prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.21 of 150.00 AH used of 24V (91.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.51 of 110.00 AH used of 10V (92.26% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.65 | - | - | 184 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | -40.55 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -5.2 | 6 | 110 | roll | -0.65 | 8.27 | 0.237 | 2304 | 256.3 | 2.17 | 0.043 | 1154 | -679.3 | -219.0 | -30.45 | - | 3824 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.15 | 26.42 |
| 199 | 42.9 | -26.3 | 28 | 208 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.049 | 2629 | 641.3 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 551 | 182.4 | -36.2 | 89 | 559 | roll | -0.65 | 0.05 | 0.272 | 2301 | 180.0 | 2.12 | 0.025 | 1154 | -695.8 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.41 | - |
| 591 | 196.3 | -33.1 | 95 | 598 | done | -0.65 | 0.05 | 0.244 | 2304 | 60.0 | 2.22 | 0.048 | 2626 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.36 | - |
| 905 | 287.3 | -28.3 | 127 | 907 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | - | - | 2626 | - | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 366.7 | -23.7 | 157 | 1210 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.70 | 0.055 | 3773 | 674.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1228 | 372.1 | -24.3 | 159 | 1231 | done | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.67 | 0.023 | 2504 | -759.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1541 | 448.6 | -23.4 | 190 | 1550 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.88 | 0.027 | 1149 | -720.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1582 | 456.7 | -18.7 | 194 | 1592 | done | -0.65 | 0.05 | 0.238 | 2305 | 180.0 | 2.25 | 0.048 | 2632 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.53 | - |
| 1892 | 507.7 | -17.9 | 225 | 1896 | roll | -0.65 | - | - | 2306 | - | 2.10 | 0.025 | 1149 | -706.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1967 | 518.3 | -13.6 | 232 | 1973 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.049 | 2632 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2273 | 577.5 | -19.5 | 263 | 2277 | roll | -0.65 | - | - | 2295 | - | 1.67 | 0.056 | 3765 | 678.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2304 | 583.6 | -19.4 | 266 | 2307 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | 1.67 | 0.023 | 2499 | -758.1 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2617 | 637.8 | -16.2 | 286 | 2618 | done | -0.65 | - | - | 2295 | - | - | - | 2482 | - | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 684.0 | -15.6 | 301 | 2920 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 1.98 | 0.058 | 3772 | 651.5 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2975 | 693.3 | -15.5 | 304 | 2979 | done | -0.65 | 0.08 | 0.183 | 2307 | 250.0 | 1.70 | 0.024 | 2491 | -753.5 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.72 | - |
| 3297 | 732.9 | -11.9 | 320 | 3303 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.058 | 3765 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3324 | 735.3 | -12.0 | 321 | 3328 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.024 | 2472 | -747.4 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3637 | 774.2 | -13.0 | 337 | 3642 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3716 | 784.3 | -12.7 | 341 | 3720 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.67 | 0.024 | 2515 | -752.1 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4039 | 831.2 | -14.7 | 357 | 4040 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 873.4 | -13.6 | 372 | 4343 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 1.95 | 0.060 | 3765 | 649.2 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4390 | 879.0 | -13.9 | 374 | 4397 | done | -0.65 | 0.03 | 0.171 | 2304 | 433.3 | 1.73 | 0.024 | 2512 | -724.3 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.74 | - |
| 4697 | 918.7 | -12.6 | 390 | 4703 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.028 | 1141 | -714.1 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4726 | 921.0 | -12.3 | 391 | 4729 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.050 | 2624 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5037 | 962.9 | -13.3 | 407 | 5043 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.027 | 1150 | -701.9 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5065 | 965.5 | -13.1 | 408 | 5069 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.051 | 2627 | 656.4 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | 990.2 | -12.8 | 417 | 5454 | done | -0.17 | 0.45 | 0.116 | 2462 | 351.1 | 0.15 | 0.088 | 2640 | 86.7 | - | 189.12 | 1.712 | 2928 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.53 | 23.64 |
| 5455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | 1003.0 | - | 427 | 5674 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.046 | 2755 | 418.6 | 2.42 | 0.033 | 1159 | -612.0 | 219.0 | 205.45 | 1.688 | 2034 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.09 | 23.11 |
| 5790 | 962.3 | 19.8 | 443 | 5797 | done | 0.65 | 0.17 | 0.185 | 2712 | -252.9 | 2.35 | 0.049 | 2612 | 618.3 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.22 | - |
| 6098 | 899.2 | 20.2 | 459 | 6104 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.032 | 1165 | -673.0 | 219.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6197 | 882.1 | 16.4 | 464 | 6203 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.049 | 2616 | 644.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6517 | 819.8 | 19.4 | 480 | 6522 | roll | 0.65 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.032 | 1157 | -672.4 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6559 | 812.9 | 18.2 | 482 | 6564 | done | 0.65 | 0.10 | 0.196 | 2710 | -230.0 | 2.28 | 0.047 | 2612 | 638.2 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.18 | - |
| 6878 | 756.1 | 17.3 | 498 | 6881 | roll | 0.65 | - | - | 2710 | - | 1.75 | 0.057 | 3763 | 657.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6952 | 744.2 | 19.0 | 501 | 6958 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | 1.77 | 0.025 | 2541 | -690.4 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7259 | 682.5 | 18.3 | 517 | 7265 | roll | 0.65 | - | - | 2730 | - | 2.05 | 0.035 | 1152 | -677.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7312 | 676.3 | 16.7 | 519 | 7320 | done | 0.65 | 0.08 | 0.205 | 2714 | -200.0 | 2.25 | 0.047 | 2621 | 652.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | - |
| 7619 | 623.8 | 16.5 | 535 | 7622 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 1.77 | 0.057 | 3768 | 648.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7723 | 604.4 | 19.4 | 540 | 7726 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | 1.75 | 0.026 | 2548 | -697.1 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8030 | 549.5 | 16.9 | 569 | 8034 | roll | 0.65 | - | - | 2733 | - | 2.03 | 0.034 | 1155 | -686.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8168 | 529.7 | 13.7 | 582 | 8177 | done | 0.65 | 0.05 | 0.168 | 2716 | -340.0 | 2.20 | 0.046 | 2619 | 665.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
| 8476 | 480.3 | 16.0 | 613 | 8480 | roll | 0.65 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.034 | 1156 | -680.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8659 | 455.4 | 13.7 | 631 | 8668 | done | 0.65 | 0.05 | 0.227 | 2714 | -260.0 | 2.20 | 0.046 | 2620 | 665.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | - |
| 8969 | 405.4 | 15.8 | 662 | 8978 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.036 | 1162 | -678.1 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9104 | 386.7 | 13.5 | 675 | 9111 | done | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.046 | 2626 | 665.5 | 219.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9410 | 340.9 | 11.9 | 706 | 9419 | roll | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.034 | 1157 | -683.3 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9481 | 332.6 | 11.9 | 713 | 9491 | done | 0.65 | 0.10 | 0.181 | 2710 | -250.0 | 2.20 | 0.044 | 2622 | 665.9 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 9791 | 292.4 | 12.9 | 744 | 9795 | roll | 0.65 | - | - | 2709 | - | 1.73 | 0.053 | 3764 | 660.1 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9832 | 286.4 | 14.9 | 748 | 9836 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | 1.70 | 0.026 | 2546 | -716.5 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 10143 | 244.9 | 13.0 | 779 | 10147 | roll | 0.65 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.037 | 1158 | -694.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10172 | 241.9 | 11.9 | 781 | 10180 | done | 0.65 | 0.08 | 0.192 | 2712 | -225.0 | 2.20 | 0.044 | 2624 | 666.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 10480 | 205.0 | 11.5 | 812 | 10484 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.034 | 1159 | -691.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10566 | 196.3 | 10.4 | 823 | 10587 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.043 | 2624 | 665.9 | 236.7 | 14.15 | 1.122 | 1963 | -4.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.43 |
| 10933 | 153.7 | 9.2 | 886 | 10989 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.116 | 2788 | 670.0 | 2.25 | 0.034 | 1162 | -649.8 | 288.4 | 46.70 | 1.128 | 1752 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.51 | 24.72 |
| 11069 | 134.4 | 15.0 | 908 | 11078 | done | 0.74 | 0.12 | 0.137 | 2746 | -350.0 | 2.28 | 0.043 | 2615 | 637.3 | 288.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.82 | - |
| 11424 | 84.6 | 13.5 | 969 | 11431 | roll | 0.74 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.034 | 1155 | -672.8 | 288.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11508 | 74.5 | 11.8 | 983 | 11515 | done | 0.74 | 0.08 | 0.177 | 2737 | -237.5 | 2.20 | 0.042 | 2619 | 665.5 | 288.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.24 | - |
| 11859 | 30.9 | 13.5 | 1044 | 11867 | roll | 0.74 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.034 | 1162 | -671.4 | 288.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11907 | 26.5 | 8.9 | 1051 | 11941 | done | 0.81 | 0.12 | 0.091 | 2815 | 650.0 | 2.17 | 0.041 | 2626 | 674.7 | 349.7 | 24.85 | 0.187 | 1499 | -10.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.39 | 26.08 |
| 12040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -7.15 | 6.57 | 0.038 | 200 | -398.0 | - | - | 2628 | - | 375.06 | 9.25 | 0.141 | 1396 | -11.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||