DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 150.00 AH used of 24V (58.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.59 of 100.00 AH used of 10V (55.41% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 7.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2501 - - - 1186 - -146.0 -6.28 - 2817 - - - - - - - - - - -
27 8.0 - 1 58 roll -0.57 0.57 0.103 2287 -375.4 4.72 0.073 3921 579.4 -146.0 -18.75 - 3522 -37.6 - - - - - - - - - -
257 36.1 -14.3 41 264 done -0.55 - - 2287 - 1.88 0.048 2780 -606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
602 76.4 -11.0 102 608 done -0.55 - - 2287 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
941 109.9 -8.9 153 945 roll -0.57 - - 2287 - 2.28 0.054 1365 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
975 113.2 -9.5 155 982 done -0.62 - - 2287 - 2.33 0.063 2768 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1301 141.5 -8.6 186 1305 roll -0.66 - - 2287 - 2.22 0.052 1373 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1365 146.7 -8.2 191 1369 done -0.74 0.15 0.097 2222 -433.3 2.33 0.064 2760 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1696 185.2 -11.1 222 1701 roll -0.67 0.12 0.182 2248 216.7 2.00 0.074 3928 584.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1745 190.6 -10.2 226 1752 done -0.67 - - 2248 - 1.90 0.049 2771 -608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2070 223.4 -10.2 257 2072 done -0.67 - - 2248 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2391 254.6 -9.7 287 2395 roll -0.67 - - 2248 - 2.22 0.052 1367 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2436 259.4 -9.3 290 2443 done -0.70 - - 2248 - 2.35 0.064 2781 601.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2761 289.9 -9.8 321 2763 done -0.70 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3084 320.4 -9.3 351 3090 done -0.70 - - 2248 - - - 2782 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3410 349.1 -8.6 382 3411 done -0.70 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3730 375.8 -8.6 412 3731 done -0.70 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4056 403.2 -8.7 441 4058 done -0.70 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4361 429.6 -8.6 451 4365 roll -0.70 - - 2248 - 2.28 0.050 1365 -621.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4391 432.4 -8.9 452 4395 done -0.72 - - 2248 - 2.33 0.063 2770 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4726 462.3 -9.0 463 4730 roll -0.74 - - 2248 - 1.95 0.073 3927 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4754 464.9 -8.8 463 4761 done -0.74 - - 2248 - 1.88 0.048 2756 -622.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5067 491.6 -8.7 474 5068 done -0.74 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5374 517.5 -8.2 484 5375 done -0.76 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5681 543.0 -8.3 494 5682 done -0.78 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5986 569.7 -8.8 504 5990 roll -0.81 - - 2248 - 2.00 0.073 3934 589.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6014 572.3 -8.8 504 6021 done -0.83 0.12 0.103 2190 -483.3 1.88 0.047 2768 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6328 610.9 -12.6 515 6332 roll -0.74 0.15 0.177 2229 260.0 2.22 0.050 1371 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6355 614.3 -10.8 515 6361 done -0.72 - - 2224 - 2.35 0.062 2779 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6669 643.8 -9.3 526 6673 roll -0.70 - - 2219 - 1.98 0.073 3926 579.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6696 646.4 -9.2 526 6703 done -0.67 0.15 0.161 2260 273.3 1.88 0.047 2765 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7009 666.8 -6.3 537 7010 done -0.73 - - 2260 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7316 686.6 -6.5 547 7318 done -0.78 0.12 0.103 2205 -458.3 - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7621 716.8 -10.1 557 7626 roll -0.73 0.12 0.178 2230 208.3 2.00 0.073 3929 582.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7656 720.0 -9.7 558 7660 done -0.73 - - 2230 - 1.85 0.047 2771 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7998 748.5 -8.3 569 8002 roll -0.73 - - 2230 - 2.22 0.050 1364 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8030 751.4 -8.7 570 8034 done -0.73 - - 2230 - 2.38 0.062 2783 596.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8360 779.9 -9.0 581 8361 done -0.73 - - 2230 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8665 806.6 -8.6 591 8667 done -0.73 - - 2230 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8847 begin apogee
8852 822.5 8.7 597 8988 roll -0.14 0.60 0.135 2423 321.7 - - 2599 - - 126.43 1.117 2922 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8988 begin climb
8990 826.0 - 601 9138 roll 0.57 0.70 0.066 2667 348.6 2.45 0.050 1182 -578.4 146.0 134.75 1.088 2326 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
9261 802.4 12.1 609 9265 done 0.54 - - 2667 - 2.50 0.057 2599 566.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9578 763.0 12.6 619 9583 roll 0.46 0.15 0.198 2634 -220.0 2.33 0.055 1186 -606.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9780 742.4 10.1 625 9784 done 0.48 - - 2634 - 2.35 0.057 2616 608.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10110 709.1 9.9 636 10114 roll 0.48 - - 2634 - 2.22 0.070 3932 592.8 147.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10132 706.4 11.3 636 10138 done 0.44 - - 2635 - 2.15 0.045 2597 -620.9 147.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10447 675.9 9.6 647 10456 done 0.45 - - 2635 - - - 2597 - 155.6 7.32 0.893 2288 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
10750 645.8 9.8 657 10761 roll 0.45 - - 2635 - 2.25 0.068 3930 592.4 159.6 5.30 0.800 2271 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
10800 640.0 11.8 658 10804 done 0.40 0.12 0.201 2606 -241.7 2.15 0.046 2600 -618.6 159.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11115 613.0 8.7 668 11148 roll 0.47 - - 2606 - 2.28 0.053 1190 -618.4 187.3 25.70 0.974 2159 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
11170 608.0 8.3 669 11214 done 0.59 0.17 0.084 2678 423.5 2.33 0.057 2602 606.0 225.1 34.33 0.964 2004 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11519 560.0 14.1 681 11520 done 0.55 - - 2678 - - - 2602 - 225.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11825 517.2 13.9 691 11827 done 0.52 0.12 0.190 2647 -258.3 - - 2602 - 225.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12132 480.1 12.0 701 12136 roll 0.54 - - 2647 - 2.28 0.055 1188 -620.2 225.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12160 476.7 11.2 701 12167 done 0.59 - - 2647 - 2.30 0.057 2608 617.4 225.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12473 442.0 11.0 712 12474 done 0.62 - - 2647 - - - 2608 - 225.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12780 409.0 10.8 722 12784 roll 0.65 0.10 0.118 2690 430.0 2.28 0.054 1186 -623.7 225.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12823 403.1 12.8 723 12828 done 0.65 - - 2689 - 2.33 0.057 2591 603.0 225.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13154 357.1 14.1 751 13155 done 0.59 - - 2690 - - - 2591 - 225.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13474 311.5 14.3 781 13476 done 0.54 0.15 0.187 2650 -266.7 - - 2591 - 225.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13791 274.7 10.9 811 13792 done 0.57 - - 2650 - - - 2591 - 225.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14111 239.4 11.5 841 14113 done 0.61 - - 2650 - - - 2591 - 225.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14429 204.1 11.0 871 14431 done 0.65 0.10 0.116 2692 420.0 - - 2591 - 225.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14746 160.3 13.3 901 14750 roll 0.62 - - 2692 - 2.25 0.068 3929 594.7 225.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14767 157.0 14.2 902 14775 done 0.57 0.12 0.197 2663 -241.7 2.15 0.046 2579 -627.9 225.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15093 123.3 9.6 933 15103 done 0.61 - - 2663 - - - 2579 - 233.0 5.82 0.620 1973 -2.9 0.066 - - - - - - - - -
15427 91.7 8.9 972 15451 done 0.68 - - 2663 - - - 2579 - 256.4 21.85 0.679 1877 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
15792 58.3 8.4 1036 15829 roll 0.78 0.17 0.092 2735 423.5 2.25 0.054 1189 -617.8 290.1 29.23 0.659 1740 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
15847 51.3 12.5 1045 15854 done 0.78 - - 2735 - 2.30 0.057 2586 607.4 290.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16194 11.9 8.8 1106 16224 roll 0.80 - - 2735 - 2.28 0.068 3932 590.4 317.0 22.90 0.640 1630 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
16230 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16230 begin subsurface finish
16239 8.0 -10.5 1112 16281 roll 0.06 0.75 0.148 2502 -310.7 2.35 0.086 3925 -3.0 84.9 -31.50 - 2578 -30.1 - - - - - - - - - -
16282 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16282 begin surface