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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 91.80 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 61.20 AH used of 10V (99.51% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.46 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 79 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -1.28 | - | - | 375 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | -115.18 | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -6.3 | 23 | 204 | roll | -1.28 | 10.32 | 0.165 | 2268 | 183.4 | 2.60 | 0.071 | 3606 | 546.5 | -117.3 | -47.30 | - | 3710 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 41.3 | -16.0 | 68 | 462 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2185 | -575.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 71.4 | -15.0 | 86 | 659 | roll | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.58 | 0.061 | 3612 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 105.1 | 15.6 | 104 | 971 | done | -0.28 | 1.08 | 0.119 | 2485 | 200.9 | - | - | 2187 | - | - | 93.85 | 0.703 | 3229 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 109.4 | - | 114 | 1077 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2825 | 215.2 | 2.47 | 0.049 | 795 | -563.6 | 117.3 | 94.47 | 0.680 | 2751 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 83.5 | 15.4 | 134 | 1194 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.047 | 2209 | 572.5 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 36.2 | 13.8 | 165 | 1520 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | - | - | 2209 | - | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 11.1 | 13.0 | 189 | 1719 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | - | - | 2209 | - | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 6.3 | 0.2 | 202 | 1935 | roll | 1.47 | 0.20 | 0.079 | 2870 | 225.0 | 2.53 | 0.048 | 792 | -560.1 | 289.5 | 140.07 | 0.617 | 2047 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 6.2 | 0.3 | 276 | 2215 | VBD | 1.65 | 0.17 | 0.081 | 2912 | 247.1 | 2.47 | 0.047 | 2212 | 574.9 | 459.4 | 21.17 | 0.591 | 1940 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -9.94 | 11.38 | 0.056 | 378 | -222.7 | - | - | 2214 | - | 707.45 | - | - | 346 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||