DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.95 of 150.00 AH used of 24V (44.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.30 of 100.00 AH used of 10V (61.70% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4116.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4116.0 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 63 done -0.99 - - 2688 - - - 3152 - -146.0 -42.97 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.1 8 73 roll -0.99 0.62 0.077 2457 -372.6 0.73 0.079 3599 612.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
92 5.3 -6.7 12 99 done -1.29 0.20 0.078 2380 -385.0 2.20 0.050 2204 -634.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
438 56.7 -15.5 73 445 roll -0.79 0.43 0.164 2496 269.8 2.35 0.074 3594 591.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
510 64.6 -10.1 85 517 done -0.74 0.08 0.160 2519 287.5 2.15 0.050 2227 -635.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
855 91.5 -7.5 146 861 roll -0.74 - - 2520 - 2.25 0.064 821 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1098 111.4 -8.0 170 1104 done -0.74 - - 2512 - 2.35 0.064 2242 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1414 135.3 -7.3 186 1418 roll -0.74 - - 2502 - 2.25 0.078 3608 607.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1538 143.8 -6.3 191 1542 done -0.74 - - 2502 - 2.20 0.052 2214 -633.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1860 164.9 -6.6 207 1864 roll -0.74 - - 2502 - 2.22 0.064 816 -629.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1930 169.6 -7.0 210 1934 done -0.74 0.10 0.142 2517 150.0 2.33 0.063 2235 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2263 189.4 -6.1 226 2267 roll -0.83 - - 2509 - 2.22 0.077 3595 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2393 198.1 -6.4 231 2400 done -0.93 0.12 0.084 2455 -450.0 2.15 0.049 2224 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2710 223.6 -8.1 247 2712 done -0.80 0.20 0.141 2512 285.0 - - 2224 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3021 242.4 -5.8 262 3025 roll -0.89 0.10 0.093 2469 -430.0 2.25 0.063 817 -625.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3112 249.6 -7.7 266 3117 done -0.77 0.20 0.138 2514 225.0 2.33 0.064 2236 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3445 268.8 -5.4 282 3450 roll -0.88 0.10 0.094 2462 -520.0 2.22 0.076 3600 614.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3519 274.2 -7.7 285 3523 done -0.81 0.15 0.148 2501 260.0 2.17 0.051 2216 -637.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3846 293.8 -5.9 301 3850 roll -0.89 - - 2502 - 2.22 0.063 818 -629.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3937 299.7 -6.9 305 3941 done -0.89 - - 2494 - 2.33 0.064 2234 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4271 319.2 -5.4 321 4275 roll -0.93 - - 2483 - 2.25 0.077 3608 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4328 322.5 -6.1 323 4332 done -0.93 - - 2483 - 2.17 0.051 2221 -639.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4650 340.0 -5.4 339 4654 roll -0.93 - - 2483 - 2.22 0.062 825 -628.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4774 347.6 -6.2 344 4778 done -0.93 - - 2474 - 2.33 0.062 2244 609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5092 366.1 -5.7 359 5096 roll -0.93 - - 2463 - 2.22 0.077 3604 612.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5162 370.5 -6.5 362 5165 done -0.93 - - 2463 - 2.17 0.050 2218 -638.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5497 391.1 -6.3 378 5501 roll -0.88 0.10 0.156 2489 260.0 2.22 0.061 824 -627.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5605 397.7 -5.8 383 5609 done -0.88 - - 2481 - 2.33 0.061 2246 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5933 415.9 -5.4 392 5937 roll -0.88 - - 2470 - 2.22 0.075 3608 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6018 421.2 -6.4 393 6024 done -0.88 - - 2470 - 2.17 0.050 2222 -638.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6351 441.7 -6.1 402 6355 roll -0.88 - - 2470 - 2.22 0.061 818 -632.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6458 448.5 -6.4 404 6463 done -0.82 0.15 0.134 2501 206.7 2.33 0.061 2237 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6774 463.8 -4.8 412 6779 roll -0.93 0.10 0.093 2448 -530.0 2.20 0.074 3598 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6847 468.6 -6.9 413 6852 done -0.86 0.17 0.146 2496 282.4 2.15 0.048 2222 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7190 486.2 -5.2 422 7195 roll -0.95 0.10 0.093 2452 -440.0 2.25 0.059 816 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7259 490.8 -6.7 423 7264 done -0.83 0.20 0.133 2499 235.0 2.35 0.060 2239 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7608 508.9 -5.0 432 7613 roll -0.93 0.10 0.094 2447 -520.0 2.22 0.073 3598 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7693 514.7 -7.0 433 7700 done -0.86 0.17 0.144 2495 282.4 2.15 0.048 2222 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8026 531.3 -4.7 442 8030 roll -0.95 0.10 0.094 2451 -440.0 2.22 0.059 821 -631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8159 539.7 -6.6 444 8165 done -0.83 0.22 0.133 2505 245.5 2.33 0.060 2243 610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8491 554.0 -4.1 453 8493 done -0.97 0.12 0.086 2453 -433.3 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8816 571.3 -5.4 461 8818 done -0.90 0.12 0.149 2486 275.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9142 586.3 -4.5 469 9143 done -0.97 - - 2486 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9466 600.6 -4.4 477 9471 roll -1.04 0.12 0.087 2435 -425.0 2.30 0.058 820 -618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9557 605.9 -6.4 479 9562 done -0.86 0.25 0.134 2497 248.0 2.33 0.060 2245 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9883 619.4 -4.1 487 9885 done -0.98 0.12 0.082 2445 -433.3 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10207 637.9 -5.8 495 10212 roll -0.89 0.15 0.148 2477 213.3 2.22 0.073 3602 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10276 641.5 -5.2 496 10280 done -0.96 - - 2477 - 2.15 0.046 2219 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10624 659.9 -5.4 505 10626 done -0.96 - - 2477 - - - 2219 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10950 677.4 -5.5 513 10954 roll -0.96 - - 2477 - 2.20 0.059 818 -636.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11029 682.2 -6.1 514 11033 done -0.96 - - 2467 - 2.33 0.059 2245 612.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11367 699.9 -5.2 523 11371 roll -0.96 - - 2457 - 2.20 0.073 3595 613.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11458 705.1 -5.6 525 11461 done -0.96 - - 2457 - 2.12 0.045 2227 -645.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11789 723.3 -5.5 533 11793 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.059 818 -634.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11907 730.2 -5.7 535 11912 done -0.88 0.15 0.133 2488 206.7 2.30 0.059 2233 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12245 745.9 -4.7 544 12249 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.072 3600 615.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12330 750.3 -5.6 545 12338 done -1.05 0.10 0.087 2434 -460.0 2.15 0.046 2217 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12663 765.1 -2.1 554 12667 roll -1.25 0.10 0.084 2377 -570.0 2.30 0.069 3603 602.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12788 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12789 begin apogee
12800 765.1 - 556 12936 done -0.31 0.70 0.102 2613 337.1 - - 1735 - - 133.68 1.311 2650 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12937 begin climb
12941 764.4 - 560 13089 roll 0.99 0.90 0.097 2908 327.8 2.65 0.062 330 -530.2 146.0 138.38 1.229 2053 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
13157 742.6 11.7 565 13162 done 0.76 0.25 0.136 2842 -264.0 2.47 0.051 1742 571.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13482 716.5 7.6 573 13486 roll 0.76 - - 2842 - 2.33 0.065 3164 610.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13529 712.8 8.8 574 13533 done 0.62 0.15 0.136 2809 -220.0 2.28 0.048 1738 -625.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13859 692.6 5.9 582 13892 done 0.79 0.15 0.069 2875 440.0 - - 1737 - 179.8 30.10 1.220 1916 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
14184 661.3 9.9 590 14186 done 0.66 0.20 0.126 2816 -295.0 - - 1737 - 179.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14510 638.8 6.7 598 14524 roll 0.79 0.12 0.074 2873 475.0 2.33 0.066 3154 608.2 189.6 9.40 1.085 1876 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
14542 635.8 9.1 598 14547 done 0.63 0.22 0.133 2818 -250.0 2.25 0.049 1728 -633.8 189.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14874 614.0 6.6 606 14889 done 0.78 0.12 0.071 2877 491.7 - - 1728 - 201.9 12.10 1.121 1826 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
15200 579.8 10.8 614 15202 done 0.65 0.20 0.125 2818 -295.0 - - 1728 - 201.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15524 556.8 6.9 622 15535 roll 0.80 0.12 0.073 2877 491.7 2.33 0.064 3155 612.4 206.5 5.15 0.884 1808 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
15546 554.8 7.8 622 15551 done 0.80 0.15 0.141 2846 -206.7 2.22 0.048 1735 -639.6 206.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15889 526.8 8.1 631 15891 done 0.80 - - 2846 - - - 1735 - 206.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16214 501.5 7.9 639 16217 roll 0.80 - - 2846 - 2.33 0.066 3160 611.6 206.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16230 499.9 8.0 639 16234 done 0.80 - - 2854 - 2.25 0.049 1725 -637.8 206.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16544 473.9 8.2 647 16548 roll 0.80 - - 2854 - 2.33 0.063 3163 617.2 206.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16573 471.3 8.1 647 16577 done 0.73 0.10 0.143 2836 -180.0 2.25 0.049 1728 -637.8 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16916 446.4 7.2 656 16917 done 0.80 - - 2836 - - - 1728 - 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17241 423.6 7.1 664 17245 roll 0.90 0.15 0.071 2902 440.0 2.33 0.063 3165 616.7 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17252 422.6 7.1 664 17257 done 0.90 0.15 0.145 2872 -200.0 2.25 0.049 1728 -638.7 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17567 391.8 9.8 674 17571 roll 0.85 - - 2880 - 2.25 0.063 324 -624.0 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17578 390.6 9.7 674 17583 done 0.80 0.12 0.123 2845 -291.7 2.28 0.050 1748 624.6 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17900 365.0 7.6 690 17905 roll 0.87 0.10 0.081 2893 480.0 2.25 0.064 3152 624.0 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17940 360.6 12.4 691 17947 done 0.62 0.30 0.133 2814 -263.3 2.22 0.049 1733 -639.2 206.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18259 340.8 5.7 707 18300 done 0.87 0.17 0.064 2895 476.5 - - 1733 - 247.2 38.08 1.057 1642 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
18606 306.4 10.2 724 18611 roll 0.76 0.17 0.128 2852 -252.9 2.28 0.063 331 -614.9 247.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18628 304.4 7.7 725 18632 done 0.76 - - 2852 - 2.28 0.050 1751 622.8 247.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18958 279.9 7.4 741 18962 roll 0.88 - - 2852 - 2.25 0.065 3159 625.8 247.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18986 277.4 7.1 742 18990 done 0.88 - - 2860 - 2.22 0.050 1733 -642.3 247.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19313 253.9 7.1 758 19318 roll 0.96 0.10 0.087 2908 480.0 2.33 0.064 3157 611.2 247.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19331 252.5 7.6 759 19336 done 0.96 0.12 0.145 2885 -191.7 2.25 0.050 1725 -636.4 247.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19658 224.6 8.7 775 19659 done 0.96 - - 2885 - - - 1725 - 247.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19968 198.6 8.3 790 19969 done 0.96 - - 2885 - - - 1725 - 247.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20277 173.8 7.6 805 20278 done 1.00 - - 2885 - - - 1725 - 247.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20587 150.8 7.5 820 20589 done 1.06 0.10 0.083 2933 480.0 - - 1725 - 247.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20896 119.8 10.2 835 20901 roll 0.96 0.17 0.133 2890 -252.9 2.28 0.065 324 -614.5 247.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20937 116.4 8.1 837 20942 done 1.09 0.10 0.081 2941 510.0 2.28 0.054 1737 619.7 247.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21270 82.8 9.5 875 21277 roll 0.99 0.17 0.132 2889 -305.9 2.30 0.070 3152 615.2 247.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21312 78.9 9.0 882 21318 done 0.99 - - 2897 - 2.25 0.052 1732 -631.1 247.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21658 53.7 7.0 943 21664 roll 1.09 - - 2896 - 2.35 0.067 3162 608.5 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21716 49.1 7.6 953 21723 done 1.09 - - 2906 - 2.28 0.054 1732 -627.2 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22062 23.1 6.5 1014 22087 roll 1.18 0.12 0.078 2962 466.7 2.40 0.068 3159 594.6 264.6 14.85 0.882 1571 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
22106 19.2 9.1 1021 22113 done 1.07 0.22 0.141 2909 -240.9 2.28 0.054 1735 -624.6 264.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22281 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22281 begin subsurface finish
22290 6.9 -5.4 1052 22320 done 0.09 0.62 0.113 2700 -337.1 - - 1735 - 71.6 -24.62 - 2360 -32.1 - - - - - - - - - -
22320 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22320 begin surface