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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.05 of 91.80 AH used of 24V (14.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.00 of 61.20 AH used of 10V (80.39% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.8 m at 9.8 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 75.6 m, depth 1075 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 119 | done | -1.21 | - | - | 640 | - | - | - | 1922 | - | -121.6 | -67.10 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -7.2 | 10 | 143 | roll | -1.21 | 6.57 | - | 2040 | 213.1 | 2.53 | - | 350 | -621.3 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 31.1 | -10.4 | 57 | 426 | done | -1.14 | - | - | 2038 | - | 2.70 | - | 2112 | 652.6 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 70.8 | -10.7 | 118 | 795 | roll | -1.10 | - | - | 2052 | - | 3.10 | - | 338 | -572.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 99.5 | -10.1 | 164 | 1080 | done | -1.06 | - | - | 2025 | - | 3.03 | - | 2144 | 596.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 102.9 | 9.6 | 166 | 1212 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2238 | 242.0 | - | - | 1758 | - | - | 99.32 | 0.001 | 2257 | -5.1 | 54.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 105.3 | - | 171 | 1343 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2540 | 188.8 | 2.80 | - | 3534 | 634.3 | 121.6 | 97.57 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 54.846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 76.5 | 11.7 | 202 | 1496 | done | 1.21 | 0.15 | 0.001 | 2500 | -266.7 | 3.35 | - | 1771 | -526.3 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 31.4 | 11.6 | 263 | 1867 | roll | 1.21 | 0.10 | - | 2495 | -50.0 | 3.55 | - | 3412 | 462.3 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.41 | - | - | 629 | - | - | - | 1762 | - | 375.06 | 158.77 | - | 728 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||