• Previous call tries 1 | • 61.74 of 150.00 AH used of 24V (58.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.52 of 100.00 AH used of 10V (55.48% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 8.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m | • bottom range 17.9 m at 802.6 m, depth 820 m (840 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -6.32 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 9.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.095 | 2292 | -363.2 | 4.22 | 0.057 | 1368 | -606.9 | -146.0 | -15.95 | - | 3523 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 29.7 | -12.4 | 31 | 207 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.062 | 2786 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 71.5 | -10.9 | 92 | 552 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.052 | 1362 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 74.9 | -10.3 | 97 | 584 | done | -0.64 | - | - | 2289 | - | 2.30 | 0.062 | 2758 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
924 | 108.7 | -9.7 | 151 | 928 | roll | -0.67 | - | - | 2285 | - | 1.98 | 0.074 | 3931 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 117.1 | -9.5 | 158 | 1014 | done | -0.72 | 0.12 | 0.106 | 2231 | -450.0 | 1.90 | 0.048 | 2759 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 159.6 | -12.9 | 189 | 1337 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.191 | 2256 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 1370 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1372 | 164.2 | -10.8 | 192 | 1376 | done | -0.66 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 199.8 | -10.6 | 222 | 1701 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.052 | 1361 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 204.8 | -10.5 | 225 | 1748 | done | -0.66 | - | - | 2251 | - | 2.33 | 0.063 | 2754 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 236.4 | -9.2 | 256 | 2071 | roll | -0.66 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 239.2 | -9.6 | 258 | 2100 | done | -0.66 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.063 | 2746 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 271.2 | -10.0 | 288 | 2425 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 274.7 | -9.8 | 291 | 2460 | done | -0.66 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.049 | 2757 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 306.7 | -9.4 | 322 | 2794 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.051 | 1368 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2823 | 310.2 | -9.5 | 324 | 2830 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.063 | 2758 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 342.5 | -10.3 | 355 | 3152 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3926 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 345.6 | -10.6 | 357 | 3183 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.049 | 2739 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 377.8 | -9.5 | 388 | 3503 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 408.7 | -9.2 | 413 | 3833 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 412.1 | -9.9 | 414 | 3867 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2739 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 441.9 | -8.6 | 425 | 4207 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | - | - | 2739 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4511 | 467.3 | -8.2 | 435 | 4515 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4561 | 471.6 | -8.2 | 436 | 4565 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2756 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4886 | 498.5 | -8.5 | 447 | 4887 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 524.0 | -8.4 | 457 | 5193 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 549.5 | -8.4 | 467 | 5499 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 574.7 | -8.2 | 477 | 5808 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.071 | 3926 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 577.3 | -8.4 | 477 | 5840 | done | -0.83 | 0.12 | 0.105 | 2189 | -483.3 | 1.88 | 0.047 | 2751 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 615.3 | -12.6 | 488 | 6148 | done | -0.73 | 0.17 | 0.174 | 2235 | 270.6 | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6451 | 642.8 | -8.6 | 498 | 6455 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.00 | 0.071 | 3930 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6486 | 645.9 | -9.3 | 499 | 6490 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.046 | 2752 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 676.4 | -9.0 | 510 | 6831 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.17 | 0.050 | 1371 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 678.8 | -9.7 | 510 | 6853 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.060 | 2758 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7168 | 708.5 | -9.4 | 521 | 7169 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 737.0 | -9.3 | 531 | 7476 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7781 | 764.8 | -9.0 | 541 | 7785 | roll | -0.73 | - | - | 2224 | - | 1.98 | 0.070 | 3938 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7815 | 768.2 | -10.6 | 542 | 7819 | done | -0.73 | - | - | 2224 | - | 1.92 | 0.047 | 2760 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 799.5 | -9.2 | 553 | 8158 | done | -0.73 | - | - | 2224 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8252 | 808.1 | 9.3 | 556 | 8387 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.132 | 2425 | 324.2 | - | - | 2595 | - | - | 126.68 | 1.107 | 2922 | -4.8 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8390 | 811.7 | - | 560 | 8537 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2660 | 345.6 | 2.45 | 0.050 | 1180 | -577.6 | 146.0 | 134.10 | 1.084 | 2325 | -4.5 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8653 | 790.7 | 12.0 | 568 | 8657 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.054 | 2599 | 574.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8976 | 750.6 | 12.6 | 579 | 8981 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 1188 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 722.0 | 12.1 | 586 | 9222 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2608 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9548 | 679.8 | 13.1 | 597 | 9553 | roll | 0.43 | 0.17 | 0.191 | 2617 | -264.7 | 2.22 | 0.068 | 3933 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 675.5 | 12.3 | 598 | 9587 | done | 0.43 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.045 | 2593 | -623.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 642.5 | 9.5 | 609 | 9938 | roll | 0.46 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.054 | 1199 | -611.4 | 156.6 | 8.07 | 0.900 | 2284 | -3.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 639.4 | 9.1 | 610 | 9982 | done | 0.52 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.056 | 2602 | 610.0 | 176.3 | 19.17 | 0.967 | 2204 | -4.2 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10297 | 608.3 | 9.2 | 621 | 10319 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.103 | 2673 | 475.0 | 2.30 | 0.067 | 3926 | 575.7 | 194.2 | 16.35 | 0.950 | 2130 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10341 | 602.7 | 14.0 | 622 | 10346 | done | 0.49 | 0.17 | 0.194 | 2633 | -235.3 | 2.15 | 0.045 | 2595 | -619.1 | 194.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 570.2 | 10.0 | 633 | 10663 | roll | 0.52 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.054 | 1191 | -632.4 | 194.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10694 | 566.8 | 9.6 | 634 | 10709 | done | 0.59 | - | - | 2633 | - | 2.30 | 0.057 | 2606 | 615.2 | 202.3 | 8.43 | 0.870 | 2097 | -3.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11036 | 531.5 | 10.7 | 645 | 11041 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.102 | 2686 | 441.7 | 2.22 | 0.068 | 3930 | 596.4 | 202.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 527.3 | 15.3 | 646 | 11070 | done | 0.55 | 0.15 | 0.200 | 2653 | -220.0 | 2.12 | 0.046 | 2597 | -628.8 | 202.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 484.4 | 12.8 | 657 | 11404 | roll | 0.55 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.054 | 1192 | -632.9 | 202.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 480.7 | 12.1 | 657 | 11436 | done | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.056 | 2597 | 616.2 | 202.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11741 | 441.6 | 12.6 | 668 | 11744 | roll | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 598.6 | 202.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11769 | 437.7 | 13.2 | 668 | 11775 | done | 0.55 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.046 | 2591 | -620.9 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 400.9 | 11.4 | 679 | 12082 | done | 0.55 | - | - | 2653 | - | - | - | 2591 | - | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 365.3 | 11.3 | 707 | 12409 | roll | 0.55 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.054 | 1183 | -634.2 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12426 | 362.2 | 10.4 | 708 | 12433 | done | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.30 | 0.055 | 2599 | 615.7 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 326.4 | 11.4 | 739 | 12756 | roll | 0.57 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.054 | 1189 | -626.7 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 323.3 | 10.2 | 741 | 12785 | done | 0.61 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.055 | 2581 | 618.7 | 202.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13106 | 286.9 | 10.8 | 771 | 13111 | roll | 0.61 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 605.9 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 281.0 | 13.5 | 774 | 13157 | done | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.046 | 2582 | -625.1 | 202.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 243.3 | 11.6 | 805 | 13481 | roll | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.054 | 1188 | -633.6 | 202.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13509 | 239.3 | 11.3 | 807 | 13516 | done | 0.63 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.056 | 2583 | 611.8 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 202.1 | 10.6 | 838 | 13839 | roll | 0.63 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 605.0 | 202.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13875 | 197.4 | 12.8 | 841 | 13879 | done | 0.60 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.045 | 2586 | -623.3 | 202.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14207 | 163.3 | 9.5 | 872 | 14223 | roll | 0.64 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -613.6 | 212.5 | 9.25 | 0.692 | 2056 | -3.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14278 | 156.5 | 9.0 | 878 | 14309 | done | 0.73 | 0.17 | 0.090 | 2725 | 423.5 | 2.25 | 0.056 | 2576 | 617.3 | 234.3 | 20.65 | 0.708 | 1965 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14627 | 109.9 | 13.3 | 911 | 14632 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.189 | 2694 | -258.3 | 2.25 | 0.055 | 1187 | -617.3 | 234.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14678 | 104.2 | 10.3 | 915 | 14682 | done | 0.73 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.056 | 2544 | 616.8 | 234.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | 67.6 | 10.3 | 971 | 15027 | roll | 0.73 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.069 | 3926 | 600.9 | 234.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 58.7 | 11.5 | 984 | 15103 | done | 0.71 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.047 | 2546 | -621.6 | 234.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15444 | 29.1 | 7.8 | 1045 | 15492 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.122 | 2736 | 420.0 | 2.38 | 0.069 | 3930 | 581.5 | 282.6 | 40.30 | 0.652 | 1771 | -4.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15526 | 19.6 | 12.9 | 1058 | 15533 | done | 0.76 | - | - | 2738 | - | 2.28 | 0.047 | 2541 | -609.2 | 282.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15612 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15612 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
15620 | 8.4 | -12.3 | 1073 | 15656 | roll | 0.05 | 0.77 | 0.153 | 2501 | -307.8 | 2.38 | 0.066 | 1186 | -569.3 | 82.0 | -26.33 | - | 2591 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15657 | begin surface |