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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.51 of 300.00 AH used of 24V (57.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.35 of 100.00 AH used of 10V (46.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 27.1 m, depth 27 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 134 | done | -1.32 | - | - | 349 | - | 0.20 | - | 2056 | - | -146.0 | -104.22 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 140 | 0.4 | -0.8 | 21 | 153 | roll | -1.32 | 5.60 | - | 1459 | 198.2 | 2.53 | - | 3461 | 555.3 | -146.0 | -0.15 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 167 | 6.8 | -17.9 | 25 | 174 | done | -1.32 | 0.25 | - | 1428 | -124.0 | 2.78 | - | 1939 | -547.5 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 489 | 40.2 | -9.6 | 72 | 495 | roll | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.45 | - | 543 | -569.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3709 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 45.0 | -8.9 | 77 | 685 | done | -0.31 | 1.25 | - | 1676 | 200.0 | 0.35 | - | 1950 | 4020.0 | - | 118.90 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | 49.7 | - | 91 | 824 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2014 | 198.8 | 2.42 | - | 631 | -545.0 | 146.0 | 122.18 | - | 2544 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.13 |
| 1103 | 34.1 | 6.5 | 124 | 1178 | done | 1.41 | - | - | 2011 | - | 2.65 | - | 2061 | 539.6 | 222.5 | 64.62 | - | 2228 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.48 | - | 343 | 40.4 | - | - | 2060 | - | 622.57 | - | - | 587 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||