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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 28.2 m at 90.1 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -0.77 | - | - | 125 | - | - | - | 2415 | - | -146.6 | -87.97 | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -6.6 | 15 | 141 | roll | -0.77 | 9.60 | 0.260 | 2434 | 240.5 | 2.25 | 0.072 | 972 | -641.3 | -146.6 | -13.57 | - | 3564 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 36.4 | -15.1 | 53 | 336 | done | -0.57 | 0.28 | 0.162 | 2503 | 246.4 | 2.25 | 0.054 | 2394 | 632.0 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 51.9 | -10.7 | 78 | 481 | roll | -0.63 | - | - | 2495 | - | 2.25 | 0.070 | 3813 | 630.7 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 60.8 | -10.9 | 92 | 562 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.041 | 2379 | -651.8 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 76.1 | -10.5 | 117 | 708 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.098 | 2439 | -475.0 | 2.33 | 0.070 | 3807 | 612.9 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 81.1 | -14.0 | 123 | 745 | done | -0.55 | 0.25 | 0.155 | 2510 | 284.0 | 2.15 | 0.041 | 2408 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 95.5 | -9.5 | 148 | 889 | done | -0.67 | 0.12 | 0.106 | 2465 | -375.0 | - | - | 2408 | - | -146.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 103.2 | -12.6 | 159 | 1066 | done | -0.16 | 0.52 | 0.140 | 2631 | 319.2 | - | - | 2273 | - | - | 105.03 | 0.774 | 2963 | -5.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 108.3 | - | 178 | 1186 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.096 | 2942 | 345.6 | 2.30 | 0.059 | 912 | -591.7 | 146.6 | 107.05 | 0.744 | 2366 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 92.8 | 12.1 | 214 | 1287 | done | 0.55 | 0.28 | 0.171 | 2871 | -253.6 | 2.25 | 0.050 | 2303 | 618.2 | 146.6 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 79.3 | 8.6 | 239 | 1454 | roll | 0.59 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.058 | 910 | -619.1 | 178.1 | 24.05 | 0.718 | 2236 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 73.2 | 9.4 | 250 | 1510 | done | 0.70 | 0.12 | 0.101 | 2924 | 400.0 | 2.25 | 0.049 | 2311 | 622.7 | 191.1 | 10.93 | 0.674 | 2183 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 53.6 | 12.5 | 277 | 1654 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.173 | 2898 | -173.3 | 2.25 | 0.057 | 903 | -625.8 | 191.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 49.1 | 11.1 | 283 | 1690 | done | 0.61 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.050 | 2301 | 629.7 | 191.1 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 33.3 | 10.8 | 308 | 1834 | done | 0.61 | - | - | 2898 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 18.1 | 10.1 | 333 | 1977 | roll | 0.61 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.059 | 910 | -632.3 | 191.1 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 10.1 | 9.8 | 347 | 2060 | done | 0.70 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.049 | 2309 | 635.9 | 196.0 | 1.75 | 0.084 | 2163 | -9.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.03 | - | - | 120 | - | - | - | 2412 | - | 450.13 | 107.20 | 0.060 | 1129 | -9.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||