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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.25 of 150.00 AH used of 24V (95.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.13 of 108.00 AH used of 10V (85.99% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 338 | - | - | - | 2355 | - | -126.5 | -46.60 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -1.6 | 8 | 129 | roll | -1.15 | 9.75 | 0.235 | 2828 | 255.4 | 2.00 | 0.067 | 3600 | 622.5 | -126.5 | -29.90 | - | 3528 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 26.20 |
| 208 | 26.8 | -28.8 | 29 | 219 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | 1.88 | 0.031 | 2337 | -671.8 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 518 | 81.8 | -16.7 | 51 | 528 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 129.3 | -16.0 | 66 | 828 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 176.9 | -15.9 | 81 | 1128 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 222.5 | -14.5 | 96 | 1428 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 263.2 | -13.4 | 111 | 1728 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 303.6 | -13.6 | 126 | 2028 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 343.9 | -13.2 | 141 | 2328 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 384.1 | -13.4 | 156 | 2628 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 425.7 | -14.0 | 171 | 2928 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2334 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 466.7 | -13.4 | 186 | 3229 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2333 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 506.2 | -13.0 | 201 | 3529 | roll | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.038 | 953 | -673.2 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3536 | 506.2 | -13.0 | 201 | 3547 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.038 | 2365 | 656.7 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3855 | 551.2 | -13.4 | 217 | 3866 | roll | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.037 | 945 | -669.8 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3888 | 555.1 | -13.4 | 218 | 3899 | done | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.039 | 2353 | 664.2 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4213 | 600.0 | -13.8 | 234 | 4224 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.037 | 946 | -663.7 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4253 | 605.6 | -14.2 | 236 | 4264 | done | -1.15 | 0.12 | 0.176 | 2844 | 183.3 | 2.15 | 0.040 | 2351 | 653.5 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.72 | - |
| 4593 | 648.5 | -12.5 | 247 | 4604 | done | -1.15 | - | - | 2844 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 684.6 | -11.9 | 257 | 4906 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.038 | 949 | -667.6 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4937 | 689.5 | -12.0 | 258 | 4948 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.041 | 2356 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5272 | 729.9 | -11.9 | 269 | 5283 | roll | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.038 | 953 | -668.1 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5305 | 729.9 | -11.9 | 269 | 5317 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.040 | 2350 | 659.0 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5615 | 769.6 | -11.6 | 280 | 5626 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2350 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 804.2 | -11.4 | 290 | 5924 | roll | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.039 | 949 | -667.1 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5942 | 804.2 | -11.4 | 290 | 5952 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.041 | 2355 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6263 | 847.4 | -12.7 | 301 | 6274 | roll | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.039 | 945 | -665.1 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6332 | 856.4 | -12.7 | 303 | 6344 | done | -1.15 | 0.12 | 0.174 | 2841 | 191.7 | 2.17 | 0.041 | 2358 | 651.2 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.77 | - |
| 6673 | 896.9 | -11.9 | 314 | 6683 | roll | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.88 | 0.053 | 3599 | 660.1 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6713 | 901.7 | -11.9 | 315 | 6724 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.034 | 2345 | -685.2 | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7053 | 942.3 | -11.7 | 326 | 7063 | done | -1.15 | - | - | 2833 | - | - | - | 2344 | - | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 977.6 | -11.5 | 336 | 7365 | roll | -1.15 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.039 | 944 | -666.7 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7382 | 977.6 | -11.5 | 336 | 7393 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.041 | 2352 | 654.9 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | 990.5 | -11.7 | 339 | 7648 | done | -0.25 | 0.93 | 0.140 | 3128 | 323.7 | - | - | 2026 | - | - | 164.38 | 0.934 | 3009 | -3.2 | 0.349 | - | - | - | - | 1 | - | 26.64 | - | 23.86 |
| 7650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | 997.0 | - | 345 | 7806 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.064 | 3599 | 362.3 | 2.40 | 0.042 | 634 | -580.0 | 126.5 | 129.60 | 1.143 | 2492 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | 1 | - | 24.97 | 24.41 | 23.47 |
| 8033 | 957.9 | 15.2 | 357 | 8044 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.25 | 0.037 | 2027 | 619.1 | 126.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8342 | 909.2 | 14.8 | 368 | 8353 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.25 | 0.042 | 629 | -621.3 | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8395 | 903.1 | 14.8 | 369 | 8406 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | 2.20 | 0.037 | 2028 | 635.9 | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8719 | 853.7 | 14.5 | 380 | 8730 | done | 1.15 | - | - | 3598 | - | - | - | 2028 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 809.8 | 14.7 | 390 | 9031 | roll | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.22 | 0.043 | 628 | -630.6 | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9121 | 795.3 | 14.5 | 393 | 9132 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.038 | 2026 | 635.5 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9460 | 746.7 | 14.2 | 404 | 9470 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | - | - | 2026 | - | 126.5 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 703.5 | 14.5 | 414 | 9772 | roll | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.20 | 0.044 | 632 | -633.6 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9834 | 693.4 | 14.4 | 416 | 9845 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | 2.15 | 0.038 | 2029 | 649.8 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10168 | 644.4 | 14.5 | 427 | 10179 | done | 1.15 | - | - | 3599 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 601.4 | 14.4 | 437 | 10480 | roll | 1.15 | - | - | 3606 | - | 2.20 | 0.043 | 627 | -637.3 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10519 | 594.0 | 14.4 | 439 | 10530 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.17 | 0.038 | 2027 | 645.2 | 126.5 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10848 | 547.6 | 13.6 | 455 | 10859 | roll | 1.15 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.043 | 620 | -639.5 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10892 | 543.6 | 13.6 | 456 | 10904 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.17 | 0.038 | 2028 | 648.8 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11198 | 501.5 | 12.9 | 472 | 11209 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | - | - | 2028 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 463.0 | 13.0 | 487 | 11507 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | - | - | 2028 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 423.1 | 13.6 | 502 | 11808 | done | 1.15 | - | - | 3604 | - | - | - | 2028 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | 383.5 | 12.9 | 517 | 12108 | roll | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.17 | 0.044 | 621 | -648.4 | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12170 | 374.3 | 13.3 | 520 | 12181 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.17 | 0.039 | 2032 | 650.2 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12495 | 331.7 | 13.1 | 536 | 12505 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 291.9 | 13.3 | 551 | 12805 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 252.4 | 13.1 | 566 | 13105 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 213.9 | 12.4 | 581 | 13405 | done | 1.15 | - | - | 3609 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 176.3 | 12.5 | 596 | 13706 | roll | 1.15 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.051 | 3429 | 659.9 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13754 | 169.9 | 12.4 | 598 | 13765 | done | 1.15 | 0.12 | 0.191 | 3588 | -175.0 | 2.08 | 0.034 | 2026 | -674.5 | 126.5 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.76 | - |
| 14074 | 132.4 | 10.8 | 614 | 14084 | done | 1.15 | - | - | 3588 | - | - | - | 2026 | - | 126.5 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 105.8 | 7.7 | 629 | 14412 | roll | 1.22 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.044 | 620 | -639.1 | 148.0 | 25.90 | 0.634 | 2402 | -2.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.85 |
| 14443 | 100.5 | 8.0 | 632 | 14477 | done | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.17 | 0.037 | 2033 | 651.2 | 163.8 | 21.05 | 0.616 | 2338 | -3.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.65 |
| 14790 | 65.0 | 10.0 | 649 | 14801 | roll | 1.27 | - | - | 3595 | - | 2.15 | 0.048 | 3445 | 656.7 | 163.8 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15032 | 44.8 | 4.9 | 664 | 15131 | done | 1.51 | 0.28 | 0.075 | 3709 | 407.1 | 2.10 | 0.032 | 2021 | -678.1 | 246.7 | 79.00 | 0.631 | 2003 | -4.2 | 0.031 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | 26.44 | 24.88 |
| 15409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15446 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.93 | 9.10 | 0.051 | 336 | 36.9 | 0.52 | 0.052 | 2353 | -17148.1 | 450.13 | 87.15 | 0.060 | 1173 | 13.5 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||