DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.39 of 350.00 AH used of 24V (36.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 165 done -0.89 - - 140 - - - 2493 - -146.0 -139.82 - 3337 - - - - - - - - - - 14.73
173 1.5 0.4 24 187 roll -0.89 8.25 0.293 2213 251.3 1.65 0.140 3347 517.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 14.17 -
425 1.2 - 71 433 done -0.84 - - 2213 - 1.50 0.097 2485 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
749 1.3 0.1 132 757 roll -0.78 0.15 0.284 2245 213.3 1.62 0.144 3348 532.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.95 14.09 -
995 1.1 -0.1 178 1002 done -0.73 0.12 0.284 2270 208.3 1.50 0.096 2487 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
1321 1.1 0.4 239 1328 roll -0.67 - - 2266 - 1.60 0.140 3348 538.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1567 1.2 0.3 285 1574 done -0.61 0.17 0.268 2305 229.4 1.50 0.091 2478 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.95 14.28 -
1896 1.2 -0.3 346 1902 roll -0.55 - - 2300 - 1.62 0.137 3350 538.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
2143 1.1 - 392 2150 done -0.49 0.20 0.275 2344 220.0 1.50 0.095 2488 -574.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.86 14.25 -
2471 1.0 0.2 453 2478 roll -0.44 - - 2339 - 1.62 0.145 3351 532.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
2717 1.0 0.5 499 2724 done -0.46 - - 2339 - 1.50 0.099 2493 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3039 1.0 0.2 560 3046 roll -0.47 - - 2334 - 1.62 0.147 3353 530.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
3286 1.1 -0.3 606 3292 done -0.47 - - 2334 - 1.50 0.096 2492 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3607 1.1 -0.1 667 3615 roll -0.49 - - 2327 - 1.62 0.150 3346 527.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
3853 1.0 -1.5 713 3859 done -0.49 - - 2328 - 1.50 0.093 2479 -578.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4175 1.1 -0.1 774 4183 roll -0.51 - - 2322 - 1.62 0.136 3349 537.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
4422 1.0 0.1 820 4429 done -0.52 - - 2321 - 1.50 0.091 2488 -574.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
4742 0.9 - 881 4749 roll -0.52 - - 2315 - 1.60 0.125 3355 541.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
4990 1.0 -0.5 927 4996 done -0.53 - - 2315 - 1.50 0.093 2501 -569.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
5311 0.9 0.5 988 5318 roll -0.58 - - 2310 - 1.58 0.125 3353 539.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5512 6.9 -11.5 1025 5519 done -0.54 - - 2309 - 1.52 0.092 2491 -567.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
5830 52.6 -12.2 1086 5838 roll -0.52 0.12 0.302 2335 216.7 1.62 0.136 3348 529.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 13.95 13.98 -
5885 58.4 -9.9 1095 5892 done -0.52 - - 2335 - 1.50 0.090 2493 -570.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
6205 88.8 -8.6 1156 6212 roll -0.52 - - 2335 - 1.50 0.105 1648 -563.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
6280 95.3 -8.8 1169 6286 done -0.53 - - 2329 - 1.58 0.129 2499 538.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
6593 125.5 -10.2 1204 6596 roll -0.53 - - 2323 - 1.58 0.139 3350 538.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
6638 130.0 -10.0 1208 6642 done -0.53 - - 2323 - 1.50 0.090 2489 -574.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
6954 160.7 -9.4 1239 6957 roll -0.53 - - 2323 - 1.50 0.102 1636 -568.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
7003 165.3 -9.9 1243 7009 done -0.53 - - 2317 - 1.60 0.123 2502 541.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
7311 196.1 -9.6 1274 7315 roll -0.53 - - 2310 - 1.60 0.135 3348 528.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.95 -
7350 199.8 -10.7 1277 7357 done -0.53 - - 2311 - 1.50 0.086 2484 -576.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
7659 232.9 -10.5 1308 7665 done -0.53 - - 2310 - - - 2484 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7971 266.1 -10.3 1339 7977 done -0.53 - - 2310 - - - 2484 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8279 296.6 -9.5 1370 8285 done -0.53 - - 2310 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8590 326.1 -9.8 1401 8596 done -0.53 - - 2310 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8901 355.3 -9.2 1432 8904 roll -0.53 - - 2304 - 1.62 0.131 3354 537.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
8959 360.6 -9.6 1437 8966 done -0.53 0.12 0.262 2331 225.0 1.50 0.083 2497 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
9269 386.1 -7.7 1468 9275 done -0.55 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9578 412.0 -9.1 1499 9582 roll -0.57 - - 2326 - 1.62 0.134 3344 522.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.96 -
9635 417.1 -9.0 1504 9638 done -0.59 - - 2326 - 1.52 0.086 2477 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
9951 444.4 -8.5 1535 9957 done -0.60 - - 2326 - - - 2477 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10261 470.9 -8.6 1566 10265 roll -0.62 - - 2320 - 1.67 0.135 3346 520.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
10300 474.1 -8.8 1569 10307 done -0.63 - - 2320 - 1.50 0.087 2489 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
10609 501.1 -8.2 1600 10613 roll -0.65 - - 2320 - 1.50 0.101 1636 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
10658 505.0 -8.7 1604 10665 done -0.66 - - 2314 - 1.60 0.122 2504 542.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
10967 531.7 -8.4 1635 10973 done -0.66 - - 2315 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11278 558.6 -8.9 1666 11282 roll -0.66 - - 2308 - 1.60 0.134 3346 526.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.94 -
11334 563.6 -9.1 1671 11337 done -0.66 - - 2308 - 1.52 0.087 2475 -573.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
11650 591.6 -9.1 1702 11657 done -0.66 - - 2308 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11959 619.1 -8.8 1719 11963 roll -0.66 - - 2302 - 1.65 0.135 3349 529.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
12024 625.1 -8.9 1721 12029 done -0.66 - - 2302 - 1.55 0.087 2498 -549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
12361 655.3 -8.9 1732 12364 roll -0.66 - - 2302 - 1.50 0.099 1647 -567.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
12409 658.4 -8.8 1733 12413 done -0.66 - - 2296 - 1.58 0.123 2504 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
12729 688.6 -9.1 1744 12733 roll -0.66 - - 2290 - 1.60 0.134 3350 528.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
12769 692.1 -9.3 1745 12772 done -0.66 - - 2291 - 1.52 0.087 2498 -560.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
12913 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12913 begin apogee
12926 706.8 -9.6 1750 13104 done -0.22 0.52 0.228 2430 267.3 - - 2497 - - 166.40 2.618 2741 -3.6 0.208 - - - - - - 13.79 - 12.00
13105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13105 begin climb
13111 713.9 - 1756 13312 roll 0.89 1.27 0.167 2789 282.7 1.83 0.131 3358 470.5 146.0 184.52 2.521 2144 -3.2 0.195 - - - - - - 13.28 12.74 11.52
13359 701.0 8.1 1764 13368 done 0.84 - - 2795 - 1.62 0.089 2510 -523.5 149.4 4.80 1.727 2131 -2.7 0.234 - - - - - - - 13.24 11.81
13680 667.8 9.7 1775 13681 done 0.80 - - 2795 - - - 2510 - 149.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13980 639.6 9.3 1785 13984 roll 0.76 0.12 0.265 2762 -275.0 1.58 0.136 3357 536.1 149.4 - - 2126 - - - - - - - - 14.23 14.24 -
14010 639.6 9.3 1785 14016 done 0.72 - - 2767 - 1.50 0.092 2496 -574.0 149.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.35 -
14317 612.3 8.0 1796 14326 done 0.71 - - 2766 - - - 2496 - 155.9 7.43 2.095 2105 -2.8 0.176 - - - - - - - - 13.14
14623 587.6 8.1 1816 14634 roll 0.70 0.12 0.262 2734 -266.7 1.65 0.140 3357 521.8 159.4 5.32 1.871 2092 -2.4 0.164 - - - - - - 14.26 14.40 13.07
14737 579.2 6.8 1826 14787 done 0.76 - - 2739 - 1.50 0.093 2515 -561.3 197.7 44.15 2.456 1935 -3.6 0.179 - - - - - - - 14.38 12.93
15091 552.9 7.5 1862 15118 roll 0.80 - - 2745 - 1.58 0.106 1662 -539.9 217.2 22.20 2.357 1854 -3.6 0.183 - - - - - - - 14.32 13.06
15169 547.1 8.3 1869 15175 done 0.81 - - 2745 - 1.55 0.124 2510 547.1 217.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.28 -
15478 522.3 7.8 1900 15499 roll 0.84 0.12 0.161 2796 425.0 1.60 0.140 3358 530.0 229.0 13.88 2.257 1807 -3.4 0.167 - - - - - - 14.49 14.37 13.13
15549 515.9 11.3 1906 15558 done 0.81 0.12 0.256 2774 -183.3 1.50 0.092 2500 -572.0 229.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.25 14.39 -
15860 484.4 9.4 1937 15863 roll 0.81 - - 2779 - 1.50 0.104 1644 -570.7 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
15905 479.9 9.9 1941 15908 done 0.81 - - 2779 - 1.58 0.126 2510 548.1 229.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.31 -
16221 448.8 9.5 1972 16224 roll 0.81 - - 2779 - 1.55 0.138 3361 549.0 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.27 -
16279 443.0 10.7 1977 16286 done 0.79 - - 2785 - 1.50 0.093 2501 -573.3 229.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.38 -
16588 411.7 9.8 2008 16592 roll 0.78 - - 2791 - 1.50 0.105 1642 -572.7 229.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.30 -
16616 409.2 9.9 2010 16624 done 0.77 0.15 0.236 2756 -233.3 1.60 0.125 2519 548.1 229.0 - - 1803 - - - - - - - - 14.17 14.28 -
16926 382.8 8.3 2041 16930 roll 0.77 - - 2756 - 1.58 0.140 3355 529.1 229.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.19 -
16962 379.8 8.4 2044 16965 done 0.77 - - 2760 - 1.50 0.093 2515 -560.0 229.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.33 -
17278 352.7 8.7 2075 17284 done 0.77 - - 2760 - - - 2515 - 229.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17592 324.0 9.6 2106 17599 done 0.77 - - 2760 - - - 2515 - 229.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17907 291.4 10.9 2137 17910 roll 0.77 - - 2766 - 1.52 0.105 1668 -557.2 229.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.22 -
17962 285.0 10.2 2142 17966 done 0.78 - - 2767 - 1.52 0.125 2509 553.3 229.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.21 -
18279 250.9 10.8 2173 18282 roll 0.78 - - 2766 - 1.55 0.138 3355 545.8 229.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.17 -
18306 247.9 10.7 2175 18313 done 0.78 - - 2773 - 1.50 0.092 2497 -572.0 229.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.31 -
18615 215.3 10.1 2206 18622 done 0.78 - - 2773 - - - 2497 - 229.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18930 185.6 9.3 2237 18936 done 0.78 - - 2773 - - - 2497 - 229.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19245 160.4 7.8 2268 19264 done 0.80 - - 2773 - - - 2497 - 241.3 13.07 1.999 1757 -3.4 0.058 - - - - - - - - 13.27
19568 133.5 7.9 2301 19586 roll 0.81 - - 2773 - 1.62 0.137 3365 535.8 249.8 10.88 1.906 1721 -3.3 0.049 - - - - - - - 14.38 13.22
19643 126.3 10.1 2308 19647 done 0.81 - - 2779 - 1.55 0.093 2507 -553.5 249.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.36 -
19954 98.6 8.4 2340 19960 roll 0.81 - - 2785 - 1.50 0.106 1658 -566.0 249.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.27 -
19981 96.0 9.3 2344 19988 done 0.82 - - 2785 - 1.58 0.125 2520 545.6 249.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.26 -
20307 67.2 8.4 2405 20313 roll 0.85 - - 2785 - 1.55 0.139 3358 540.6 249.8 - - 1721 - - - - - - - - - 14.19 -
20367 61.4 9.3 2415 20373 done 0.85 - - 2791 - 1.50 0.093 2505 -568.7 249.8 - - 1720 - - - - - - - - - 14.31 -
20691 35.7 7.3 2476 20711 roll 0.90 - - 2797 - 1.55 0.106 1666 -541.3 275.3 14.65 0.268 1617 -7.0 0.200 - - - - - - - 14.32 14.04
20775 29.7 7.2 2489 20795 done 0.97 - - 2797 - 1.55 0.123 2516 548.4 302.0 15.27 0.250 1508 -7.1 0.181 - - - - - - - 14.23 14.09
21101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21101 begin surface coast
21150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21150 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.36 8.12 0.106 132 16.2 - - 2518 - 400.08 52.62 0.171 1109 21.1 -0.031 - - - - - -