NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.12 of 350.00 AH used of 24V (43.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 86 - - - 1969 - -175.2 -82.68 - 2669 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
96 4.5 -5.2 14 129 roll -1.98 13.68 0.410 2655 187.8 2.78 1.997 3361 500.7 -175.2 -12.30 - 3305 -51.7 - - - - - - - 13.93 12.80 14.38
242 38.4 -21.6 41 250 done -1.86 0.17 0.278 2690 205.9 2.33 0.033 1947 -606.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.35
554 102.9 -22.2 77 559 roll -1.75 0.12 0.319 2720 250.0 2.35 0.050 550 -594.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.28
610 113.9 -16.9 88 617 done -1.71 - - 2712 - 2.33 0.032 1962 606.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
917 161.4 -15.9 119 927 roll -1.67 0.12 0.292 2741 241.7 2.40 0.051 558 -585.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.33
980 171.2 -14.5 131 989 done -1.74 - - 2733 - 2.30 0.034 1961 610.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
1291 215.5 -13.5 163 1298 roll -1.78 - - 2722 - 2.35 0.053 3371 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
1404 229.6 -12.4 183 1409 done -1.86 0.10 0.156 2689 -330.0 2.33 0.032 1947 -611.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
1741 277.2 -14.5 205 1747 roll -1.86 - - 2688 - 2.33 0.054 564 -593.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
1783 284.2 -15.0 213 1789 done -1.86 - - 2678 - 2.30 0.032 1966 609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2108 333.7 -15.3 227 2109 done -1.86 - - 2678 - - - 1967 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2411 378.0 -14.7 237 2416 roll -1.86 - - 2677 - 2.42 0.054 556 -583.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
2470 387.5 -14.4 248 2478 done -1.82 0.15 0.264 2698 140.0 2.33 0.034 1960 602.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.10 14.57 14.38
2775 429.1 -13.7 259 2782 roll -1.82 - - 2690 - 2.38 0.059 3357 587.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2821 435.7 -14.0 267 2828 done -1.87 - - 2690 - 2.33 0.039 1966 -597.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3147 482.3 -14.3 281 3153 roll -1.87 - - 2690 - 2.40 0.057 553 -588.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3182 487.6 -15.3 287 3189 done -1.87 - - 2680 - 2.35 0.036 1964 600.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3518 536.5 -14.4 303 3523 roll -1.87 - - 2680 - 2.45 0.055 549 -577.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3544 541.0 -15.6 308 3552 done -1.87 - - 2671 - 2.38 0.038 1958 592.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
3851 584.8 -14.4 319 3858 roll -1.87 - - 2661 - 2.42 0.062 3375 585.5 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3886 589.7 -14.0 325 3892 done -1.87 0.12 0.257 2687 216.7 2.40 0.041 1948 -594.6 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.06 14.50 14.21
4221 634.3 -13.2 341 4222 done -1.87 - - 2687 - - - 1948 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4523 673.9 -13.4 351 4529 roll -1.87 - - 2688 - 2.40 0.061 555 -580.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.98
4566 680.7 -14.3 359 4573 done -1.87 - - 2680 - 2.35 0.035 1965 600.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4893 724.1 -13.5 373 4894 done -1.87 - - 2680 - - - 1965 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
5193 763.9 -13.3 383 5197 roll -1.87 - - 2680 - 2.45 0.056 557 -574.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
5261 774.1 -14.0 396 5268 done -1.87 - - 2670 - 2.38 0.037 1965 591.6 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
5472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5472 begin apogee
5477 802.8 -13.7 407 5638 done -0.42 1.35 0.246 3005 248.1 - - 1694 - - 156.18 2.465 2589 -4.5 0.295 - - - - - - 13.72 14.00 12.59
5639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5639 begin loiter
5981 808.0 0.2 415 5983 done -0.42 - - 3005 - - - 1694 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6583 804.2 0.7 420 6585 done -0.92 0.38 0.132 2895 -289.5 - - 1690 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.59
7182 803.0 0.1 425 7184 done -1.21 0.20 0.139 2831 -320.0 - - 1689 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.64
7782 805.1 -0.4 430 7784 done -1.37 0.12 0.177 2799 -266.7 - - 1689 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.62
8382 809.8 -0.8 435 8383 done -1.47 - - 2799 - - - 1689 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8983 816.3 -1.1 440 8985 done -1.58 0.17 0.161 2744 -323.5 - - 1689 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.43 14.61 14.57
9582 820.7 -0.7 445 9583 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10183 826.5 -1.0 450 10184 done -1.58 - - 2744 - - - 1688 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10782 830.4 -0.6 455 10783 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11382 830.9 - 460 11383 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11982 830.5 - 465 11983 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12583 835.4 -0.9 470 12584 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13182 843.1 -1.3 475 13183 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13782 846.7 -0.5 480 13783 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14382 849.0 -0.4 485 14383 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14983 857.0 -1.4 490 14984 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15582 862.7 -0.8 495 15583 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16182 862.1 0.2 500 16183 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16782 863.7 -0.3 505 16783 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17383 866.9 -0.5 510 17384 done -1.58 - - 2744 - - - 1688 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17982 870.1 -0.5 515 17983 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18582 872.6 -0.4 520 18583 done -1.58 - - 2745 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19182 874.8 -0.4 525 19183 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19783 880.7 -1.0 530 19784 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20382 886.9 -1.0 535 20383 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20982 889.3 -0.4 540 20983 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
21582 891.3 -0.3 545 21583 done -1.58 - - 2745 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22183 893.6 -0.4 550 22184 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22782 897.2 -0.6 555 22783 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23382 901.3 -0.7 560 23383 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23982 906.3 -0.9 565 23983 done -1.58 - - 2744 - - - 1689 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24340 end loiter: LOITER_COMPLETE
24340 begin climb
24342 911.1 - 568 24524 roll 1.98 3.22 0.256 3522 241.6 2.60 0.058 3103 543.8 175.2 167.93 2.635 1870 -4.1 0.286 - - - - - - 13.32 13.40 12.21
24596 887.6 14.5 618 24601 done 1.81 0.17 0.327 3497 -147.1 2.47 0.051 1714 -562.3 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.84 14.28 14.23
24915 843.4 13.9 631 24922 roll 1.71 0.12 0.387 3481 -133.3 2.50 0.063 288 -570.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.10
24948 838.5 14.9 638 24954 done 1.61 0.12 0.352 3453 -233.3 2.42 0.040 1706 586.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.32
25272 797.7 12.7 652 25278 roll 1.57 - - 3451 - 2.42 0.060 3108 579.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
25332 789.9 13.5 664 25340 done 1.52 0.10 0.273 3436 -150.0 2.42 0.049 1698 -582.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.92 14.36 14.11
25662 750.5 11.9 680 25669 roll 1.52 - - 3445 - 2.50 0.074 289 -563.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
25681 748.2 12.0 684 25686 done 1.52 - - 3442 - 2.40 0.037 1706 590.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
25987 710.5 12.4 695 25993 roll 1.52 - - 3440 - 2.40 0.057 3102 581.7 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
26036 704.2 12.2 705 26040 done 1.52 - - 3448 - 2.42 0.047 1702 -578.5 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
26349 663.7 13.0 717 26353 roll 1.52 - - 3441 - 2.47 0.054 3110 570.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
26399 656.9 12.2 727 26403 done 1.52 - - 3450 - 2.45 0.047 1700 -575.5 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
26707 618.0 12.7 738 26712 roll 1.52 - - 3445 - 2.42 0.054 3099 578.1 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
26767 610.5 13.1 750 26774 done 1.49 0.10 0.282 3430 -150.0 2.42 0.047 1698 -578.9 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 13.79 14.31 14.00
27097 572.5 11.4 766 27103 roll 1.49 - - 3420 - 2.42 0.051 3100 579.3 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
27127 569.0 12.2 772 27134 done 1.49 - - 3429 - 2.40 0.047 1710 -579.2 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.40
27456 532.3 11.1 788 27463 roll 1.49 - - 3420 - 2.45 0.051 3103 568.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
27509 526.1 11.2 799 27516 done 1.49 - - 3429 - 2.47 0.047 1689 -572.5 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
27817 491.8 11.2 810 27823 roll 1.49 - - 3419 - 2.47 0.051 3106 573.7 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
27879 484.7 12.0 823 27883 done 1.49 - - 3429 - 2.47 0.047 1693 -572.1 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
28202 448.7 11.4 837 28207 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.050 3102 570.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
28248 443.4 11.3 846 28253 done 1.49 - - 3428 - 2.45 0.047 1702 -571.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
28561 408.3 11.2 858 28566 roll 1.49 - - 3420 - 2.45 0.051 3101 571.0 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
28614 402.2 10.4 869 28622 done 1.49 - - 3429 - 2.47 0.047 1690 -571.3 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
28920 369.4 10.7 880 28927 roll 1.49 - - 3420 - 2.50 0.051 3103 565.2 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
28958 365.2 11.0 888 28963 done 1.49 - - 3428 - 2.45 0.047 1702 -571.8 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
29276 332.8 10.3 901 29280 roll 1.49 - - 3420 - 2.47 0.051 3104 567.6 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
29362 323.8 10.3 918 29368 done 1.49 - - 3428 - 2.47 0.047 1693 -571.3 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
29668 291.2 10.8 929 29673 roll 1.49 - - 3420 - 2.50 0.050 3109 566.4 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
29689 289.0 10.3 933 29694 done 1.49 - - 3429 - 2.47 0.047 1691 -574.1 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
30002 257.4 9.7 945 30007 roll 1.52 - - 3420 - 2.50 0.050 3110 567.6 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
30039 254.2 9.1 952 30046 done 1.55 - - 3429 - 2.47 0.046 1690 -574.9 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
30355 223.9 10.2 984 30365 roll 1.58 - - 3420 - 2.50 0.050 3109 567.6 175.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.01
30471 212.4 8.9 1006 30480 done 1.61 0.05 0.093 3463 860.0 2.42 0.045 1697 -583.5 175.2 - - 1856 - - - - - - - - 14.06 14.16 14.14
30778 186.7 7.1 1038 30822 roll 1.67 - - 3455 - 2.47 0.053 3114 573.7 221.2 37.33 1.554 1684 -4.6 0.111 - - - - - - 14.97 14.28 13.12
30874 178.4 10.1 1057 30882 done 1.67 - - 3463 - 2.45 0.042 1696 -578.8 221.2 - - 1681 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
31179 148.1 9.3 1088 31189 roll 1.67 - - 3454 - 2.45 0.051 3102 573.9 221.2 - - 1680 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
31246 141.8 9.9 1101 31254 done 1.70 - - 3462 - 2.42 0.041 1696 -581.0 221.2 - - 1680 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
31553 113.2 9.2 1132 31563 roll 1.75 - - 3473 - 2.40 0.061 296 -583.3 221.2 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
31668 104.7 8.1 1154 31677 done 1.79 0.08 0.100 3499 325.0 2.33 0.031 1719 610.7 221.2 - - 1678 - - - - - - - - 14.20 14.37 14.28
31976 81.0 7.5 1186 32015 done 1.83 - - 3499 - - - 1719 - 260.4 31.77 1.348 1524 -4.8 0.059 - - - - - - 14.97 14.29 13.32
32315 50.1 9.4 1220 32325 roll 1.83 - - 3510 - 2.50 0.058 293 -570.4 260.4 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
32339 47.9 10.3 1224 32345 done 1.83 - - 3501 - 2.33 0.030 1702 604.7 260.4 - - 1520 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
32651 14.8 11.0 1285 32658 done 1.87 - - 3502 - - - 1702 - 260.4 - - 1520 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
32779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32779 begin surface coast
32811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32811 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.76 10.20 0.073 98 9.6 0.38 0.053 1971 4834.2 524.93 0.60 0.096 450 750.0 -2.332 - - - - - -