QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.75 of 150.00 AH used of 24V (24.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.95 of 100.00 AH used of 10V (26.05% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.93 - - 160 - - - 2096 - -243.4 -72.45 - 2085 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -5.3 11 162 roll -0.93 9.45 0.216 2510 248.7 2.30 0.051 638 -633.9 -243.4 -49.10 - 3940 -37.8 - - - - - - - - - -
310 55.3 -21.9 47 318 done -0.60 0.35 0.129 2618 308.6 2.12 0.031 2053 667.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
658 104.2 -14.1 108 665 roll -0.60 - - 2605 - 2.12 0.044 3463 665.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
690 108.5 -14.0 113 697 done -0.65 - - 2610 - 2.05 0.028 2036 -696.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1039 149.2 -8.5 174 1045 roll -0.70 - - 2605 - 2.03 0.036 656 -679.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1076 152.3 -8.9 180 1084 done -0.74 - - 2602 - 2.08 0.030 2086 687.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1426 183.6 -8.7 241 1432 done -0.83 0.15 0.058 2519 -553.3 - - 2087 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1771 235.0 -16.8 302 1778 roll -0.66 0.25 0.125 2601 328.0 2.12 0.036 669 -668.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1849 243.6 -10.4 315 1855 done -0.76 - - 2599 - 2.08 0.032 2072 674.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2195 275.7 -8.0 376 2203 roll -0.87 0.17 0.054 2493 -623.5 2.10 0.044 3459 660.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2217 277.8 -9.3 379 2223 done -0.87 0.15 0.131 2539 306.7 2.03 0.028 2053 -692.6 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2558 320.5 -12.4 426 2561 roll -0.84 - - 2539 - 2.05 0.039 679 -670.2 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2723 340.7 -12.8 440 2731 done -0.81 - - 2535 - 2.05 0.035 2060 673.7 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3049 376.1 -10.5 471 3051 done -0.76 0.12 0.133 2571 300.0 - - 2061 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3372 398.9 -6.7 501 3375 roll -0.85 - - 2570 - 2.15 0.050 3460 650.7 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3434 403.2 -6.1 506 3441 done -0.97 0.15 0.040 2482 -586.7 2.05 0.031 2073 -676.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3761 447.6 -13.5 537 3765 roll -0.83 0.20 0.131 2548 330.0 2.12 0.041 671 -661.3 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3813 453.6 -10.6 541 3817 done -0.86 - - 2544 - 2.10 0.037 2066 664.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4144 490.8 -11.5 572 4148 roll -0.86 - - 2545 - 2.12 0.043 673 -657.1 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4250 503.8 -11.2 580 4257 done -0.86 - - 2544 - 2.08 0.038 2051 662.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4566 535.3 -9.4 596 4567 done -0.86 - - 2544 - - - 2051 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4879 563.5 -9.1 611 4880 done -0.90 - - 2543 - - - 2051 - -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5185 590.3 -8.3 626 5189 roll -0.94 - - 2544 - 2.12 0.046 679 -647.2 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5214 593.0 -8.7 627 5218 done -0.94 - - 2543 - 2.08 0.041 2038 653.4 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5543 619.5 -7.9 643 5548 roll -0.98 0.12 0.066 2480 -525.0 2.12 0.047 673 -643.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5577 623.5 -12.2 644 5585 done -0.87 0.20 0.133 2534 270.0 2.10 0.042 2045 653.3 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5895 651.5 -9.0 660 5899 roll -0.87 - - 2535 - 2.12 0.048 670 -648.6 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5935 655.6 -10.1 661 5941 done -0.87 - - 2533 - 2.12 0.043 2050 650.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6253 685.3 -10.4 677 6254 done -0.90 - - 2533 - - - 2050 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6562 713.8 -8.9 692 6566 roll -0.90 - - 2533 - 2.15 0.050 672 -640.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6608 718.0 -9.2 694 6611 done -0.90 - - 2532 - 2.12 0.046 2039 644.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6941 746.4 -8.9 710 6942 done -0.90 - - 2533 - - - 2039 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7252 772.5 -8.0 725 7254 done -0.94 - - 2533 - - - 2039 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7560 797.4 -9.0 740 7561 done -0.97 - - 2532 - - - 2039 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7873 825.6 -9.1 755 7875 done -1.00 0.10 0.077 2480 -520.0 - - 2039 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8178 866.0 -13.9 770 8183 roll -0.91 0.15 0.135 2526 306.7 2.17 0.054 672 -630.0 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8222 871.8 -12.0 772 8226 done -0.91 - - 2520 - 2.12 0.048 2033 642.0 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8550 904.1 -9.2 788 8551 done -0.91 - - 2521 - - - 2033 - -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8859 935.0 -9.9 803 8862 roll -0.91 - - 2522 - 2.15 0.055 675 -631.6 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8907 939.6 -11.0 805 8911 done -0.91 - - 2521 - 2.12 0.050 2028 638.2 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9241 971.8 -9.7 821 9242 done -0.91 - - 2522 - - - 2029 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
9485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9485 begin apogee
9493 991.0 9.1 833 9714 done -0.23 0.68 0.107 2742 323.5 - - 1706 - - 212.70 1.467 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9719 1008.5 - 844 9957 roll 0.93 1.02 0.044 3134 384.3 2.42 0.060 3096 574.4 243.4 223.93 1.431 1950 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10006 989.2 18.3 857 10011 done 0.49 0.62 0.167 2978 -251.6 2.20 0.044 1700 -634.5 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10334 961.9 8.7 873 10398 roll 0.54 - - 2977 - 2.33 0.058 3107 603.9 289.1 46.38 1.296 1764 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
10527 939.6 14.0 881 10533 done 0.54 - - 2985 - 2.20 0.044 1694 -642.3 289.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10844 897.7 11.5 897 10848 roll 0.54 - - 2985 - 2.25 0.059 3105 627.1 289.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11030 876.6 10.2 905 11034 done 0.50 - - 2994 - 2.15 0.044 1713 -647.4 289.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11366 841.1 10.2 921 11370 roll 0.46 - - 2995 - 2.22 0.059 3106 627.5 289.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11562 820.0 10.1 929 11566 done 0.39 0.22 0.140 2942 -240.9 2.10 0.044 1745 -648.1 289.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11878 798.4 6.6 944 12008 roll 0.65 0.22 0.050 3049 486.4 2.28 0.058 3102 595.2 410.8 117.18 1.338 1269 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
12190 749.4 18.6 958 12195 done 0.49 0.28 0.144 2981 -242.9 2.08 0.044 1768 -641.3 410.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
12519 718.2 9.1 974 12576 roll 0.61 0.10 0.075 3034 530.0 2.17 0.057 3106 616.6 443.7 36.72 1.111 1136 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
12669 696.5 15.8 980 12674 done 0.50 0.22 0.138 2981 -240.9 2.08 0.044 1777 -638.9 443.7 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12998 670.4 7.2 996 13175 roll 0.73 0.20 0.052 3079 490.0 2.20 0.058 3105 603.6 546.4 117.18 1.098 716 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
13334 608.1 21.9 1011 13338 done 0.58 0.28 0.141 3009 -250.0 2.05 0.044 1786 -643.4 546.4 - - 715 - - - - - - - - - - -
13650 571.9 10.0 1026 13654 roll 0.66 - - 3009 - 2.10 0.056 3109 630.0 546.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
13701 566.8 10.1 1028 13705 done 0.77 0.15 0.058 3088 526.7 2.00 0.043 1805 -652.0 546.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
14029 504.1 19.6 1044 14034 roll 0.62 0.20 0.143 3024 -320.0 2.08 0.056 3107 626.0 546.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
14136 488.0 14.0 1052 14140 done 0.68 - - 3030 - 1.98 0.043 1821 -649.5 546.4 - - 714 - - - - - - - - - - -
14471 435.4 15.7 1083 14475 roll 0.68 - - 3030 - 2.05 0.057 3112 629.8 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
14529 425.9 16.1 1088 14532 done 0.71 - - 3038 - 1.95 0.041 1837 -653.8 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
14863 376.1 14.3 1119 14867 roll 0.71 - - 3038 - 2.00 0.054 3108 635.5 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
14920 367.2 13.7 1124 14924 done 0.71 - - 3045 - 1.92 0.041 1846 -657.3 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
15255 315.9 15.8 1155 15259 roll 0.71 - - 3044 - 2.00 0.054 3113 633.5 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
15306 306.8 15.7 1159 15312 done 0.71 - - 3052 - 1.92 0.040 1849 -658.3 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
15648 258.8 14.3 1216 15655 roll 0.71 - - 3051 - 2.00 0.054 3103 627.0 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
15707 249.5 15.3 1226 15713 done 0.71 - - 3059 - 1.92 0.039 1854 -650.5 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
16051 194.2 15.5 1287 16058 roll 0.71 - - 3060 - 2.00 0.052 3110 628.0 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
16071 191.2 14.9 1290 16077 done 0.71 - - 3069 - 1.90 0.038 1872 -651.6 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
16417 146.1 14.7 1351 16423 roll 0.71 - - 3082 - 2.50 0.051 274 -639.2 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
16442 142.4 15.5 1355 16449 done 0.75 - - 3082 - 2.47 0.039 1894 655.9 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
16789 86.6 14.6 1416 16795 done 0.79 - - 3082 - - - 1894 - 546.4 - - 713 - - - - - - - - - - -
17136 56.5 5.0 1477 17200 roll 1.22 0.30 0.040 3236 513.3 1.92 0.045 3115 635.9 728.1 57.12 0.772 455 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
17226 43.4 18.1 1491 17232 done 1.05 0.22 0.131 3161 -340.9 1.92 0.035 1870 -648.4 728.1 - - 453 - - - - - - - - - - -
17572 10.3 8.5 1552 17581 roll 1.29 0.17 0.050 3268 629.4 2.47 0.046 274 -646.2 783.4 - - 453 - - - - - - - - - - -
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17637 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.28 8.30 0.041 152 -375.4 - - 2077 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -