NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.58 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 92 - - - 1970 - -175.2 -83.00 - 2662 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
97 4.3 -3.8 14 129 roll -1.98 13.45 0.403 2654 190.5 2.75 1.994 3358 504.7 -175.2 -13.02 - 3306 -49.5 - - - - - - - 13.90 12.79 14.16
268 42.0 -22.6 46 276 done -1.86 0.17 0.275 2689 205.9 2.33 0.031 1938 -609.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.03 14.54 14.35
579 107.0 -19.1 80 588 roll -1.78 0.12 0.321 2719 250.0 2.28 0.047 567 -601.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.15 14.39 14.30
604 111.6 -15.7 85 610 done -1.74 - - 2711 - 2.28 0.030 1964 612.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
914 159.5 -17.6 116 919 done -1.70 - - 2711 - - - 1965 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1222 211.2 -14.7 147 1228 roll -1.70 - - 2711 - 2.38 0.052 568 -587.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
1394 236.1 -14.1 178 1402 done -1.70 0.12 0.256 2727 133.3 2.28 0.031 1961 611.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.45
1723 276.1 -12.1 197 1730 roll -1.76 - - 2718 - 2.33 0.051 3354 597.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1753 280.2 -12.4 202 1761 done -1.84 - - 2718 - 2.30 0.032 1956 -607.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2058 317.9 -12.5 213 2066 roll -1.90 0.12 0.151 2673 -375.0 2.35 0.052 557 -595.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
2110 325.5 -15.3 222 2115 done -1.86 0.15 0.277 2691 120.0 2.30 0.034 1960 610.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.41
2428 369.7 -13.8 235 2434 roll -1.86 - - 2683 - 2.35 0.053 3360 595.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
2468 375.3 -13.7 242 2473 done -1.89 - - 2683 - 2.33 0.034 1957 -602.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2797 422.5 -14.7 257 2798 done -1.89 - - 2683 - - - 1957 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
3098 466.8 -14.7 267 3099 done -1.89 - - 2683 - - - 1957 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3398 510.8 -14.5 277 3405 roll -1.89 - - 2687 - 2.40 0.060 557 -583.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
3437 517.2 -14.6 284 3442 done -1.89 - - 2678 - 2.35 0.038 1963 598.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
3768 563.2 -13.8 299 3773 roll -1.89 - - 2669 - 2.38 0.054 3366 589.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3789 566.9 -14.2 303 3795 done -1.89 - - 2669 - 2.38 0.039 1956 -592.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4103 609.3 -13.6 315 4109 roll -1.89 - - 2669 - 2.42 0.061 546 -582.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
4180 620.6 -14.9 329 4186 done -1.89 0.15 0.291 2691 146.7 2.35 0.033 1962 602.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.90 14.52 14.09
4505 661.6 -12.7 343 4506 done -1.93 - - 2691 - - - 1962 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4807 701.4 -13.4 353 4814 roll -1.97 - - 2692 - 2.47 0.062 548 -572.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
4845 707.6 -14.9 360 4850 done -1.97 - - 2684 - 2.38 0.036 1962 594.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
5175 753.2 -13.9 375 5176 done -1.97 - - 2684 - - - 1962 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5476 793.5 -13.1 385 5480 roll -1.97 - - 2684 - 2.47 0.059 541 -575.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
5516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5518 begin apogee
5525 800.1 -14.2 393 5686 done -0.42 1.35 0.256 3004 237.0 - - 1721 - - 156.18 2.479 2589 -4.5 0.290 - - - - - - 13.69 14.00 12.58
5687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5688 begin loiter
6030 804.2 0.3 401 6031 done -0.42 - - 3004 - - - 1721 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6630 805.3 -0.3 406 6632 done -0.92 0.38 0.117 2891 -297.4 - - 1723 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.41 14.63 14.58
7230 812.3 -1.2 411 7232 done -1.21 0.20 0.142 2828 -315.0 - - 1723 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
7831 817.7 -0.9 416 7833 done -1.37 0.12 0.171 2794 -283.3 - - 1723 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.62
8430 822.4 -0.8 421 8431 done -1.47 - - 2794 - - - 1723 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9030 830.0 -1.3 426 9032 done -1.58 0.15 0.163 2748 -306.7 - - 1723 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.58
9630 836.7 -1.1 431 9631 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10231 839.8 -0.5 436 10232 done -1.58 - - 2748 - - - 1724 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10829 843.5 -0.7 441 10831 done -1.58 - - 2747 - - - 1723 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11429 853.5 -1.8 446 11431 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12030 864.7 -1.9 451 12031 done -1.58 - - 2749 - - - 1723 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12631 871.0 -0.9 456 12632 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13229 875.9 -0.9 461 13231 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13829 887.4 -2.0 466 13831 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14430 897.4 -1.5 471 14431 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15031 898.6 - 476 15032 done -1.58 - - 2747 - - - 1723 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15629 901.0 -0.5 481 15631 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16229 909.8 -1.6 486 16231 done -1.58 - - 2748 - - - 1723 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16347 end loiter: LOITER_COMPLETE
16347 begin climb
16350 911.3 - 487 16532 roll 1.98 3.22 0.262 3533 243.8 2.65 0.078 299 -537.4 175.2 166.35 2.654 1871 -4.2 0.285 - - - - - - 13.44 13.85 12.28
16678 872.7 17.4 552 16686 done 1.78 0.17 0.298 3490 -252.9 2.40 0.044 1688 578.8 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.96 14.38 14.33
16985 824.6 16.1 563 16993 roll 1.68 0.12 0.327 3455 -291.7 2.47 0.055 3103 572.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.00 14.32 14.19
17019 819.0 16.2 570 17024 done 1.63 - - 3463 - 2.45 0.048 1697 -573.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
17342 769.3 15.4 584 17347 roll 1.56 0.12 0.335 3429 -283.3 2.53 0.061 3111 558.9 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.19
17378 763.9 14.7 591 17382 done 1.56 - - 3438 - 2.47 0.054 1704 -569.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
17701 720.7 13.1 605 17707 roll 1.56 - - 3438 - 2.50 0.065 3103 559.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
17761 712.8 14.0 617 17767 done 1.53 - - 3447 - 2.45 0.051 1684 -579.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.48
18092 671.5 12.3 633 18098 roll 1.50 - - 3444 - 2.50 0.060 3094 564.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
18130 666.6 12.3 641 18135 done 1.46 0.15 0.292 3423 -140.0 2.42 0.049 1700 -576.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.28
18447 631.0 11.3 654 18449 done 1.46 - - 3423 - - - 1700 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18748 596.8 11.4 664 18753 roll 1.46 - - 3417 - 2.53 0.063 3111 557.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
18799 590.9 10.8 674 18803 done 1.46 - - 3424 - 2.47 0.052 1706 -568.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
19106 558.3 10.4 685 19112 roll 1.46 - - 3417 - 2.47 0.059 3097 563.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
19140 554.5 11.0 692 19144 done 1.46 - - 3426 - 2.45 0.051 1700 -570.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
19467 518.9 11.1 707 19474 roll 1.46 - - 3417 - 2.47 0.054 3107 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
19551 509.6 11.1 724 19558 done 1.46 - - 3425 - 2.47 0.050 1701 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
19857 477.1 10.6 735 19858 done 1.46 - - 3425 - - - 1701 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20157 443.4 11.5 745 20159 done 1.46 - - 3425 - - - 1701 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20458 408.3 11.6 755 20464 roll 1.46 - - 3417 - 2.47 0.054 3104 568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
20495 403.9 11.3 763 20499 done 1.46 - - 3426 - 2.47 0.052 1700 -568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
20812 371.4 9.7 776 20817 roll 1.46 - - 3436 - 2.50 0.072 289 -564.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
20848 367.8 10.8 783 20852 done 1.46 - - 3427 - 2.40 0.032 1720 596.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
21174 337.1 9.6 798 21178 roll 1.46 - - 3418 - 2.40 0.055 3096 573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.03
21230 331.9 9.3 809 21237 done 1.46 - - 3427 - 2.45 0.045 1697 -571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
21537 301.5 10.1 820 21542 roll 1.46 - - 3418 - 2.47 0.054 3097 566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
21577 297.3 10.1 828 21582 done 1.46 - - 3427 - 2.45 0.047 1694 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
21900 265.5 10.1 842 21906 roll 1.46 - - 3418 - 2.47 0.050 3096 567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
21979 257.6 9.0 858 21983 done 1.46 - - 3427 - 2.42 0.044 1700 -576.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
22286 227.5 9.5 883 22296 roll 1.50 - - 3418 - 2.42 0.049 3094 576.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.15 15.00
22333 222.9 9.8 892 22341 done 1.54 - - 3427 - 2.45 0.043 1687 -574.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
22639 195.1 9.1 923 22649 roll 1.60 - - 3436 - 2.45 0.068 293 -569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.18 15.00
22663 193.2 8.7 927 22673 done 1.65 0.12 0.137 3467 258.3 2.38 0.034 1699 590.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.29 14.42 14.42
22972 172.4 7.3 959 23012 roll 1.70 - - 3478 - 2.58 0.069 294 -544.6 218.6 34.67 1.514 1694 -4.7 0.107 - - - - - - 14.98 14.31 13.16
23059 164.1 11.4 976 23066 done 1.70 - - 3469 - 2.38 0.035 1700 590.8 218.6 - - 1691 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
23365 133.3 10.2 1007 23375 roll 1.70 - - 3469 - 2.45 0.060 3109 575.1 218.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.94
23431 126.3 10.2 1020 23439 done 1.70 - - 3477 - 2.42 0.042 1700 -582.2 218.6 - - 1689 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
23739 101.1 6.3 1051 23798 roll 1.82 - - 3487 - 2.42 0.063 294 -581.0 278.1 48.67 1.394 1451 -4.9 0.071 - - - - - - 14.95 13.95 13.21
23904 89.6 7.9 1084 23912 done 1.86 - - 3486 - 2.38 0.033 1705 592.9 278.1 - - 1446 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
24211 61.1 9.5 1115 24221 roll 1.91 0.12 0.128 3534 400.0 2.40 0.047 3120 589.6 278.1 - - 1445 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
24234 58.5 11.1 1119 24245 done 1.91 0.15 0.331 3515 -126.7 2.42 0.041 1697 -588.0 278.1 - - 1445 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.30
24546 25.9 11.7 1174 24552 roll 1.91 - - 3505 - 2.45 0.052 3104 574.3 278.1 - - 1445 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
24589 21.0 12.1 1182 24596 done 1.91 - - 3511 - 2.42 0.047 1695 -582.2 278.1 - - 1445 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
24762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24762 begin surface coast
24789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24789 begin surface
SM 2.69 - - - - -13.76 10.35 0.080 97 9.4 0.45 0.047 1987 2126.7 524.93 -0.17 - 452 - - - - - - - -