NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.56 of 350.00 AH used of 24V (42.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 96 - - - 1998 - -175.2 -82.32 - 2628 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
96 4.2 -4.1 14 134 roll -1.98 13.82 0.417 2653 185.0 2.65 2.000 3333 503.8 -175.2 -14.20 - 3307 -47.8 - - - - - - - 13.90 12.80 14.38
287 46.1 -23.0 50 294 done -1.83 0.22 0.282 2700 213.6 2.30 0.034 1944 -603.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 13.98 14.51 14.33
597 108.4 -17.3 82 606 roll -1.77 - - 2701 - 2.35 0.054 545 -595.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
639 114.9 -14.9 90 648 done -1.72 0.15 0.265 2723 146.7 2.28 0.031 1943 613.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.40
948 162.7 -16.6 122 957 roll -1.72 - - 2724 - 2.40 0.058 549 -580.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.04
973 167.4 -17.0 127 979 done -1.72 - - 2716 - 2.33 0.037 1949 600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
1282 215.7 -13.4 158 1287 roll -1.72 - - 2706 - 2.38 0.052 3370 597.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
1371 228.5 -13.4 175 1379 done -1.76 - - 2706 - 2.35 0.037 1956 -601.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
1680 271.4 -13.8 196 1685 roll -1.76 - - 2706 - 2.40 0.060 542 -589.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
1723 278.1 -13.7 204 1729 done -1.76 - - 2695 - 2.35 0.034 1966 606.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2048 320.9 -13.2 218 2053 roll -1.76 - - 2695 - 2.45 0.056 545 -580.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.02
2097 328.0 -14.4 227 2103 done -1.76 0.15 0.253 2723 186.7 2.35 0.035 1965 604.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.11 14.56 14.26
2417 367.3 -12.0 240 2424 roll -1.83 - - 2715 - 2.38 0.062 3361 586.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2456 372.6 -11.9 247 2464 done -1.92 0.12 0.147 2673 -350.0 2.35 0.037 1947 -601.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.54
2788 418.9 -13.8 262 2793 roll -1.92 - - 2673 - 2.38 0.057 549 -587.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
2857 429.5 -14.0 275 2864 done -1.89 0.12 0.284 2685 100.0 2.35 0.034 1969 604.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.09 14.55 14.37
3188 475.1 -14.1 290 3193 roll -1.89 - - 2686 - 2.45 0.058 558 -575.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
3223 480.0 -14.1 296 3229 done -1.89 - - 2677 - 2.33 0.035 1955 599.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
3557 528.9 -14.5 312 3565 roll -1.89 - - 2678 - 2.42 0.058 558 -577.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
3589 533.8 -15.7 317 3597 done -1.89 - - 2668 - 2.38 0.039 1966 591.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
3893 579.3 -14.9 328 3894 done -1.89 - - 2668 - - - 1967 - -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4196 623.6 -14.6 338 4198 done -1.89 - - 2667 - - - 1966 - -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4495 664.8 -13.3 348 4501 roll -1.89 - - 2668 - 2.47 0.058 538 -578.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
4562 674.3 -13.1 360 4568 done -1.89 0.10 0.292 2680 120.0 2.42 0.041 1962 588.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.00 14.46 14.15
4896 714.4 -11.8 376 4897 done -1.89 - - 2680 - - - 1963 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5198 750.1 -12.2 386 5205 roll -1.89 - - 2681 - 2.47 0.062 553 -570.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
5228 754.4 -13.6 391 5236 done -1.89 - - 2672 - 2.40 0.040 1965 588.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
5534 792.7 -12.5 402 5535 done -1.89 - - 2672 - - - 1965 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5591 begin apogee
5597 800.6 -12.8 404 5758 done -0.42 1.35 0.254 3002 244.4 - - 1696 - - 156.90 2.468 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.69 14.00 12.59
5759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5759 begin loiter
6102 806.7 -0.5 412 6104 done -0.42 - - 3002 - - - 1696 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6704 810.9 -0.7 417 6706 done -0.92 0.35 0.119 2899 -294.3 - - 1696 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.39 14.63 14.57
7303 813.8 -0.4 422 7305 done -1.22 0.22 0.151 2830 -313.6 - - 1696 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.60
7903 817.0 -0.5 427 7905 done -1.38 0.12 0.187 2798 -266.7 - - 1696 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.61
8504 821.8 -0.8 432 8505 done -1.49 - - 2798 - - - 1696 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9105 824.6 -0.4 437 9107 done -1.60 0.17 0.174 2746 -305.9 - - 1696 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.54
9703 825.9 -0.2 442 9704 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10303 830.4 -0.8 447 10304 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10903 837.9 -1.2 452 10905 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11504 843.0 -0.8 457 11505 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12103 845.9 -0.4 462 12104 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12703 850.3 -0.8 467 12704 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13303 856.6 -1.1 472 13304 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13903 862.3 -1.0 477 13905 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14503 869.6 -1.3 482 14504 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15103 876.4 -1.1 487 15104 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15703 880.2 -0.5 492 15705 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16304 881.4 -0.2 497 16305 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
16903 886.2 -0.9 502 16904 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17503 896.9 -1.8 507 17504 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18103 905.6 -1.3 512 18105 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18703 906.0 0.1 517 18704 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19303 904.0 0.3 522 19304 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19903 909.7 -1.1 527 19904 done -1.60 - - 2746 - - - 1696 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20021 end loiter: LOITER_COMPLETE
20021 begin climb
20023 911.8 - 528 20205 roll 1.98 3.22 0.259 3523 241.3 2.62 0.060 3110 539.7 175.2 167.55 2.649 1870 -4.1 0.285 - - - - - - 13.38 13.42 12.24
20231 895.1 15.0 569 20240 done 1.80 0.20 0.338 3496 -135.0 2.53 0.057 1715 -551.4 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.78 14.16 14.16
20539 852.5 14.1 580 20546 roll 1.69 0.12 0.379 3470 -216.7 2.47 0.062 3101 561.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.89 14.28 14.12
20570 848.0 14.4 586 20577 done 1.61 0.10 0.321 3456 -140.0 2.45 0.047 1690 -575.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.86 14.40 14.09
20903 805.7 12.8 602 20904 done 1.56 - - 3456 - - - 1689 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
21200 767.2 12.9 612 21208 roll 1.51 0.12 0.376 3429 -225.0 2.53 0.064 3099 557.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.90 14.25 14.11
21244 761.7 11.9 621 21248 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.051 1699 -571.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
21562 722.5 12.6 634 21568 roll 1.51 - - 3433 - 2.50 0.061 3101 560.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
21604 716.7 13.1 643 21609 done 1.51 - - 3441 - 2.45 0.050 1699 -572.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
21917 675.4 13.2 655 21923 roll 1.51 - - 3436 - 2.50 0.058 3107 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
21946 671.5 13.1 661 21951 done 1.51 - - 3444 - 2.47 0.050 1688 -574.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
22278 628.3 12.8 677 22283 roll 1.51 - - 3439 - 2.55 0.060 3111 558.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
22334 621.1 12.2 688 22341 done 1.51 - - 3447 - 2.50 0.053 1692 -567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
22640 583.7 12.1 699 22647 roll 1.51 - - 3443 - 2.55 0.061 3111 556.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
22695 577.2 12.1 710 22702 done 1.48 0.15 0.283 3422 -140.0 2.50 0.053 1693 -567.2 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 13.86 14.36 14.23
23001 545.4 10.0 721 23006 roll 1.48 - - 3412 - 2.53 0.056 3105 558.1 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.02
23057 539.5 9.9 732 23064 done 1.48 - - 3421 - 2.47 0.050 1702 -568.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
23365 509.7 9.6 743 23371 roll 1.48 - - 3412 - 2.47 0.057 3100 566.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
23432 502.9 9.3 757 23437 done 1.48 - - 3421 - 2.47 0.051 1693 -569.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
23754 470.8 10.1 771 23761 roll 1.48 - - 3412 - 2.53 0.057 3107 558.9 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
23818 464.2 10.3 784 23823 done 1.48 - - 3421 - 2.47 0.050 1701 -569.2 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
24141 431.4 10.3 798 24147 roll 1.48 - - 3412 - 2.50 0.057 3111 564.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
24234 421.5 10.3 817 24239 done 1.48 - - 3421 - 2.50 0.051 1690 -568.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
24562 387.7 10.1 832 24569 roll 1.48 - - 3416 - 2.53 0.055 3109 560.9 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
24600 383.8 9.9 840 24604 done 1.48 - - 3424 - 2.47 0.050 1700 -570.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
24918 351.3 10.5 853 24922 roll 1.48 - - 3417 - 2.50 0.054 3115 566.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
24999 342.6 9.7 869 25004 done 1.48 - - 3425 - 2.50 0.050 1693 -568.8 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
25311 312.7 9.3 881 25316 roll 1.48 - - 3416 - 2.53 0.053 3122 564.8 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
25345 309.5 10.1 887 25351 done 1.51 - - 3425 - 2.47 0.047 1699 -576.1 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
25674 279.6 9.6 903 25680 roll 1.54 - - 3417 - 2.47 0.057 3106 569.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
25738 273.3 10.1 916 25745 done 1.58 - - 3426 - 2.47 0.047 1692 -572.5 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
26055 241.8 9.7 936 26065 roll 1.62 0.10 0.134 3457 310.0 2.50 0.053 3107 566.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.64
26190 226.9 11.8 962 26200 done 1.58 0.08 0.318 3450 -87.5 2.47 0.050 1692 -572.9 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 13.61 14.14 13.81
26500 199.0 7.5 994 26540 roll 1.63 - - 3440 - 2.50 0.055 3114 568.8 214.3 31.12 1.572 1712 -4.6 0.117 - - - - - - 14.98 14.31 13.12
26566 194.1 7.8 1005 26574 done 1.63 - - 3448 - 2.45 0.047 1703 -575.9 214.3 - - 1710 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
26874 167.3 8.5 1036 26885 roll 1.68 - - 3440 - 2.47 0.050 3111 570.0 214.3 - - 1708 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
26918 163.3 9.4 1044 26929 done 1.72 0.10 0.142 3484 440.0 2.45 0.044 1697 -577.1 214.3 - - 1708 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.48
27228 133.7 8.5 1076 27238 roll 1.72 - - 3495 - 2.45 0.072 303 -569.0 214.3 - - 1707 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
27263 130.4 9.1 1083 27270 done 1.68 - - 3487 - 2.38 0.034 1713 592.4 214.3 - - 1707 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
27571 106.6 6.7 1114 27621 roll 1.75 - - 3487 - 2.40 0.057 3108 581.2 266.4 41.65 1.417 1494 -5.1 0.077 - - - - - - 14.97 13.97 13.23
27787 88.3 8.0 1157 27795 done 1.75 - - 3496 - 2.42 0.041 1698 -582.6 266.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
28094 63.6 8.8 1188 28104 roll 1.75 - - 3493 - 2.42 0.047 3102 580.2 266.4 - - 1500 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
28170 56.3 10.0 1203 28176 done 1.75 - - 3501 - 2.42 0.042 1692 -582.6 266.4 - - 1500 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
28478 28.1 9.0 1257 28485 roll 1.75 - - 3500 - 2.45 0.047 3111 579.2 266.4 - - 1500 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
28543 21.6 11.0 1269 28551 done 1.75 0.15 0.314 3481 -126.7 2.42 0.042 1691 -586.8 266.4 - - 1500 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.25
28747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28747 begin surface coast
28779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28779 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.75 10.10 0.070 100 9.9 0.47 0.047 1972 -6710.6 524.93 0.12 0.159 449 3739.1 -7.018 - - - - - -