DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 150.00 AH used of 24V (92.55% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.37 of 80.00 AH used of 10V (94.53% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 85.8 m at 650.2 m, depth 736 m (711 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -0.79 - - 1283 - - - 2046 - -146.0 -49.47 - 2653 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.9 10 114 roll -0.79 13.95 0.307 2587 93.5 3.10 0.097 640 -453.5 -146.0 -19.38 - 3284 -32.6 - - - - - - - - - -
158 13.3 -12.8 26 163 done -0.79 - - 2588 - 2.83 0.043 2056 500.4 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
499 48.1 -9.2 87 504 done -0.79 - - 2587 - - - 2059 - -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
841 78.4 -9.3 148 846 roll -0.79 - - 2587 - 2.83 0.058 3446 490.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
852 79.4 -9.2 150 857 done -0.79 - - 2587 - 2.80 0.050 2049 -498.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1202 108.6 -8.0 199 1206 roll -0.79 - - 2588 - 2.83 0.056 3446 493.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1212 109.5 -7.9 199 1217 done -0.79 - - 2587 - 2.83 0.050 2053 -492.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1532 135.2 -8.0 215 1552 done -0.79 - - 2587 - - - 2053 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1862 161.6 -7.8 231 1866 roll -0.79 - - 2587 - 2.80 0.056 3448 498.2 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
1872 162.5 -7.7 231 1877 done -0.79 - - 2587 - 2.83 0.050 2050 -494.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2193 185.5 -6.9 247 2212 done -0.79 - - 2588 - - - 2050 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2522 207.7 -6.9 263 2531 roll -0.79 - - 2588 - 3.00 0.091 638 -470.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2571 211.5 -7.8 265 2576 done -0.79 - - 2588 - 2.75 0.041 2047 512.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2897 235.5 -7.5 281 2906 roll -0.79 - - 2587 - 3.00 0.088 638 -469.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2913 236.7 -7.3 281 2918 done -0.79 - - 2588 - 2.75 0.042 2049 513.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3227 259.4 -7.0 297 3247 done -0.79 - - 2587 - - - 2054 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3556 282.6 -7.1 313 3561 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.087 639 -476.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3578 284.3 -7.4 314 3583 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.042 2055 524.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3911 307.9 -7.0 330 3929 done -0.79 - - 2587 - - - 2061 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4241 329.7 -6.3 346 4259 done -0.79 - - 2587 - - - 2060 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4570 350.1 -6.1 362 4588 done -0.79 - - 2587 - - - 2060 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4899 370.5 -6.2 378 4907 roll -0.79 - - 2587 - 2.97 0.084 641 -477.8 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4919 371.9 -6.9 379 4924 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.041 2054 519.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5251 392.2 -5.8 395 5260 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.083 642 -478.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5272 393.5 -5.8 396 5281 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.040 2060 531.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5603 413.0 -5.8 412 5612 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.081 635 -483.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
5629 414.7 -6.8 413 5634 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.040 2038 519.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
5957 434.6 -6.2 429 5975 done -0.79 - - 2587 - - - 2045 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6285 455.4 -6.3 445 6294 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.081 640 -484.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6322 458.0 -7.0 446 6328 done -0.79 - - 2587 - 2.72 0.041 2053 519.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6639 477.5 -6.2 462 6657 done -0.79 - - 2587 - - - 2060 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6968 497.8 -6.1 478 6976 roll -0.79 - - 2587 - 2.95 0.081 639 -481.7 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
6999 499.9 -7.3 479 7005 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2053 529.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7335 519.8 -5.8 488 7375 done -0.79 - - 2587 - - - 2058 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7700 540.7 -5.8 497 7709 roll -0.79 - - 2587 - 2.92 0.077 640 -485.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7760 544.6 -6.5 498 7765 done -0.79 - - 2587 - 2.65 0.041 2046 530.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8073 563.8 -6.2 506 8112 done -0.79 - - 2587 - - - 2053 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8437 587.9 -6.7 515 8477 done -0.79 - - 2587 - - - 2053 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8803 612.1 -6.6 524 8807 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 636 -488.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8841 614.8 -7.1 524 8846 done -0.79 - - 2587 - 2.70 0.041 2043 521.1 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9172 635.4 -6.2 533 9211 done -0.79 - - 2588 - - - 2050 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9537 657.9 -6.2 542 9576 done -0.79 - - 2587 - - - 2050 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9902 679.7 -5.7 551 9911 roll -0.79 - - 2587 - 2.90 0.077 635 -487.9 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9962 683.4 -6.3 552 9967 done -0.79 - - 2587 - 2.67 0.041 2052 530.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10274 701.0 -5.6 560 10314 done -0.79 - - 2587 - - - 2059 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10480 713.2 6.1 565 10638 done -0.19 0.80 0.140 2718 163.8 - - 1858 - - 149.02 1.248 2687 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
10640 715.8 - 569 10804 roll 0.79 1.30 0.114 2930 163.1 3.08 0.049 3256 453.9 146.0 149.93 1.184 2091 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
10853 700.2 9.8 574 10858 done 0.79 - - 2930 - 3.00 0.051 1872 -461.3 146.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11179 668.1 10.0 582 11187 roll 0.79 - - 2930 - 3.12 0.088 455 -454.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11227 663.0 10.7 583 11232 done 0.79 - - 2930 - 2.83 0.042 1871 500.4 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11552 631.6 9.7 591 11560 roll 0.79 - - 2930 - 2.83 0.051 3264 492.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11583 628.4 9.6 591 11588 done 0.79 - - 2930 - 2.88 0.052 1861 -487.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11919 595.9 9.5 600 11959 done 0.79 - - 2930 - - - 1861 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12284 561.5 9.4 609 12324 done 0.79 - - 2930 - - - 1861 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12649 526.0 9.9 618 12658 roll 0.79 - - 2930 - 3.00 0.087 453 -469.3 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12677 523.0 10.0 618 12685 done 0.79 - - 2930 - 2.75 0.042 1877 517.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12997 490.7 10.1 628 13002 roll 0.79 - - 2930 - 2.72 0.050 3254 506.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13019 488.4 10.6 629 13029 done 0.79 - - 2930 - 2.80 0.053 1860 -497.9 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13352 455.1 9.9 645 13369 done 0.79 - - 2930 - - - 1859 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13681 423.6 9.4 661 13689 roll 0.79 - - 2930 - 2.95 0.087 458 -474.9 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13717 419.7 10.6 662 13723 done 0.79 - - 2930 - 2.72 0.043 1860 515.4 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14032 389.7 9.4 678 14037 roll 0.79 - - 2930 - 2.72 0.050 3250 511.0 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14065 386.6 9.6 679 14070 done 0.79 - - 2930 - 2.80 0.053 1869 -493.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14385 357.0 9.4 695 14390 roll 0.79 - - 2930 - 2.97 0.086 456 -475.8 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14424 352.9 10.5 696 14429 done 0.79 - - 2930 - 2.70 0.043 1863 521.1 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14738 324.1 8.8 712 14743 roll 0.79 - - 2930 - 2.78 0.051 3252 499.6 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14794 319.0 9.0 714 14799 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.053 1858 -501.4 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15114 291.6 8.7 730 15134 done 0.79 - - 2930 - - - 1858 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15443 262.1 9.2 746 15463 done 0.79 - - 2929 - - - 1858 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15773 232.3 8.9 762 15793 done 0.79 - - 2930 - - - 1858 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16102 202.6 9.2 778 16122 done 0.79 - - 2930 - - - 1858 - 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16432 174.5 7.8 794 16436 roll 0.79 - - 2930 - 2.92 0.084 455 -480.5 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16487 169.8 9.1 796 16492 done 0.79 - - 2930 - 2.70 0.041 1865 522.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16807 145.2 8.1 812 16812 roll 0.79 - - 2930 - 2.92 0.081 459 -481.5 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16846 141.6 9.5 813 16851 done 0.79 - - 2930 - 2.67 0.041 1873 529.6 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17160 114.3 9.1 829 17165 roll 0.79 - - 2930 - 2.70 0.047 3249 509.6 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17193 111.3 9.5 830 17198 done 0.79 - - 2930 - 2.78 0.051 1864 -498.2 146.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17523 87.6 6.6 869 17528 done 0.79 - - 2930 - - - 1864 - 146.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17866 66.6 5.5 930 17902 roll 0.79 - - 2930 - 3.00 0.087 459 -468.3 177.8 29.77 0.879 1962 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17923 62.9 6.5 941 17928 done 0.84 - - 2930 - 2.70 0.043 1860 518.9 177.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18265 39.5 6.6 1002 18270 roll 0.84 - - 2930 - 3.03 0.087 458 -462.7 177.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18321 35.5 7.4 1012 18326 done 0.84 - - 2930 - 2.72 0.045 1868 518.4 177.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18662 14.8 5.3 1073 18704 roll 0.84 - - 2930 - 2.88 0.055 3252 480.6 216.1 34.03 0.851 1805 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
18788 7.4 5.7 1096 18820 done 0.90 0.17 0.082 2961 182.4 2.88 0.059 1862 -482.6 242.8 23.70 0.843 1696 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2039 - 275.23 29.12 0.825 1565 -4.5 0.001 - - - - - -