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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.80 of 100.00 AH used of 10V (87.20% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.90 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.80 | - | - | - | 77.58 | -0.63 | 66.79 | - | 432.06 | - | - | 0.001 | 2057.38 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.79 | 1.6 | -2.3 | 13 | 95.74 | -0.63 | - | - | 2317.25 | - | 10.08 | - | 547.06 | -149.8 | -146.63 | 2.88 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 277.46 | 20.6 | -6.9 | 52 | 282.42 | -0.63 | - | - | 2320.88 | - | - | - | 2064.12 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 463.45 | 32.3 | -6.4 | 71 | 464.67 | -0.63 | - | - | 2317.00 | - | - | - | 2064.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 644.42 | 42.8 | -5.9 | 89 | 645.64 | roll | -0.63 | - | - | 2320.38 | - | - | - | 2062.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824.00 | 54.6 | -6.7 | 107 | 825.23 | -0.63 | - | - | 2319.88 | - | - | - | 2066.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1124.23 | 72.9 | -6.3 | 137 | 1128.47 | roll | -0.63 | - | - | 2318.00 | - | - | - | 3494.56 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1398.86 | 89.9 | -6.2 | 164 | 1402.47 | -0.63 | - | - | 2318.44 | - | - | - | 1993.31 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500.77 | 95.1 | 5.0 | 174 | 1624.53 | -0.20 | 120.99 | - | 2442.75 | 1.0 | 0.64 | 0.001 | 1944.25 | -76.7 | - | 0.10 | - | 2501.44 | -5966.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627.00 | 95.5 | - | 186 | 1754.63 | 0.63 | 121.18 | - | 2713.44 | 2.2 | 1.43 | - | 593.50 | -944.6 | 146.63 | 2.60 | - | 1903.12 | -230.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2022.10 | 65.5 | 8.0 | 226 | 2026.37 | done | 0.63 | - | - | 2714.06 | - | - | - | 2032.81 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2332.54 | 38.1 | 8.4 | 257 | 2333.76 | 0.63 | - | - | 2714.00 | - | - | - | 2034.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2512.90 | 23.7 | 7.9 | 275 | 2514.12 | 0.63 | - | - | 2714.12 | - | - | - | 2031.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2692.14 | 10.0 | 7.5 | 306 | 2693.36 | roll | 0.63 | - | - | 2713.94 | - | - | - | 2032.62 | - | 146.63 | - | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752.58 | 5.6 | 7.4 | 318 | 2753.81 | no move | 0.63 | - | - | 2715.12 | - | - | - | 2032.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812.04 | 2.4 | 5.5 | 330 | 2816.99 | 0.63 | - | - | 2713.88 | - | - | - | 560.25 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.69 | - | - | - | - | 1073.59 | 12.22 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081814016 | 364247143.4 | 0.40 | - | - | - | - | - | - | 1081466460 | - | - | - | - | |||