DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.92 of 350.00 AH used of 24V (36.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.89 - - 134 - - - 2515 - -146.0 -70.32 - 2442 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -5.6 12 145 roll -0.89 10.40 0.422 2208 199.4 1.55 0.156 3346 536.1 -146.0 -25.15 - 3337 -35.6 - - - - - - - 13.88 14.19 14.75
287 40.6 -21.0 45 295 done -0.79 0.17 0.283 2247 229.4 1.50 0.080 2474 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.97 14.31 -
608 100.5 -16.8 106 614 done -0.73 - - 2247 - - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
922 149.5 -14.9 137 929 done -0.67 0.15 0.284 2287 266.7 - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 - -
1232 186.7 -11.0 168 1238 done -0.64 - - 2287 - - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1548 219.5 -11.0 199 1554 done -0.62 - - 2287 - - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1862 256.1 -11.7 230 1868 done -0.60 - - 2287 - - - 2474 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2177 290.9 -11.2 261 2181 roll -0.58 0.12 0.280 2321 283.3 1.42 0.090 1655 -576.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.26 -
2233 297.3 -9.0 266 2237 done -0.58 - - 2316 - 1.52 0.113 2503 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2549 326.6 -9.1 297 2552 roll -0.58 - - 2310 - 1.52 0.128 3348 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2606 331.8 -9.3 302 2613 done -0.58 - - 2311 - 1.50 0.081 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2916 362.4 -9.8 333 2920 roll -0.58 - - 2310 - 1.45 0.094 1661 -560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2964 367.0 -9.8 337 2972 done -0.58 - - 2305 - 1.52 0.114 2503 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
3274 398.3 -9.9 368 3278 roll -0.58 - - 2298 - 1.58 0.131 3341 530.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
3311 402.1 -10.2 371 3314 done -0.58 - - 2298 - 1.48 0.083 2506 -564.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3627 435.9 -10.6 402 3631 roll -0.58 - - 2298 - 1.50 0.096 1643 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3682 442.2 -11.0 407 3687 done -0.58 0.12 0.262 2318 166.7 1.58 0.121 2508 547.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.02 14.15 -
3999 472.6 -9.7 438 4005 done -0.58 - - 2319 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4314 501.7 -9.3 469 4317 roll -0.58 - - 2315 - 1.55 0.131 3355 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
4359 506.4 -9.1 473 4362 done -0.58 - - 2314 - 1.52 0.085 2477 -577.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4674 536.6 -9.6 504 4678 roll -0.58 - - 2315 - 1.48 0.099 1660 -552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
4713 540.0 -9.5 507 4720 done -0.58 - - 2309 - 1.55 0.119 2504 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
5022 570.2 -9.9 538 5025 roll -0.58 - - 2303 - 1.55 0.132 3353 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
5050 572.8 -9.8 540 5057 done -0.58 - - 2303 - 1.50 0.084 2487 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
5358 603.5 -9.9 569 5359 done -0.58 - - 2303 - - - 2487 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5658 632.6 -9.8 579 5659 done -0.58 - - 2302 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5958 661.0 -9.6 589 5959 done -0.58 - - 2303 - - - 2487 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6259 689.2 -9.3 599 6260 done -0.58 - - 2303 - - - 2487 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6558 717.1 -9.3 609 6562 roll -0.58 - - 2297 - 1.62 0.135 3351 533.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
6602 720.5 -9.4 610 6606 done -0.58 - - 2296 - 1.50 0.085 2490 -574.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
6930 751.5 -9.2 621 6934 roll -0.58 - - 2296 - 1.50 0.098 1637 -568.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
6973 755.2 -9.2 622 6978 done -0.58 0.12 0.268 2317 175.0 1.58 0.119 2501 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.96 14.12 -
7301 782.2 -8.1 633 7304 roll -0.59 - - 2312 - 1.58 0.135 3356 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.06 -
7355 785.2 -8.1 634 7358 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.084 2487 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
7670 813.5 -8.5 645 7671 done -0.61 - - 2312 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7971 839.2 -8.3 655 7972 done -0.63 - - 2312 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8054 begin apogee
8068 847.0 -8.5 658 8249 done -0.22 0.43 0.220 2428 269.8 - - 2515 - - 169.27 2.733 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 13.90 - 11.92
8250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8250 begin climb
8256 853.7 - 664 8451 done 0.89 1.27 0.166 2785 281.1 - - 2515 - 146.0 190.75 2.648 2144 -3.1 0.215 - - - - - - 13.27 - 11.45
8755 815.9 9.7 681 8759 roll 0.86 - - 2785 - 1.62 0.135 3360 521.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.99 -
8811 811.9 9.8 682 8815 done 0.82 - - 2791 - 1.50 0.090 2506 -569.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.21 -
9127 779.6 9.4 693 9128 done 0.78 - - 2791 - - - 2506 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9427 751.3 9.4 703 9431 roll 0.74 0.15 0.261 2752 -260.0 1.58 0.135 3362 541.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
9472 747.8 9.4 704 9475 done 0.70 - - 2756 - 1.50 0.090 2492 -580.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
9798 720.1 8.1 715 9801 roll 0.69 - - 2757 - 1.60 0.139 3356 540.0 148.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.27 -
9857 716.9 8.4 716 9866 done 0.67 0.15 0.249 2729 -186.7 1.50 0.090 2493 -575.3 148.8 - - 2136 - - - - - - - - 14.20 14.38 -
10163 691.9 7.3 727 10194 done 0.71 - - 2728 - - - 2494 - 173.2 29.58 2.556 2035 -3.4 0.197 - - - - - - - - 13.00
10494 665.9 7.9 738 10508 done 0.74 - - 2729 - - - 2493 - 182.9 12.07 2.345 1995 -3.3 0.201 - - - - - - - - 13.08
10794 641.0 8.3 748 10795 done 0.75 - - 2729 - - - 2493 - 182.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11094 617.0 7.8 758 11111 roll 0.78 - - 2729 - 1.60 0.136 3366 545.6 193.5 13.15 2.339 1952 -3.2 0.180 - - - - - - - 14.42 13.14
11142 617.0 7.8 758 11162 done 0.81 0.12 0.151 2779 416.7 1.50 0.090 2502 -576.0 204.2 14.05 2.325 1907 -3.2 0.181 - - - - - - 14.45 14.42 13.06
11470 579.5 9.8 783 11474 roll 0.79 - - 2786 - 1.50 0.103 1668 -556.0 204.2 - - 1906 - - - - - - - - - 14.30 -
11495 576.9 9.7 785 11499 done 0.77 - - 2785 - 1.52 0.125 2510 553.9 204.2 - - 1905 - - - - - - - - - 14.31 -
11811 544.7 9.7 816 11815 roll 0.75 0.12 0.257 2752 -275.0 1.55 0.134 3359 547.7 204.2 - - 1905 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
11868 539.2 9.3 821 11871 done 0.75 - - 2757 - 1.50 0.091 2490 -579.3 204.2 - - 1905 - - - - - - - - - 14.38 -
12185 513.0 8.0 852 12197 roll 0.75 - - 2763 - 1.48 0.105 1669 -554.7 209.6 7.00 2.030 1886 -2.7 0.146 - - - - - - - 14.45 13.19
12229 509.3 8.2 856 12233 done 0.76 - - 2763 - 1.52 0.125 2515 556.6 210.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.37 -
12545 483.3 8.2 887 12549 roll 0.76 - - 2763 - 1.55 0.138 3362 546.5 210.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.25 -
12591 479.2 9.0 891 12594 done 0.74 - - 2769 - 1.50 0.091 2499 -575.3 210.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.37 -
12907 452.2 8.6 922 12911 roll 0.73 - - 2769 - 1.62 0.137 3352 526.5 210.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.19 -
12946 448.8 9.0 925 12954 done 0.72 0.15 0.247 2741 -186.7 1.50 0.091 2491 -574.0 210.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
13257 425.7 7.0 956 13302 roll 0.78 - - 2745 - 1.45 0.102 1662 -571.7 242.8 37.20 2.317 1751 -3.6 0.141 - - - - - - - 14.27 13.03
13345 419.7 7.7 964 13371 done 0.82 - - 2744 - 1.58 0.122 2506 534.2 256.6 16.98 2.177 1693 -3.4 0.140 - - - - - - - 14.23 12.98
13675 394.5 7.1 997 13714 roll 0.89 0.12 0.156 2797 441.7 1.62 0.139 3353 522.8 285.9 33.15 2.247 1576 -3.5 0.132 - - - - - - 14.47 14.21 13.07
13762 386.3 11.7 1005 13766 done 0.87 - - 2803 - 1.52 0.090 2512 -553.3 285.9 - - 1574 - - - - - - - - - 14.29 -
14078 349.5 11.4 1036 14081 roll 0.86 - - 2810 - 1.50 0.105 1650 -574.7 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - 14.33 -
14124 344.5 10.8 1040 14128 done 0.85 - - 2810 - 1.58 0.123 2522 551.9 285.9 - - 1571 - - - - - - - - - 14.32 -
14440 306.3 12.6 1071 14444 roll 0.83 0.12 0.266 2776 -283.3 1.52 0.135 3357 549.3 285.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.27 14.28 -
14489 300.6 12.1 1075 14496 done 0.83 - - 2780 - 1.50 0.090 2490 -578.0 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - 14.39 -
14798 265.9 11.5 1106 14804 done 0.83 - - 2781 - - - 2490 - 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15115 230.4 11.2 1137 15122 done 0.83 - - 2780 - - - 2490 - 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15428 197.4 9.6 1168 15432 roll 0.83 - - 2780 - 1.65 0.138 3350 521.2 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - 14.19 -
15457 194.5 9.7 1170 15464 done 0.83 - - 2786 - 1.50 0.089 2494 -570.7 285.9 - - 1570 - - - - - - - - - 14.35 -
15765 162.8 9.9 1201 15772 done 0.83 - - 2787 - - - 2494 - 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16083 132.4 10.0 1232 16086 roll 0.83 - - 2793 - 1.50 0.104 1638 -570.7 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - 14.26 -
16120 128.1 9.9 1235 16124 done 0.84 - - 2793 - 1.58 0.122 2507 550.0 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - 14.24 -
16431 95.9 10.3 1269 16437 done 0.84 - - 2793 - - - 2507 - 285.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16749 64.8 9.0 1330 16756 roll 0.84 - - 2793 - 1.58 0.138 3364 542.4 285.9 - - 1568 - - - - - - - - - 14.16 -
16782 61.7 9.8 1335 16789 done 0.84 - - 2799 - 1.50 0.091 2503 -574.0 285.9 - - 1567 - - - - - - - - - 14.30 -
17105 37.4 9.4 1396 17112 roll 0.85 - - 2805 - 1.50 0.105 1651 -568.0 285.9 - - 1568 - - - - - - - - - 14.21 -
17139 33.6 10.6 1401 17147 done 0.87 - - 2806 - 1.58 0.123 2511 544.3 285.9 - - 1567 - - - - - - - - - 14.19 -
17466 6.2 8.6 1462 17472 roll 0.89 - - 2806 - 1.58 0.139 3361 538.0 285.9 - - 1567 - - - - - - - - - 14.14 -
17500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17500 begin surface coast
17542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17542 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.34 8.00 0.092 142 17.8 1.58 0.088 2494 1413.9 400.08 62.12 0.168 1109 17.9 -0.023 - - - - - -