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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 91.80 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 61.20 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -1.27 | - | - | 1470 | - | - | - | 1970 | - | -146.6 | -95.78 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -2.7 | 15 | 145 | roll | -1.27 | 14.95 | 0.273 | 3096 | 108.8 | 2.90 | 0.089 | 571 | -482.4 | -146.6 | -3.25 | - | 3544 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 40.0 | -16.8 | 39 | 326 | done | -1.11 | 0.20 | 0.157 | 3133 | 185.0 | 2.75 | 0.052 | 1971 | 509.1 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 68.6 | -14.7 | 58 | 521 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.173 | 3150 | 141.7 | 2.85 | 0.065 | 3394 | 499.3 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 75.9 | -13.9 | 62 | 571 | done | -0.98 | - | - | 3149 | - | 2.75 | 0.049 | 1980 | -514.2 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | 103.1 | 13.3 | 80 | 896 | done | -0.25 | 1.08 | 0.156 | 3320 | 158.3 | - | - | 1980 | - | - | 125.35 | 0.697 | 2943 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 108.6 | - | 93 | 1034 | roll | 1.27 | 1.95 | 0.117 | 3653 | 170.8 | 2.97 | 0.060 | 3388 | 474.1 | 146.6 | 127.07 | 0.669 | 2345 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 87.2 | 17.9 | 109 | 1078 | done | 1.17 | - | - | 3653 | - | 2.90 | 0.051 | 1972 | -488.3 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 35.4 | 15.1 | 139 | 1403 | roll | 1.10 | 0.20 | 0.148 | 3622 | -155.0 | 2.88 | 0.061 | 3388 | 491.7 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 14.9 | 12.6 | 156 | 1564 | done | 1.07 | - | - | 3622 | - | 2.80 | 0.054 | 1984 | -501.4 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 5.9 | 12.1 | 169 | 1638 | roll | 1.07 | - | - | 3622 | - | 2.97 | 0.087 | 564 | -478.1 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 2.6 | 10.6 | 174 | 1668 | done | 1.11 | - | - | 3622 | - | 2.80 | 0.051 | 2000 | 512.9 | 146.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 1470 | - | - | - | 1962 | - | 500.17 | 221.95 | 0.621 | 904 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||