DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 216.94 of 350.00 AH used of 24V (38.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 147 VBD -0.89 - - 98 - - - 2517 - -146.0 -124.10 - 2941 - - - - - - - - - - -
155 3.5 -4.0 21 182 roll -0.89 10.32 0.408 2209 204.6 1.50 0.146 3349 554.7 -146.0 -8.48 - 3339 -46.9 - - - - - - - 13.88 14.34 14.80
314 42.9 -18.5 49 321 done -0.79 0.17 0.277 2247 223.5 1.50 0.083 2473 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.39 -
634 95.2 -15.9 110 642 roll -0.74 - - 2248 - 1.45 0.095 1661 -560.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
792 116.9 -14.1 127 799 done -0.69 0.15 0.266 2278 200.0 1.52 0.119 2504 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.27 -
1101 156.2 -12.5 158 1105 roll -0.67 - - 2274 - 1.52 0.129 3352 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1147 161.9 -12.7 162 1151 done -0.64 - - 2274 - 1.50 0.083 2502 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
1464 204.7 -14.6 193 1468 roll -0.61 0.12 0.270 2306 266.7 1.45 0.091 1659 -581.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
1504 209.8 -13.7 196 1510 done -0.60 - - 2302 - 1.52 0.118 2506 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1812 251.0 -13.5 227 1816 roll -0.60 - - 2295 - 1.52 0.127 3355 558.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1842 254.4 -13.5 229 1848 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.082 2478 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2150 294.6 -12.4 260 2153 roll -0.60 - - 2296 - 1.45 0.095 1661 -563.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2188 298.7 -12.0 263 2198 done -0.60 - - 2289 - 1.52 0.116 2504 554.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2502 335.1 -10.8 294 2509 done -0.59 - - 2290 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2816 368.6 -11.4 325 2821 roll -0.59 0.12 0.272 2317 225.0 1.52 0.122 3353 558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.24 14.26 -
2875 375.1 -9.9 330 2883 done -0.60 - - 2317 - 1.50 0.082 2471 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
3188 404.3 -9.5 361 3191 roll -0.62 - - 2317 - 1.42 0.095 1662 -569.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
3226 407.6 -9.2 364 3233 done -0.63 - - 2312 - 1.50 0.116 2500 558.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
3536 437.6 -9.9 395 3540 roll -0.63 - - 2306 - 1.52 0.129 3348 557.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.22 -
3582 442.2 -9.7 399 3585 done -0.63 - - 2306 - 1.48 0.081 2502 -571.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
3898 471.5 -9.1 430 3902 roll -0.63 - - 2299 - 1.55 0.127 3351 547.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.23 -
3964 477.4 -9.6 436 3968 done -0.63 - - 2299 - 1.50 0.080 2470 -587.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.39 -
4280 506.2 -9.5 467 4286 done -0.63 - - 2299 - - - 2470 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4595 541.2 -12.0 498 4602 done -0.63 - - 2299 - - - 2470 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4909 571.3 -8.7 529 4915 done -0.63 - - 2300 - - - 2470 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5225 600.4 -8.8 560 5226 done -0.63 - - 2299 - - - 2470 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5517 626.0 -8.6 570 5520 roll -0.63 - - 2293 - 1.65 0.128 3342 528.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.19 -
5584 632.1 -9.0 572 5588 done -0.63 - - 2293 - 1.48 0.080 2505 -565.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.38 -
5849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5849 begin apogee
5863 657.4 -9.3 581 6039 done -0.22 0.50 0.207 2433 280.0 - - 2505 - - 161.62 2.492 2741 -3.7 0.204 - - - - - - 14.09 - 12.36
6040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6040 begin climb
6046 663.7 - 587 6225 done 0.89 1.23 0.156 2789 289.4 - - 2505 - 146.0 173.70 2.431 2145 -3.4 0.193 - - - - - - 13.60 - 11.93
6516 623.9 10.6 603 6520 roll 0.85 - - 2788 - 1.62 0.130 3359 527.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.21 -
6626 612.6 11.6 606 6629 done 0.81 - - 2796 - 1.50 0.083 2510 -566.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.40 -
6941 574.5 10.4 630 6946 roll 0.76 0.12 0.263 2762 -283.3 1.55 0.125 3365 551.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
7028 566.1 8.0 638 7039 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.084 2516 -566.0 151.3 5.82 1.837 2124 -2.7 0.175 - - - - - - - 14.47 13.19
7341 539.0 8.5 669 7345 roll 0.72 - - 2772 - 1.50 0.097 1665 -567.3 151.3 - - 2124 - - - - - - - - - 14.42 -
7398 534.3 8.2 674 7402 done 0.70 0.15 0.236 2737 -233.3 1.50 0.115 2513 565.3 153.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
7714 510.8 7.7 705 7739 done 0.73 - - 2737 - - - 2513 - 169.0 19.88 2.265 2054 -3.5 0.161 - - - - - - - - 13.15
8045 484.6 8.1 738 8053 done 0.73 - - 2738 - - - 2513 - 171.9 5.18 1.743 2041 -2.5 0.144 - - - - - - - - 13.14
8355 461.1 7.8 769 8374 roll 0.75 - - 2737 - 1.55 0.126 3357 544.5 182.7 13.10 2.131 1997 -3.4 0.150 - - - - - - - 14.47 13.26
8399 457.7 8.2 773 8405 done 0.75 - - 2740 - 1.48 0.084 2513 -570.3 183.7 - - 1997 - - - - - - - - - 14.47 -
8707 431.6 8.3 804 8711 roll 0.75 - - 2747 - 1.48 0.096 1672 -568.2 183.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.41 -
8743 428.4 8.6 807 8746 done 0.75 - - 2747 - 1.50 0.115 2519 564.7 183.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.41 -
9060 400.2 8.2 838 9070 roll 0.75 - - 2747 - 1.58 0.129 3363 534.2 185.7 4.95 1.727 1983 -2.6 0.125 - - - - - - - 14.50 13.22
9130 393.8 9.1 844 9137 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.083 2484 -586.0 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.51 -
9439 367.3 8.5 875 9442 roll 0.75 - - 2759 - 1.42 0.096 1671 -572.5 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.41 -
9485 363.7 8.3 879 9489 done 0.75 - - 2758 - 1.50 0.115 2521 566.7 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.40 -
9800 336.7 9.1 910 9807 done 0.75 - - 2759 - - - 2521 - 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10118 307.7 10.1 941 10121 roll 0.75 - - 2765 - 1.50 0.095 1638 -588.7 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.40 -
10156 303.4 10.0 944 10163 done 0.75 - - 2765 - 1.55 0.112 2512 563.9 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.39 -
10466 271.9 10.0 975 10469 roll 0.75 - - 2765 - 1.52 0.128 3368 563.2 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.33 -
10512 267.2 10.4 979 10515 done 0.74 - - 2772 - 1.50 0.083 2479 -592.7 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.45 -
10828 237.6 8.7 1010 10835 done 0.73 - - 2772 - - - 2479 - 185.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11142 208.4 9.5 1041 11148 done 0.73 - - 2772 - - - 2479 - 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11456 178.5 9.8 1072 11460 roll 0.73 - - 2772 - 1.62 0.127 3353 539.5 185.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.28 -
11493 174.1 9.8 1075 11497 done 0.71 0.10 0.205 2748 -240.0 1.48 0.083 2513 -567.6 185.7 - - 1983 - - - - - - - - 14.21 14.42 -
11810 149.5 7.9 1106 11826 roll 0.74 - - 2752 - 1.52 0.096 1661 -560.5 195.5 11.32 1.830 1945 -3.4 0.057 - - - - - - - 14.50 13.33
11856 146.0 8.4 1110 11864 done 0.76 - - 2752 - 1.50 0.113 2510 566.0 195.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.43 -
12166 120.6 8.7 1141 12170 roll 0.77 - - 2752 - 1.55 0.127 3354 544.5 195.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.31 -
12224 115.7 9.1 1146 12232 done 0.77 - - 2759 - 1.50 0.083 2474 -586.7 195.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.45 -
12539 88.5 8.1 1190 12547 roll 0.78 - - 2764 - 1.45 0.096 1667 -556.6 198.9 2.30 0.451 1928 -7.0 0.281 - - - - - - - 14.42 13.81
12579 85.1 8.5 1196 12586 done 0.79 - - 2764 - 1.50 0.113 2515 565.3 198.9 - - 1928 - - - - - - - - - 14.36 -
12903 59.9 7.2 1257 12928 roll 0.85 - - 2764 - 1.55 0.126 3358 543.9 227.3 16.35 0.334 1814 -7.0 0.258 - - - - - - - 14.33 14.07
13112 45.6 6.9 1295 13138 done 0.92 0.12 0.145 2819 458.3 1.50 0.083 2479 -586.0 264.1 20.38 0.291 1664 -7.4 0.238 - - - - - - 14.46 14.42 14.13
13459 19.8 6.7 1359 13486 roll 0.98 - - 2819 - 1.65 0.122 3357 532.1 305.2 21.95 0.211 1494 -7.7 0.150 - - - - - - - 14.34 14.16
13547 12.5 9.0 1374 13555 done 0.98 - - 2826 - 1.50 0.084 2481 -584.0 305.2 - - 1492 - - - - - - - - - 14.40 -
13648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13649 begin surface coast
13675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13676 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.36 8.02 0.093 140 17.5 - - 2480 - 549.72 126.57 0.163 498 3.9 -0.005 - - - - - -