -1.90 - - 2662 - 2.42 0.062 3368 581.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
4849 713.1 -15.0 363 4857 done -1.90 0.12 0.257 2688 216.7 2.40 0.047 1960 -586.7 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.00 14.45 14.15
5186 758.4 -13.4 379 5193 roll -1.94 - - 2688 - 2.45 0.062 549 -575.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.99
5260 769.2 -14.8 393 5265 done -1.94 - - 2680 - 2.38 0.034 1965 595.0 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
5492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5493 begin apogee
5498 800.8 -13.5 404 5660 done -0.42 1.30 0.246 3003 248.5 - - 1695 - - 157.38 2.463 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.72 14.00 12.60
5661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5661 begin loiter
6004 808.7 -0.5 412 6005 done -0.42 - - 3002 - - - 1696 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6605 814.2 -1.0 417 6607 done -0.92 0.35 0.115 2898 -297.1 - - 1695 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.58
7204 825.2 -1.9 422 7206 done -1.22 0.22 0.148 2828 -318.2 - - 1695 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.60
7806 835.0 -1.5 427 7808 done -1.38 0.12 0.179 2796 -266.7 - - 1694 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.60
8405 836.7 -0.2 432 8406 done -1.49 - - 2797 - - - 1694 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9004 840.1 -0.7 437 9006 done -1.59 0.17 0.160 2744 -311.8 - - 1694 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.55
9604 855.7 -2.8 442 9649 done -1.54 0.10 0.284 2760 160.0 - - 1694 - 46.3 42.38 2.521 2400 -4.0 0.266 - - - - - - 14.32 14.07 12.55
10205 838.8 3.3 447 10206 done -1.59 - - 2760 - - - 1694 - 46.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
10805 809.8 5.0 452 10806 done -1.65 - - 2760 - - - 1694 - 46.3 - - 2391 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11404 786.0 3.8 457 11406 done -1.71 0.15 0.141 2716 -293.3 - - 1694 - 46.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.62
12004 767.5 3.1 462 12005 done -1.68 - - 2715 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12605 742.2 4.4 467 12607 done -1.64 0.12 0.266 2739 200.0 - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.42
13204 712.0 5.1 472 13205 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13804 691.0 3.2 477 13805 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14404 677.4 2.2 482 14405 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15005 655.2 3.9 487 15006 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15604 628.6 4.4 492 15605 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16204 606.0 3.7 497 16205 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16804 577.8 4.8 502 16805 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17405 554.1 3.8 507 17406 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18004 537.8 2.6 512 18005 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18604 516.4 3.7 517 18605 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19204 490.5 4.4 522 19205 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19805 472.7 2.7 527 19806 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20404 456.3 2.9 532 20405 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21004 437.2 3.1 537 21005 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21604 420.5 2.8 542 21605 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22205 400.1 3.4 547 22206 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22804 388.4 1.8 552 22805 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23404 369.4 3.4 557 23405 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24004 358.1 1.6 562 24005 done -1.64 - - 2740 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24605 338.0 3.6 567 24606 done -1.64 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
25204 317.8 3.2 572 25205 done -1.60 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25804 305.0 2.1 577 25805 done -1.57 - - 2739 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26404 289.1 2.7 582 26406 done -1.54 0.12 0.291 2764 208.3 - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.06 14.36 14.28
27005 279.7 1.3 587 27006 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27604 273.1 1.2 592 27605 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28204 257.9 2.6 597 28205 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28804 254.5 0.4 602 28805 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29406 257.1 -0.6 607 29407 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30004 246.9 1.7 612 30005 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30604 239.8 1.4 617 30605 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31204 236.5 0.5 622 31205 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31805 234.3 0.7 627 31806 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32404 235.8 -0.6 632 32405 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2389 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33004 231.7 1.1 637 33005 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33604 232.3 -0.1 642 33605 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34206 237.5 -0.9 647 34207 done -1.54 - - 2764 - - - 1694 - 46.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34442 end loiter: LOITER_COMPLETE
34442 begin climb
34444 235.6 - 649 34566 roll 1.98 2.97 0.237 3517 253.5 2.53 0.056 3100 555.7 175.2 108.97 1.574 1871 -4.8 0.139 - - - - - - 13.48 13.71 12.91
34650 218.7 11.9 689 34660 done 1.86 - - 3525 - 2.40 0.048 1719 -575.4 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
34959 186.4 9.1 721 34961 done 1.76 0.20 0.321 3486 -195.0 - - 1717 - 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.88 14.40 14.29
35260 160.9 8.6 751 35261 done 1.76 - - 3486 - - - 1717 - 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
35562 135.6 8.0 781 35568 done 1.76 - - 3486 - - - 1717 - 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35871 110.6 7.5 812 35910 roll 1.81 - - 3494 - 2.50 0.067 278 -575.6 214.4 30.88 1.381 1711 -4.9 0.077 - - - - - - 14.99 14.04 13.30
35963 101.9 9.7 830 35968 done 1.81 - - 3486 - 2.40 0.037 1708 595.8 214.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
36276 83.0 4.7 862 36349 roll 1.96 0.15 0.123 3556 466.7 2.58 0.070 283 -552.3 299.6 66.12 1.340 1365 -5.2 0.063 - - - - - - 14.52 14.23 13.25
36372 75.2 11.6 878 36381 done 1.89 0.17 0.308 3513 -252.9 2.40 0.034 1708 593.8 299.6 - - 1362 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.29
36680 38.2 11.6 918 36688 roll 1.89 - - 3503 - 2.38 0.059 3097 583.6 299.6 - - 1357 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.91
36725 32.5 12.4 926 36733 done 1.89 - - 3510 - 2.42 0.047 1690 -581.4 299.6 - - 1357 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
36975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36975 begin surface coast
36996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36996 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.76 10.12 0.067 96 9.5 0.47 0.050 1991 2044.7 524.93 0.32 0.109 449 1403.1 -3.855 - - - - - -