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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.14 of 150.00 AH used of 24V (45.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.17 of 100.00 AH used of 10V (57.83% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2799 | - | -146.0 | -94.50 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -4.7 | 19 | 139 | roll | -0.73 | 11.48 | 0.297 | 2448 | 201.9 | 2.50 | 0.092 | 1179 | -648.0 | -146.0 | -4.43 | - | 3395 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 37.7 | -11.5 | 68 | 399 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.068 | 2789 | 676.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 72.5 | -9.6 | 129 | 741 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.088 | 3932 | 394.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 84.3 | -9.0 | 152 | 874 | done | -0.79 | - | - | 2448 | - | 2.75 | 0.061 | 2796 | -413.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 115.6 | -8.9 | 198 | 1213 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 2.95 | 0.087 | 3929 | 384.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 124.7 | -8.9 | 206 | 1317 | done | -0.91 | 0.17 | 0.114 | 2390 | -341.2 | 2.72 | 0.061 | 2799 | -415.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 153.1 | 11.1 | 230 | 1687 | done | -0.16 | 0.85 | 0.187 | 2625 | 276.5 | - | - | 2396 | - | - | 115.40 | 0.840 | 2799 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | 157.4 | - | 242 | 1817 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.140 | 2923 | 304.1 | 1.98 | 0.087 | 795 | -808.6 | 146.0 | 118.30 | 0.795 | 2202 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 136.1 | 9.5 | 268 | 1972 | done | 0.73 | - | - | 2923 | - | 1.80 | 0.061 | 2415 | 900.0 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 106.5 | 9.5 | 299 | 2308 | roll | 0.73 | - | - | 2923 | - | 3.90 | 0.081 | 3913 | 384.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 89.5 | 10.9 | 323 | 2478 | done | 0.64 | 0.17 | 0.204 | 2902 | -123.5 | 3.80 | 0.069 | 2405 | -396.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 63.4 | 7.8 | 384 | 2854 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.126 | 2943 | 341.7 | 3.95 | 0.081 | 3912 | 381.5 | 177.9 | 25.90 | 0.755 | 2071 | -4.7 | 0.042 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 47.8 | 12.3 | 409 | 2962 | done | 0.67 | 0.22 | 0.199 | 2908 | -159.1 | 3.88 | 0.069 | 2397 | -390.5 | 177.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 16.9 | 8.4 | 470 | 3328 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.120 | 2958 | 333.3 | 3.92 | 0.081 | 3918 | 388.0 | 195.8 | 15.75 | 0.723 | 2000 | -4.4 | 0.011 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2797 | - | 325.02 | 73.60 | 0.719 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||