• Previous call tries 1 | • 61.85 of 150.00 AH used of 24V (58.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.59 of 100.00 AH used of 10V (55.41% remains) | |
• Surface angle -0.5 deg, depth 7.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6108.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 1186 | - | -146.0 | -6.28 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 8.0 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.103 | 2287 | -375.4 | 4.72 | 0.073 | 3921 | 579.4 | -146.0 | -18.75 | - | 3522 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 36.1 | -14.3 | 41 | 264 | done | -0.55 | - | - | 2287 | - | 1.88 | 0.048 | 2780 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 76.4 | -11.0 | 102 | 608 | done | -0.55 | - | - | 2287 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 109.9 | -8.9 | 153 | 945 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.054 | 1365 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
975 | 113.2 | -9.5 | 155 | 982 | done | -0.62 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.063 | 2768 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 141.5 | -8.6 | 186 | 1305 | roll | -0.66 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.052 | 1373 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 146.7 | -8.2 | 191 | 1369 | done | -0.74 | 0.15 | 0.097 | 2222 | -433.3 | 2.33 | 0.064 | 2760 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 185.2 | -11.1 | 222 | 1701 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.182 | 2248 | 216.7 | 2.00 | 0.074 | 3928 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 190.6 | -10.2 | 226 | 1752 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.049 | 2771 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 223.4 | -10.2 | 257 | 2072 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | 254.6 | -9.7 | 287 | 2395 | roll | -0.67 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.052 | 1367 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | 259.4 | -9.3 | 290 | 2443 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.064 | 2781 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 289.9 | -9.8 | 321 | 2763 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3084 | 320.4 | -9.3 | 351 | 3090 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3410 | 349.1 | -8.6 | 382 | 3411 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 375.8 | -8.6 | 412 | 3731 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4056 | 403.2 | -8.7 | 441 | 4058 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 429.6 | -8.6 | 451 | 4365 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.050 | 1365 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4391 | 432.4 | -8.9 | 452 | 4395 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.063 | 2770 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4726 | 462.3 | -9.0 | 463 | 4730 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.073 | 3927 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 464.9 | -8.8 | 463 | 4761 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.048 | 2756 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5067 | 491.6 | -8.7 | 474 | 5068 | done | -0.74 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5374 | 517.5 | -8.2 | 484 | 5375 | done | -0.76 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 543.0 | -8.3 | 494 | 5682 | done | -0.78 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 569.7 | -8.8 | 504 | 5990 | roll | -0.81 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.073 | 3934 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6014 | 572.3 | -8.8 | 504 | 6021 | done | -0.83 | 0.12 | 0.103 | 2190 | -483.3 | 1.88 | 0.047 | 2768 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 610.9 | -12.6 | 515 | 6332 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.177 | 2229 | 260.0 | 2.22 | 0.050 | 1371 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 614.3 | -10.8 | 515 | 6361 | done | -0.72 | - | - | 2224 | - | 2.35 | 0.062 | 2779 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6669 | 643.8 | -9.3 | 526 | 6673 | roll | -0.70 | - | - | 2219 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6696 | 646.4 | -9.2 | 526 | 6703 | done | -0.67 | 0.15 | 0.161 | 2260 | 273.3 | 1.88 | 0.047 | 2765 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 666.8 | -6.3 | 537 | 7010 | done | -0.73 | - | - | 2260 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 686.6 | -6.5 | 547 | 7318 | done | -0.78 | 0.12 | 0.103 | 2205 | -458.3 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 716.8 | -10.1 | 557 | 7626 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.178 | 2230 | 208.3 | 2.00 | 0.073 | 3929 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7656 | 720.0 | -9.7 | 558 | 7660 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 1.85 | 0.047 | 2771 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 748.5 | -8.3 | 569 | 8002 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8030 | 751.4 | -8.7 | 570 | 8034 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.062 | 2783 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 779.9 | -9.0 | 581 | 8361 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 806.6 | -8.6 | 591 | 8667 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8852 | 822.5 | 8.7 | 597 | 8988 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.135 | 2423 | 321.7 | - | - | 2599 | - | - | 126.43 | 1.117 | 2922 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8988 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8990 | 826.0 | - | 601 | 9138 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.066 | 2667 | 348.6 | 2.45 | 0.050 | 1182 | -578.4 | 146.0 | 134.75 | 1.088 | 2326 | -4.4 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 802.4 | 12.1 | 609 | 9265 | done | 0.54 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.057 | 2599 | 566.8 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9578 | 763.0 | 12.6 | 619 | 9583 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.198 | 2634 | -220.0 | 2.33 | 0.055 | 1186 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9780 | 742.4 | 10.1 | 625 | 9784 | done | 0.48 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.057 | 2616 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10110 | 709.1 | 9.9 | 636 | 10114 | roll | 0.48 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 592.8 | 147.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | 706.4 | 11.3 | 636 | 10138 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2597 | -620.9 | 147.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | 675.9 | 9.6 | 647 | 10456 | done | 0.45 | - | - | 2635 | - | - | - | 2597 | - | 155.6 | 7.32 | 0.893 | 2288 | -3.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10750 | 645.8 | 9.8 | 657 | 10761 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.068 | 3930 | 592.4 | 159.6 | 5.30 | 0.800 | 2271 | -3.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10800 | 640.0 | 11.8 | 658 | 10804 | done | 0.40 | 0.12 | 0.201 | 2606 | -241.7 | 2.15 | 0.046 | 2600 | -618.6 | 159.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11115 | 613.0 | 8.7 | 668 | 11148 | roll | 0.47 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.053 | 1190 | -618.4 | 187.3 | 25.70 | 0.974 | 2159 | -4.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11170 | 608.0 | 8.3 | 669 | 11214 | done | 0.59 | 0.17 | 0.084 | 2678 | 423.5 | 2.33 | 0.057 | 2602 | 606.0 | 225.1 | 34.33 | 0.964 | 2004 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11519 | 560.0 | 14.1 | 681 | 11520 | done | 0.55 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 225.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 517.2 | 13.9 | 691 | 11827 | done | 0.52 | 0.12 | 0.190 | 2647 | -258.3 | - | - | 2602 | - | 225.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12132 | 480.1 | 12.0 | 701 | 12136 | roll | 0.54 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.055 | 1188 | -620.2 | 225.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 476.7 | 11.2 | 701 | 12167 | done | 0.59 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.057 | 2608 | 617.4 | 225.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12473 | 442.0 | 11.0 | 712 | 12474 | done | 0.62 | - | - | 2647 | - | - | - | 2608 | - | 225.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 409.0 | 10.8 | 722 | 12784 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.118 | 2690 | 430.0 | 2.28 | 0.054 | 1186 | -623.7 | 225.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12823 | 403.1 | 12.8 | 723 | 12828 | done | 0.65 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.057 | 2591 | 603.0 | 225.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 357.1 | 14.1 | 751 | 13155 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | - | - | 2591 | - | 225.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13474 | 311.5 | 14.3 | 781 | 13476 | done | 0.54 | 0.15 | 0.187 | 2650 | -266.7 | - | - | 2591 | - | 225.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13791 | 274.7 | 10.9 | 811 | 13792 | done | 0.57 | - | - | 2650 | - | - | - | 2591 | - | 225.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14111 | 239.4 | 11.5 | 841 | 14113 | done | 0.61 | - | - | 2650 | - | - | - | 2591 | - | 225.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14429 | 204.1 | 11.0 | 871 | 14431 | done | 0.65 | 0.10 | 0.116 | 2692 | 420.0 | - | - | 2591 | - | 225.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14746 | 160.3 | 13.3 | 901 | 14750 | roll | 0.62 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.068 | 3929 | 594.7 | 225.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14767 | 157.0 | 14.2 | 902 | 14775 | done | 0.57 | 0.12 | 0.197 | 2663 | -241.7 | 2.15 | 0.046 | 2579 | -627.9 | 225.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 123.3 | 9.6 | 933 | 15103 | done | 0.61 | - | - | 2663 | - | - | - | 2579 | - | 233.0 | 5.82 | 0.620 | 1973 | -2.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15427 | 91.7 | 8.9 | 972 | 15451 | done | 0.68 | - | - | 2663 | - | - | - | 2579 | - | 256.4 | 21.85 | 0.679 | 1877 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15792 | 58.3 | 8.4 | 1036 | 15829 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.092 | 2735 | 423.5 | 2.25 | 0.054 | 1189 | -617.8 | 290.1 | 29.23 | 0.659 | 1740 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 51.3 | 12.5 | 1045 | 15854 | done | 0.78 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.057 | 2586 | 607.4 | 290.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16194 | 11.9 | 8.8 | 1106 | 16224 | roll | 0.80 | - | - | 2735 | - | 2.28 | 0.068 | 3932 | 590.4 | 317.0 | 22.90 | 0.640 | 1630 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16230 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16230 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16239 | 8.0 | -10.5 | 1112 | 16281 | roll | 0.06 | 0.75 | 0.148 | 2502 | -310.7 | 2.35 | 0.086 | 3925 | -3.0 | 84.9 | -31.50 | - | 2578 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16282 | begin surface |