prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.57 of 150.00 AH used of 24V (82.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.09 of 80.00 AH used of 10V (88.64% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (beyond SM_CC=425) | • surface range 17.2 m at 18.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -1.34 | - | - | 682 | - | - | - | 1986 | - | -93.5 | -54.92 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -4.5 | 11 | 139 | roll | -1.40 | 11.43 | 0.246 | 2024 | 117.4 | 2.85 | 0.070 | 583 | -492.3 | -132.0 | -33.12 | - | 3202 | -25.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 36.4 | -12.5 | 54 | 397 | done | -1.30 | 0.17 | 0.166 | 2047 | 135.3 | 2.70 | 0.034 | 2010 | 528.5 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 59.1 | -11.7 | 73 | 593 | roll | -1.26 | - | - | 2047 | - | 2.95 | 0.084 | 3398 | 470.5 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 64.7 | -12.5 | 76 | 639 | done | -1.22 | 0.12 | 0.172 | 2062 | 125.0 | 2.65 | 0.031 | 1991 | -530.9 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 101.9 | -11.7 | 107 | 960 | done | -1.22 | - | - | 2062 | - | - | - | 1991 | - | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 104.2 | 11.4 | 109 | 1099 | done | -0.21 | 1.38 | 0.160 | 2281 | 158.7 | - | - | 2420 | - | - | 109.28 | 0.710 | 2664 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 107.1 | - | 121 | 1224 | roll | 1.40 | 1.88 | 0.079 | 2635 | 188.3 | 3.35 | 0.112 | 3805 | 413.4 | 132.0 | 108.57 | 0.693 | 2126 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 84.0 | 19.8 | 137 | 1275 | done | 1.28 | 0.15 | 0.149 | 2615 | -133.3 | 2.75 | 0.037 | 2429 | -500.4 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 29.1 | 16.7 | 167 | 1600 | roll | 1.23 | - | - | 2615 | - | 3.03 | 0.085 | 1009 | -468.6 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 24.4 | 16.8 | 169 | 1628 | done | 1.18 | 0.15 | 0.139 | 2595 | -133.3 | 2.83 | 0.051 | 2417 | 497.5 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -7.58 | 9.62 | 0.041 | 679 | -199.2 | - | - | 1980 | - | 536.23 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||