DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.74 of 150.00 AH used of 24V (58.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.52 of 100.00 AH used of 10V (55.48% remains)
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m • bottom range 17.9 m at 802.6 m, depth 820 m (840 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3929 - -146.0 -6.32 - 2847 - - - - - - - - - - -
28 9.9 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.095 2292 -363.2 4.22 0.057 1368 -606.9 -146.0 -15.95 - 3523 -42.4 - - - - - - - - - -
200 29.7 -12.4 31 207 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.062 2786 603.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
546 71.5 -10.9 92 552 roll -0.59 - - 2292 - 2.30 0.052 1362 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 74.9 -10.3 97 584 done -0.64 - - 2289 - 2.30 0.062 2758 607.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
924 108.7 -9.7 151 928 roll -0.67 - - 2285 - 1.98 0.074 3931 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1007 117.1 -9.5 158 1014 done -0.72 0.12 0.106 2231 -450.0 1.90 0.048 2759 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1332 159.6 -12.9 189 1337 roll -0.66 0.10 0.191 2256 250.0 2.25 0.052 1370 -617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1372 164.2 -10.8 192 1376 done -0.66 - - 2253 - 2.30 0.063 2758 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1697 199.8 -10.6 222 1701 roll -0.66 - - 2252 - 2.22 0.052 1361 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1741 204.8 -10.5 225 1748 done -0.66 - - 2251 - 2.33 0.063 2754 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2067 236.4 -9.2 256 2071 roll -0.66 - - 2252 - 2.20 0.052 1371 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2095 239.2 -9.6 258 2100 done -0.66 - - 2250 - 2.28 0.063 2746 603.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2421 271.2 -10.0 288 2425 roll -0.66 - - 2247 - 2.00 0.074 3932 593.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2456 274.7 -9.8 291 2460 done -0.66 - - 2247 - 1.90 0.049 2757 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2790 306.7 -9.4 322 2794 roll -0.66 - - 2247 - 2.20 0.051 1368 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2823 310.2 -9.5 324 2830 done -0.68 - - 2247 - 2.33 0.063 2758 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3148 342.5 -10.3 355 3152 roll -0.68 - - 2247 - 1.98 0.073 3926 589.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3176 345.6 -10.6 357 3183 done -0.68 - - 2247 - 1.90 0.049 2739 -624.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3501 377.8 -9.5 388 3503 done -0.68 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3829 408.7 -9.2 413 3833 roll -0.68 - - 2247 - 2.03 0.073 3929 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3864 412.1 -9.9 414 3867 done -0.68 - - 2247 - 1.90 0.047 2739 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4205 441.9 -8.6 425 4207 done -0.68 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4511 467.3 -8.2 435 4515 roll -0.68 - - 2247 - 2.03 0.073 3929 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4561 471.6 -8.2 436 4565 done -0.71 - - 2247 - 1.88 0.047 2756 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4886 498.5 -8.5 447 4887 done -0.73 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5191 524.0 -8.4 457 5193 done -0.75 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5497 549.5 -8.4 467 5499 done -0.78 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5804 574.7 -8.2 477 5808 roll -0.80 - - 2247 - 1.98 0.071 3926 590.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5832 577.3 -8.4 477 5840 done -0.83 0.12 0.105 2189 -483.3 1.88 0.047 2751 -625.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6146 615.3 -12.6 488 6148 done -0.73 0.17 0.174 2235 270.6 - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6451 642.8 -8.6 498 6455 roll -0.73 - - 2230 - 2.00 0.071 3930 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6486 645.9 -9.3 499 6490 done -0.73 - - 2230 - 1.88 0.046 2752 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6828 676.4 -9.0 510 6831 roll -0.73 - - 2230 - 2.17 0.050 1371 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6849 678.8 -9.7 510 6853 done -0.73 - - 2230 - 2.28 0.060 2758 608.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7168 708.5 -9.4 521 7169 done -0.73 - - 2230 - - - 2758 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7475 737.0 -9.3 531 7476 done -0.73 - - 2230 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7781 764.8 -9.0 541 7785 roll -0.73 - - 2224 - 1.98 0.070 3938 596.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7815 768.2 -10.6 542 7819 done -0.73 - - 2224 - 1.92 0.047 2760 -613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8157 799.5 -9.2 553 8158 done -0.73 - - 2224 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8246 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8246 begin apogee
8252 808.1 9.3 556 8387 roll -0.14 0.62 0.132 2425 324.2 - - 2595 - - 126.68 1.107 2922 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8390 811.7 - 560 8537 roll 0.57 0.68 0.067 2660 345.6 2.45 0.050 1180 -577.6 146.0 134.10 1.084 2325 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
8653 790.7 12.0 568 8657 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.054 2599 574.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8976 750.6 12.6 579 8981 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.054 1188 -613.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9218 722.0 12.1 586 9222 done 0.49 - - 2662 - 2.35 0.057 2608 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9548 679.8 13.1 597 9553 roll 0.43 0.17 0.191 2617 -264.7 2.22 0.068 3933 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9583 675.5 12.3 598 9587 done 0.43 - - 2616 - 2.15 0.045 2593 -623.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9923 642.5 9.5 609 9938 roll 0.46 - - 2616 - 2.28 0.054 1199 -611.4 156.6 8.07 0.900 2284 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
9958 639.4 9.1 610 9982 done 0.52 - - 2616 - 2.30 0.056 2602 610.0 176.3 19.17 0.967 2204 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
10297 608.3 9.2 621 10319 roll 0.58 0.12 0.103 2673 475.0 2.30 0.067 3926 575.7 194.2 16.35 0.950 2130 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10341 602.7 14.0 622 10346 done 0.49 0.17 0.194 2633 -235.3 2.15 0.045 2595 -619.1 194.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10659 570.2 10.0 633 10663 roll 0.52 - - 2634 - 2.22 0.054 1191 -632.4 194.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10694 566.8 9.6 634 10709 done 0.59 - - 2633 - 2.30 0.057 2606 615.2 202.3 8.43 0.870 2097 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
11036 531.5 10.7 645 11041 roll 0.62 0.12 0.102 2686 441.7 2.22 0.068 3930 596.4 202.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11065 527.3 15.3 646 11070 done 0.55 0.15 0.200 2653 -220.0 2.12 0.046 2597 -628.8 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11400 484.4 12.8 657 11404 roll 0.55 - - 2653 - 2.22 0.054 1192 -632.9 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11428 480.7 12.1 657 11436 done 0.58 - - 2653 - 2.28 0.056 2597 616.2 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11741 441.6 12.6 668 11744 roll 0.58 - - 2653 - 2.22 0.068 3926 598.6 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11769 437.7 13.2 668 11775 done 0.55 - - 2653 - 2.15 0.046 2591 -620.9 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12081 400.9 11.4 679 12082 done 0.55 - - 2653 - - - 2591 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12405 365.3 11.3 707 12409 roll 0.55 - - 2653 - 2.22 0.054 1183 -634.2 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12426 362.2 10.4 708 12433 done 0.57 - - 2653 - 2.30 0.055 2599 615.7 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12752 326.4 11.4 739 12756 roll 0.57 - - 2653 - 2.25 0.054 1189 -626.7 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12781 323.3 10.2 741 12785 done 0.61 - - 2653 - 2.25 0.055 2581 618.7 202.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13106 286.9 10.8 771 13111 roll 0.61 - - 2653 - 2.22 0.068 3926 605.9 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13151 281.0 13.5 774 13157 done 0.58 - - 2653 - 2.15 0.046 2582 -625.1 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13477 243.3 11.6 805 13481 roll 0.58 - - 2653 - 2.20 0.054 1188 -633.6 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13509 239.3 11.3 807 13516 done 0.63 - - 2653 - 2.28 0.056 2583 611.8 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13835 202.1 10.6 838 13839 roll 0.63 - - 2653 - 2.22 0.068 3926 605.0 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13875 197.4 12.8 841 13879 done 0.60 - - 2653 - 2.15 0.045 2586 -623.3 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14207 163.3 9.5 872 14223 roll 0.64 - - 2653 - 2.28 0.054 1187 -613.6 212.5 9.25 0.692 2056 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
14278 156.5 9.0 878 14309 done 0.73 0.17 0.090 2725 423.5 2.25 0.056 2576 617.3 234.3 20.65 0.708 1965 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
14627 109.9 13.3 911 14632 roll 0.68 0.12 0.189 2694 -258.3 2.25 0.055 1187 -617.3 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14678 104.2 10.3 915 14682 done 0.73 - - 2694 - 2.20 0.056 2544 616.8 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15020 67.6 10.3 971 15027 roll 0.73 - - 2694 - 2.30 0.069 3926 600.9 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15096 58.7 11.5 984 15103 done 0.71 - - 2694 - 2.22 0.047 2546 -621.6 234.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15444 29.1 7.8 1045 15492 roll 0.79 0.10 0.122 2736 420.0 2.38 0.069 3930 581.5 282.6 40.30 0.652 1771 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
15526 19.6 12.9 1058 15533 done 0.76 - - 2738 - 2.28 0.047 2541 -609.2 282.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15612 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15612 begin subsurface finish
15620 8.4 -12.3 1073 15656 roll 0.05 0.77 0.153 2501 -307.8 2.38 0.066 1186 -569.3 82.0 -26.33 - 2591 -31.3 - - - - - - - - - -
15657 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15657 begin surface