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| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.77 of 100.00 AH used of 10V (87.23% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.65 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 185 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.76 | - | - | - | 77.47 | -0.63 | 66.78 | - | 443.50 | - | - | 0.001 | 2073.56 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.89 | 1.5 | -2.0 | 13 | 93.67 | -0.63 | - | - | 2309.38 | - | 9.70 | - | 3493.44 | 146.4 | -146.63 | 2.56 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 360.67 | 21.9 | -7.4 | 68 | 365.46 | turning | -0.63 | - | - | 2309.56 | - | - | - | 2004.62 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 550.72 | 35.3 | -6.8 | 87 | 555.11 | 185.26 | -0.63 | - | - | 2309.06 | - | - | - | 3447.44 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 825.15 | 54.5 | -6.8 | 114 | 830.12 | -0.63 | - | - | 2312.12 | - | - | - | 2006.38 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1131.51 | 73.3 | -5.9 | 145 | 1135.46 | -0.63 | - | - | 2309.00 | - | - | - | 3472.50 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1405.29 | 91.7 | -6.6 | 172 | 1410.27 | -0.63 | - | - | 2310.62 | - | - | - | 1988.56 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493.08 | 95.0 | 3.9 | 181 | 1617.83 | -0.20 | 121.02 | - | 2439.75 | 1.1 | 0.69 | 0.001 | 2006.62 | 26.2 | - | 0.12 | - | 2501.50 | -4989.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620.27 | 84.3 | - | 193 | 1747.79 | 0.63 | 121.24 | - | 2721.62 | 2.3 | 1.44 | - | 599.31 | -977.3 | 146.63 | 2.63 | - | 1904.06 | -227.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2015.12 | 37.0 | 11.1 | 233 | 2019.49 | 0.63 | - | - | 2718.94 | - | - | - | 2074.38 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2200.72 | 16.6 | 10.5 | 254 | 2205.12 | 0.63 | - | - | 2719.19 | - | - | - | 568.31 | - | 146.63 | 2.64 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | 1074.59 | 12.81 | - | - | -0.2 | 2.83 | - | 1081803776 | 382262818.4 | 0.70 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081465455 | - | - | - | - | |||