NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.50 of 350.00 AH used of 24V (43.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 97 VBD -1.98 - - 89 - - - 1994 - -175.2 -87.53 - 2774 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
100 4.4 -4.0 15 133 roll -1.98 13.62 0.409 2665 189.1 2.80 1.996 551 -515.4 -175.2 -10.45 - 3305 -50.8 - - - - - - - 13.95 13.03 14.38
301 50.8 -20.6 53 306 done -1.83 0.20 0.277 2698 165.0 2.30 0.032 1946 606.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.35
614 111.9 -15.7 85 619 roll -1.77 - - 2699 - 2.40 0.052 537 -587.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
660 119.9 -17.2 94 668 done -1.71 0.17 0.260 2729 176.5 2.35 0.032 1970 609.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.40
966 167.5 -15.6 125 968 done -1.71 - - 2729 - - - 1971 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1267 211.0 -15.0 155 1272 roll -1.71 - - 2720 - 2.33 0.053 3365 598.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1386 227.6 -14.4 177 1392 done -1.77 - - 2720 - 2.35 0.034 1943 -605.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
1703 271.2 -13.6 199 1708 roll -1.81 - - 2710 - 2.42 0.051 3366 588.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
1753 278.1 -14.0 208 1759 done -1.88 - - 2710 - 2.33 0.036 1960 -603.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2074 321.4 -13.7 221 2081 roll -1.91 0.12 0.147 2660 -416.7 2.35 0.051 556 -597.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
2115 328.0 -16.4 228 2121 done -1.84 0.17 0.265 2691 182.4 2.33 0.034 1965 604.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.04 14.57 14.21
2444 377.2 -14.8 243 2451 roll -1.84 - - 2683 - 2.35 0.054 3364 595.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
2490 383.8 -14.4 251 2497 done -1.88 - - 2683 - 2.35 0.037 1952 -600.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
2817 431.4 -14.6 265 2818 done -1.88 - - 2683 - - - 1952 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3117 473.7 -14.0 275 3122 roll -1.88 - - 2683 - 2.40 0.060 550 -584.2 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
3173 481.9 -14.8 285 3179 done -1.88 - - 2673 - 2.35 0.034 1963 601.3 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3488 528.8 -14.9 297 3494 roll -1.88 - - 2673 - 2.45 0.057 554 -575.1 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
3531 536.1 -16.3 305 3538 done -1.88 0.12 0.277 2686 108.3 2.35 0.035 1965 600.4 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.36
3857 582.0 -13.9 319 3864 roll -1.88 - - 2686 - 2.47 0.060 538 -577.7 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
3892 587.2 -14.9 325 3898 done -1.88 - - 2679 - 2.38 0.036 1957 596.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
4227 634.3 -14.1 341 4228 done -1.88 - - 2679 - - - 1957 - -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4528 676.2 -14.0 351 4535 roll -1.88 - - 2678 - 2.45 0.059 557 -571.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
4558 680.9 -15.3 356 4566 done -1.88 - - 2669 - 2.38 0.039 1959 589.1 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
4863 724.0 -14.1 367 4870 roll -1.88 - - 2669 - 2.47 0.061 550 -570.4 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
4899 729.2 -14.4 373 4906 done -1.85 0.12 0.282 2687 150.0 2.38 0.040 1962 593.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.96 14.48 14.12
5236 772.1 -12.4 389 5237 done -1.88 - - 2687 - - - 1962 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5474 begin apogee
5479 800.8 -11.8 397 5640 done -0.42 1.25 0.240 3003 252.8 - - 1700 - - 156.93 2.472 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.76 13.99 12.57
5642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5642 begin loiter
5984 801.6 0.7 405 5985 done -0.42 - - 3003 - - - 1700 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6584 803.6 -0.5 410 6586 done -0.91 0.35 0.112 2898 -300.0 - - 1698 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7184 808.9 -0.8 415 7186 done -1.20 0.22 0.150 2829 -313.6 - - 1699 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.61
7785 811.1 -0.3 420 7787 done -1.36 0.10 0.194 2804 -250.0 - - 1698 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.65
8384 814.0 -0.5 425 8386 done -1.47 0.10 0.228 2780 -240.0 - - 1698 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.61
8984 816.2 -0.3 430 8985 done -1.54 - - 2780 - - - 1698 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9585 814.3 0.4 435 9587 done -1.61 0.12 0.174 2742 -316.7 - - 1698 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.60
10184 811.2 0.5 440 10185 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10783 813.1 -0.4 445 10785 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11385 818.5 -0.9 450 11386 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11984 823.9 -0.9 455 11985 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12583 827.2 -0.5 460 12585 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13183 833.6 -1.2 465 13185 done -1.61 - - 2743 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13784 844.9 -2.0 470 13785 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14384 852.2 -1.1 475 14385 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14983 852.4 - 480 14985 done -1.61 - - 2742 - - - 1698 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15583 858.4 -1.2 485 15585 done -1.61 - - 2742 - - - 1699 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16185 871.5 -2.2 490 16220 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 33.35 2.482 2438 -3.8 0.259 - - - - - - 15.00 14.10 12.59
16784 854.6 3.2 495 16785 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
17383 829.5 4.3 500 17385 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17983 807.2 3.6 505 17985 done -1.57 - - 2743 - - - 1698 - 37.0 - - 2431 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18584 790.0 2.8 510 18585 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19184 773.6 2.8 515 19185 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19783 752.5 3.6 520 19785 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20384 730.7 3.6 525 20385 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20984 713.1 2.8 530 20985 done -1.57 - - 2743 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21584 698.3 2.5 535 21585 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22184 679.4 3.3 540 22185 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22783 660.2 3.1 545 22785 done -1.57 - - 2742 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23384 644.2 2.7 550 23385 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23984 625.4 3.2 555 23985 done -1.57 - - 2743 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24583 604.6 3.5 560 24585 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25183 587.1 2.9 565 25185 done -1.57 - - 2741 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25784 570.1 2.9 570 25785 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26384 552.6 2.9 575 26385 done -1.57 - - 2743 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
26985 536.1 2.7 580 26986 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27583 519.9 2.7 585 27585 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28184 505.2 2.3 590 28185 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28784 489.4 2.6 595 28785 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29383 473.7 2.6 600 29385 done -1.57 - - 2742 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29983 460.6 2.1 605 29985 done -1.57 - - 2742 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30584 451.0 1.6 610 30585 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
31184 436.3 2.6 615 31185 done -1.57 - - 2743 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31783 421.0 2.5 620 31785 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32384 407.5 2.2 625 32385 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32984 397.3 1.6 630 32985 done -1.57 - - 2742 - - - 1698 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33584 389.5 1.2 635 33585 done -1.57 - - 2742 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34183 384.9 0.7 640 34185 done -1.57 - - 2742 - - - 1699 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34422 end loiter: LOITER_COMPLETE
34422 begin climb
34424 382.7 - 642 34559 roll 1.98 3.12 0.240 3537 254.8 2.55 0.073 295 -550.6 175.2 121.70 1.858 1871 -4.6 0.185 - - - - - - 13.52 13.96 12.71
34707 352.7 14.9 698 34714 done 1.79 0.15 0.311 3495 -280.0 2.38 0.037 1706 592.9 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.80 14.35 14.04
35028 310.5 12.5 712 35035 roll 1.71 0.12 0.360 3460 -291.7 2.38 0.053 3090 581.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.88 14.23 14.08
35088 303.1 12.7 724 35095 done 1.65 - - 3469 - 2.42 0.045 1702 -573.6 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
35418 266.1 11.1 740 35425 roll 1.61 - - 3461 - 2.42 0.052 3090 573.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
35488 258.4 11.2 754 35496 done 1.57 0.12 0.304 3447 -116.7 2.42 0.045 1694 -576.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.30
35799 227.4 9.6 781 35804 roll 1.57 - - 3437 - 2.47 0.052 3097 568.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
35872 220.4 9.5 795 35881 done 1.57 - - 3446 - 2.42 0.044 1699 -577.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
36183 195.1 7.6 827 36222 roll 1.62 - - 3437 - 2.45 0.052 3098 571.0 213.7 31.30 1.567 1714 -4.6 0.113 - - - - - - 14.97 14.33 13.16
36265 188.5 8.7 843 36274 done 1.66 - - 3446 - 2.42 0.043 1687 -583.1 213.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
36575 162.8 8.3 875 36584 roll 1.72 0.10 0.144 3475 290.0 2.42 0.047 3090 579.8 213.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.57 14.28 14.59
36637 157.4 8.2 887 36646 done 1.72 - - 3483 - 2.40 0.045 1704 -577.5 213.7 - - 1710 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
36947 128.7 9.0 919 36948 done 1.72 - - 3483 - - - 1704 - 213.7 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37249 102.1 7.2 949 37291 roll 1.77 - - 3493 - 2.47 0.070 285 -574.5 257.5 35.88 1.394 1536 -4.8 0.069 - - - - - - 14.97 14.34 13.28
37432 87.8 8.1 986 37439 done 1.77 - - 3486 - 2.38 0.036 1691 590.8 257.5 - - 1530 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
37739 62.4 8.7 1017 37744 roll 1.81 - - 3495 - 2.50 0.068 287 -561.6 257.5 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
37771 59.2 9.7 1023 37780 done 1.81 - - 3486 - 2.38 0.034 1710 597.9 257.5 - - 1528 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
38084 32.3 8.0 1076 38090 roll 1.85 - - 3481 - 2.38 0.055 3105 586.1 257.5 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
38128 29.0 7.2 1084 38173 done 1.94 0.12 0.122 3539 483.3 2.40 0.041 1699 -585.8 301.5 33.05 1.206 1356 -5.2 0.025 - - - - - - 14.42 14.47 13.43
38351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38351 begin surface coast
38373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38373 begin surface
SM 3.03 - - - - -13.76 10.45 0.083 97 9.2 0.45 0.046 1986 -20986.7 524.93 -0.03 - 450 - - - - - - - -