NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.85 of 350.00 AH used of 24V (43.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 91 VBD -1.98 - - 90 - - - 1906 - -175.2 -80.68 - 2593 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
95 4.2 -3.4 13 132 roll -1.98 13.43 0.402 2654 190.9 2.78 1.989 3343 516.9 -175.2 -15.48 - 3308 -46.2 - - - - - - - 13.93 12.77 14.38
271 41.0 -21.5 46 278 done -1.84 0.20 0.279 2697 215.0 2.22 0.031 1986 -611.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.35
586 103.7 -16.5 81 595 roll -1.77 - - 2697 - 2.40 0.054 563 -592.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
691 119.6 -14.5 102 698 done -1.72 0.17 0.260 2727 176.5 2.28 0.034 1943 605.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.42
997 165.9 -15.9 133 1001 roll -1.72 - - 2719 - 2.38 0.054 3360 595.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1042 173.1 -14.8 142 1049 done -1.76 - - 2719 - 2.30 0.034 1964 -607.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1349 217.6 -13.9 173 1354 roll -1.76 - - 2709 - 2.38 0.051 3366 589.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
1397 223.7 -13.1 181 1402 done -1.81 - - 2709 - 2.30 0.033 1964 -609.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
1731 270.9 -13.7 205 1735 roll -1.81 - - 2699 - 2.38 0.052 3362 587.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1773 276.7 -13.4 213 1778 done -1.86 - - 2699 - 2.33 0.034 1955 -603.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
2097 320.5 -13.6 227 2104 roll -1.86 - - 2689 - 2.40 0.053 3363 586.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
2143 327.1 -14.3 235 2151 done -1.90 - - 2689 - 2.33 0.036 1960 -602.1 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2471 373.4 -14.0 249 2475 roll -1.90 - - 2689 - 2.40 0.057 546 -589.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2524 381.7 -15.5 259 2532 done -1.90 - - 2679 - 2.35 0.035 1960 601.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2841 427.1 -14.3 271 2849 roll -1.90 - - 2679 - 2.42 0.059 553 -581.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
2871 431.8 -14.6 276 2879 done -1.90 - - 2669 - 2.38 0.041 1963 592.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
3179 475.9 -14.5 287 3180 done -1.90 - - 2669 - - - 1963 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3479 520.6 -14.9 297 3483 roll -1.90 - - 2669 - 2.47 0.063 538 -576.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
3514 526.0 -15.5 303 3521 done -1.86 0.15 0.278 2691 146.7 2.40 0.038 1972 597.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 13.99 14.53 14.16
3852 573.9 -13.9 319 3858 roll -1.89 - - 2683 - 2.38 0.060 3362 584.0 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3891 579.5 -13.0 326 3896 done -1.92 - - 2683 - 2.38 0.044 1963 -587.8 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
4219 625.0 -13.9 341 4226 roll -1.92 - - 2673 - 2.45 0.059 3369 573.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4257 630.8 -14.0 348 4262 done -1.92 - - 2673 - 2.40 0.039 1949 -591.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
4587 677.2 -14.2 363 4593 roll -1.92 - - 2663 - 2.47 0.062 3363 572.5 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
4666 688.8 -14.2 378 4671 done -1.92 - - 2663 - 2.42 0.048 1953 -582.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
4985 734.6 -14.4 391 4990 roll -1.92 - - 2652 - 2.47 0.060 3368 572.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
5012 738.9 -14.0 396 5023 done -1.92 0.12 0.267 2676 200.0 2.42 0.043 1940 -590.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.04 14.48 14.31
5319 781.3 -14.0 407 5321 done -1.92 - - 2676 - - - 1940 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5468 begin apogee
5474 802.2 -13.9 412 5635 done -0.42 1.33 0.252 3003 245.9 - - 1700 - - 156.77 2.471 2589 -4.5 0.293 - - - - - - 13.72 13.99 12.58
5636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5636 begin loiter
5979 809.4 -0.2 420 5980 done -0.42 - - 3004 - - - 1700 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6578 807.0 0.5 425 6580 done -0.92 0.35 0.113 2899 -300.0 - - 1697 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.43 14.64 14.59
7178 805.7 0.2 430 7180 done -1.21 0.22 0.144 2829 -318.2 - - 1697 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.48 14.66 14.62
7778 808.5 -0.5 435 7780 done -1.37 0.12 0.180 2796 -275.0 - - 1697 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.62
8379 812.1 -0.6 440 8380 done -1.47 - - 2797 - - - 1697 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8978 814.4 -0.4 445 8980 done -1.57 0.15 0.171 2752 -300.0 - - 1697 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.58
9578 816.8 -0.4 450 9579 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10179 821.1 -0.7 455 10180 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10779 826.0 -0.9 460 10780 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11378 832.8 -1.2 465 11379 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11978 839.5 -1.1 470 11979 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12579 846.9 -1.3 475 12580 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13179 852.7 -0.9 480 13180 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13778 854.8 -0.4 485 13779 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14378 859.3 -0.8 490 14379 done -1.57 - - 2752 - - - 1697 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14979 863.7 -0.7 495 14980 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15578 863.7 0.1 500 15579 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16178 863.9 -0.1 505 16179 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16778 866.0 -0.4 510 16779 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17378 869.6 -0.6 515 17379 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17980 874.1 -0.7 520 17981 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18578 878.5 -0.8 525 18579 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19178 885.9 -1.3 530 19179 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19778 897.1 -1.9 535 19779 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20380 905.4 -1.3 540 20381 done -1.57 - - 2751 - - - 1697 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20978 908.5 -0.4 545 20979 done -1.57 - - 2751 - - - 1698 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21456 end loiter: LOITER_COMPLETE
21456 begin climb
21458 910.7 - 549 21638 done 1.98 3.30 0.261 3525 234.5 - - 1697 - 175.2 169.50 2.629 1870 -4.1 0.283 - - - - - - 13.35 13.39 12.24
21941 847.7 16.3 565 21947 roll 1.81 0.12 0.319 3509 -133.3 2.45 0.073 307 -567.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.96 14.28 14.16
21963 843.7 15.1 570 21971 done 1.66 0.17 0.315 3465 -258.8 2.40 0.041 1710 584.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.93 14.44 14.33
22271 803.4 13.1 581 22275 roll 1.60 - - 3458 - 2.42 0.059 3100 574.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
22307 798.6 13.2 588 22312 done 1.54 0.15 0.318 3440 -120.0 2.45 0.050 1700 -571.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.90 14.43 14.31
22629 760.0 11.9 602 22631 done 1.54 - - 3440 - - - 1700 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22931 723.7 12.1 612 22937 roll 1.54 - - 3433 - 2.45 0.056 3101 571.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
22982 717.0 12.4 623 22990 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.047 1701 -571.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.56
23289 678.9 12.4 634 23296 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.055 3099 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
23335 673.3 12.5 643 23339 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.049 1701 -570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
23652 634.2 12.2 656 23656 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.055 3097 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
23708 627.2 12.0 667 23716 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.047 1701 -569.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
24015 590.0 12.1 678 24022 roll 1.54 - - 3433 - 2.45 0.054 3097 569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
24038 587.1 12.8 683 24045 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.048 1702 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
24345 549.7 12.2 694 24352 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.053 3101 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
24394 543.6 11.9 704 24403 done 1.54 - - 3441 - 2.47 0.047 1688 -572.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
24705 506.8 11.7 716 24711 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.052 3097 570.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
24749 501.6 11.6 725 24755 done 1.54 - - 3442 - 2.45 0.047 1699 -570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
25065 465.9 11.2 738 25071 roll 1.54 - - 3433 - 2.50 0.053 3123 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
25099 462.0 11.9 744 25105 done 1.54 - - 3441 - 2.47 0.047 1699 -576.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
25430 423.7 11.9 760 25436 roll 1.54 - - 3433 - 2.45 0.052 3093 569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
25507 414.4 11.3 776 25511 done 1.54 - - 3442 - 2.47 0.047 1690 -568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
25820 378.6 11.2 788 25826 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.052 3097 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
25873 372.5 10.8 799 25881 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.047 1702 -569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
26179 338.8 10.8 810 26186 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.052 3100 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
26222 334.0 10.6 819 26227 done 1.54 - - 3442 - 2.45 0.046 1698 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
26541 303.2 9.5 832 26547 roll 1.54 - - 3433 - 2.45 0.051 3096 570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
26574 299.9 10.2 839 26579 done 1.54 - - 3442 - 2.45 0.046 1697 -571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
26901 266.1 10.6 854 26908 roll 1.54 - - 3433 - 2.47 0.051 3100 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
27000 255.6 10.3 874 27005 done 1.54 - - 3442 - 2.45 0.045 1698 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
27308 223.8 9.8 902 27318 roll 1.54 - - 3433 - 2.50 0.050 3106 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
27361 218.8 9.2 912 27370 done 1.54 - - 3442 - 2.45 0.044 1693 -576.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
27672 191.1 7.9 944 27681 roll 1.58 - - 3433 - 2.47 0.049 3105 571.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
27748 185.0 7.5 959 27785 done 1.62 - - 3442 - 2.45 0.044 1697 -574.7 213.8 31.00 1.548 1717 -4.5 0.108 - - - - - - 14.42 14.33 13.17
28086 158.0 8.7 996 28096 roll 1.69 0.10 0.144 3473 310.0 2.42 0.047 3096 578.1 213.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.55 14.26 14.57
28178 149.4 9.2 1014 28188 done 1.69 - - 3482 - 2.40 0.040 1698 -582.5 213.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
28488 120.1 9.7 1046 28499 roll 1.69 - - 3492 - 2.45 0.065 294 -573.1 213.8 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.98
28562 113.1 8.4 1060 28571 done 1.69 - - 3483 - 2.35 0.032 1705 600.4 213.8 - - 1709 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
28872 88.8 8.9 1092 28881 roll 1.69 - - 3492 - 2.47 0.065 300 -568.8 213.8 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
29005 79.0 6.7 1118 29055 done 1.75 - - 3484 - 2.30 0.032 1696 607.0 266.8 42.78 1.343 1499 -4.9 0.058 - - - - - - 14.40 14.36 13.27
29354 49.5 9.2 1158 29361 roll 1.81 - - 3492 - 2.47 0.064 297 -566.4 266.8 - - 1493 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
29379 46.9 10.7 1162 29386 done 1.86 - - 3486 - 2.35 0.034 1705 599.1 266.8 - - 1493 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
29693 20.7 9.3 1223 29702 roll 1.92 0.12 0.122 3538 433.3 2.38 0.054 3101 586.6 266.8 - - 1493 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.51
29729 16.0 12.9 1229 29737 done 1.84 0.22 0.303 3501 -168.2 2.40 0.044 1699 -584.2 266.8 - - 1493 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.28
29857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29857 begin surface coast
29894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29894 begin surface
SM 3.05 - - - - -13.75 10.40 0.087 98 9.4 0.45 0.047 1968 -7302.2 524.93 0.17 0.135 450 2645.3 -6.108 - - - - - -