DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 150.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 100.00 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18134.0 m at 18128.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 18117.0 m at 18084.0 m, depth 36201 m (929 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 301 - - - 2791 - -146.0 -85.35 - 3366 - - - - - - - - - - -
104 5.9 -16.7 14 124 roll -0.57 8.48 0.279 2276 232.9 1.92 0.080 3936 596.4 -146.0 -2.95 - 3522 -52.9 - - - - - - - - - -
242 39.7 -13.5 38 249 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.047 2770 -630.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
585 84.2 -12.1 99 592 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.050 1361 -640.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
626 89.3 -11.4 106 633 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2764 610.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
962 125.1 -10.5 146 966 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.051 1364 -630.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1005 129.9 -10.7 149 1014 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2749 602.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1332 167.3 -11.7 180 1336 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.076 3930 605.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1388 174.5 -12.2 185 1392 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.049 2757 -634.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1718 214.0 -11.9 216 1722 roll -0.57 - - 2268 - 2.17 0.054 1372 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1767 220.1 -11.5 220 1775 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.065 2739 599.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2093 259.4 -11.5 251 2096 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.076 3936 604.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2234 274.3 -9.9 263 2241 done -0.57 0.12 0.187 2293 266.7 1.88 0.050 2762 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2559 297.5 -6.6 294 2563 roll -0.57 - - 2293 - 2.20 0.054 1361 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2625 302.4 -6.7 299 2632 done -0.57 - - 2292 - 2.33 0.065 2765 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2951 325.4 -7.7 330 2952 done -0.57 - - 2292 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3269 350.8 -8.3 360 3270 done -0.57 - - 2292 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3588 377.4 -8.2 390 3590 done -0.57 - - 2292 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3906 403.1 -8.0 420 3910 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.053 1371 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3927 404.8 -7.7 421 3935 done -0.57 - - 2290 - 2.28 0.064 2751 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4256 427.0 -6.3 452 4259 roll -0.57 - - 2285 - 1.92 0.076 3931 614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4290 429.3 -6.1 455 4294 done -0.57 - - 2284 - 1.88 0.049 2746 -630.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4622 449.5 -6.1 486 4626 roll -0.57 - - 2277 - 1.98 0.076 3932 599.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4656 451.9 -7.0 489 4660 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.049 2750 -638.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4986 473.6 -7.1 520 4987 done -0.57 - - 2277 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5308 496.7 -7.8 550 5309 done -0.57 - - 2277 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5624 519.6 -6.9 580 5627 roll -0.57 - - 2277 - 2.12 0.053 1369 -651.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5652 521.5 -7.6 582 5659 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.063 2757 616.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5977 545.2 -7.7 613 5980 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3936 614.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6022 548.6 -7.7 617 6026 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2753 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6352 574.5 -8.8 648 6353 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6692 602.9 -8.6 678 6693 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6997 627.8 -8.1 688 6998 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7304 651.6 -7.8 698 7305 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7610 675.6 -7.9 708 7611 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7916 700.0 -8.0 718 7920 roll -0.57 - - 2265 - 1.98 0.076 3925 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7949 702.9 -9.1 719 7953 done -0.57 - - 2265 - 1.88 0.049 2735 -633.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8290 731.2 -8.1 730 8294 roll -0.57 - - 2259 - 1.98 0.076 3936 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8317 733.7 -8.1 730 8325 done -0.57 0.08 0.159 2283 300.0 1.88 0.048 2760 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8630 755.1 -6.6 741 8634 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.052 1364 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8657 757.2 -6.9 741 8665 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.064 2749 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8970 776.6 -6.2 752 8971 done -0.57 - - 2283 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9278 794.6 -5.9 762 9279 done -0.57 - - 2283 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9583 812.7 -6.1 772 9584 done -0.57 - - 2284 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9889 831.0 -5.9 782 9890 done -0.57 - - 2284 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10195 849.3 -6.0 792 10196 done -0.57 - - 2283 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10502 868.3 -6.3 802 10505 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.053 1360 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10522 869.7 -6.2 802 10527 done -0.57 - - 2284 - 2.28 0.065 2749 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10841 889.4 -6.2 813 10843 done -0.57 - - 2283 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11148 908.8 -6.3 823 11152 roll -0.57 - - 2284 - 2.15 0.052 1362 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11190 911.5 -6.2 824 11196 done -0.57 - - 2283 - 2.25 0.063 2739 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11519 begin apogee
11523 930.6 5.7 835 11653 roll -0.14 0.43 0.148 2425 330.2 - - 2594 - - 124.18 1.186 2922 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
11654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11654 begin climb
11655 932.5 - 839 11792 roll 0.57 0.70 0.084 2660 335.7 2.40 0.052 1188 -585.8 146.0 129.38 1.162 2327 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
11914 905.7 43360.9 847 11919 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.058 2593 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12250 859.3 43360.9 858 12254 roll 0.57 - - 2669 - 2.35 0.056 1188 -597.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12480 828.8 43360.9 865 12484 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.060 2619 601.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12814 780.9 43360.9 876 12818 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.071 3930 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12845 775.5 43360.9 877 12850 done 0.57 - - 2679 - 2.17 0.046 2607 -609.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13181 724.5 43360.9 888 13185 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.072 3926 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13218 718.0 43360.9 889 13223 done 0.57 - - 2689 - 2.15 0.046 2612 -611.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13554 664.0 43360.9 900 13555 done 0.57 0.12 0.210 2660 -241.7 - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13860 621.8 43360.9 910 13864 roll 0.57 - - 2660 - 2.20 0.072 3926 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13893 617.0 43360.9 911 13897 done 0.57 - - 2668 - 2.10 0.047 2617 -623.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14220 571.2 43360.9 934 14222 done 0.57 - - 2668 - - - 2616 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14540 528.1 43360.9 964 14543 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.072 3926 603.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14577 522.1 43360.9 967 14585 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.046 2626 -619.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14903 477.3 43360.9 998 14904 done 0.57 - - 2678 - - - 2625 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15223 433.3 43360.9 1028 15227 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.071 3926 605.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15245 429.6 43360.9 1030 15249 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.047 2622 -636.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15575 381.4 43360.9 1061 15579 roll 0.57 - - 2687 - 2.15 0.071 3926 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15603 377.0 43360.9 1063 15610 done 0.57 0.15 0.213 2661 -173.3 2.03 0.047 2636 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15927 334.5 43360.9 1094 15931 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.071 3933 603.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15943 332.1 43360.9 1095 15947 done 0.57 - - 2668 - 2.03 0.047 2654 -630.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16273 284.9 43360.9 1126 16277 roll 0.57 - - 2678 - 2.28 0.055 1193 -640.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16301 281.0 43360.9 1128 16305 done 0.57 - - 2678 - 2.38 0.060 2677 623.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16627 236.7 43360.9 1158 16630 roll 0.57 - - 2678 - 2.05 0.071 3934 613.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16675 229.0 43360.9 1162 16684 done 0.57 0.08 0.207 2666 -150.0 2.03 0.046 2667 -624.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17001 193.1 43360.9 1193 17005 roll 0.57 - - 2672 - 2.33 0.056 1188 -634.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17055 187.6 43360.9 1197 17063 done 0.57 - - 2673 - 2.40 0.059 2664 615.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17380 154.5 43360.9 1228 17385 roll 0.57 - - 2683 - 2.30 0.055 1192 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17434 149.0 43360.9 1232 17442 done 0.57 - - 2682 - 2.38 0.060 2650 612.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17760 112.2 43360.9 1263 17764 roll 0.57 - - 2682 - 2.12 0.072 3937 607.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17832 102.5 43360.9 1269 17837 done 0.57 0.12 0.220 2663 -158.3 2.00 0.047 2668 -634.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18173 70.5 43360.9 1327 18180 roll 0.57 - - 2663 - 2.08 0.073 3930 606.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18219 65.8 43360.9 1335 18226 done 0.57 - - 2669 - 1.98 0.047 2665 -638.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18563 37.7 43360.9 1396 18569 done 0.57 - - 2670 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18906 17.8 43360.9 1457 18912 done 0.57 - - 2669 - - - 2665 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19249 14.1 43360.9 1518 19256 roll 0.57 - - 2670 - 2.33 0.057 1189 -633.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19369 14.4 43360.9 1539 19376 done 0.57 - - 2670 - 2.38 0.061 2664 619.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19713 13.4 43360.9 1600 19720 roll 0.57 - - 2671 - 2.08 0.073 3929 608.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19855 11.4 43360.9 1625 19862 done 0.57 - - 2677 - 2.03 0.047 2645 -632.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20200 6.5 43360.9 1686 20207 roll 0.57 - - 2682 - 2.28 0.055 1189 -638.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20380 begin surface coast
20387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20387 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2784 - 350.04 100.57 0.086 1496 -8.1 0.011 - - - - - -