• Previous call tries 1 | • 91.48 of 150.00 AH used of 24V (39.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.35 of 100.00 AH used of 10V (57.65% remains) | |
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.2 m | ||
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 221 | done | -0.94 | - | - | 155 | - | - | - | 2339 | - | -291.9 | -197.90 | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 0.7 | 0.1 | 36 | 239 | roll | -0.94 | 7.43 | 0.127 | 2227 | 278.9 | 2.58 | 0.059 | 937 | -543.4 | -291.9 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 0.7 | 0.2 | 83 | 502 | done | -0.83 | 0.12 | 0.151 | 2257 | 250.0 | 2.58 | 0.055 | 2351 | 548.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 0.8 | -0.3 | 144 | 848 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.168 | 2283 | 260.0 | 2.58 | 0.059 | 931 | -550.4 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 0.8 | 0.1 | 190 | 1110 | done | -0.61 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.054 | 2355 | 569.6 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | 0.8 | - | 251 | 1457 | roll | -0.50 | 0.17 | 0.153 | 2333 | 294.1 | 2.50 | 0.059 | 937 | -567.2 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 0.7 | 0.1 | 297 | 1720 | done | -0.39 | - | - | 2333 | - | 2.40 | 0.054 | 2340 | 584.6 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 0.8 | -0.1 | 358 | 2067 | roll | -0.28 | 0.15 | 0.164 | 2373 | 266.7 | 2.45 | 0.059 | 934 | -573.9 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 0.8 | -0.1 | 404 | 2330 | done | -0.18 | 0.10 | 0.168 | 2395 | 220.0 | 2.40 | 0.054 | 2346 | 588.3 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2670 | 0.7 | 0.2 | 465 | 2677 | roll | -0.07 | 0.10 | 0.168 | 2421 | 260.0 | 2.45 | 0.059 | 931 | -577.6 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2933 | 0.8 | 0.1 | 511 | 2940 | done | 0.04 | 0.10 | 0.168 | 2446 | 250.0 | 2.40 | 0.054 | 2341 | 587.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 0.8 | - | 572 | 3287 | roll | 0.15 | 0.10 | 0.174 | 2472 | 260.0 | 2.42 | 0.060 | 941 | -578.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 0.7 | 0.1 | 618 | 3549 | done | 0.26 | - | - | 2472 | - | 2.40 | 0.055 | 2351 | 587.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3889 | 0.7 | - | 679 | 3896 | roll | 0.37 | 0.17 | 0.154 | 2521 | 288.2 | 2.47 | 0.060 | 932 | -574.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 0.8 | -0.4 | 725 | 4159 | done | 0.48 | - | - | 2521 | - | 2.40 | 0.054 | 2341 | 587.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 0.8 | - | 786 | 4506 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.156 | 2569 | 282.4 | 2.45 | 0.060 | 940 | -571.8 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4762 | 0.8 | -0.1 | 832 | 4768 | done | 0.70 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.055 | 2348 | 586.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | 0.8 | - | 893 | 5115 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.154 | 2618 | 288.2 | 2.47 | 0.059 | 931 | -573.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 0.7 | - | 939 | 5377 | done | 0.92 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.054 | 2340 | 587.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 0.9 | -0.1 | 1000 | 5724 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.166 | 2660 | 280.0 | 2.45 | 0.059 | 937 | -572.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 0.8 | - | 1046 | 5986 | done | 1.13 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.056 | 2341 | 585.0 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6327 | 0.7 | 0.2 | 1107 | 6334 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.163 | 2709 | 282.4 | 2.45 | 0.060 | 942 | -571.0 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 0.7 | 0.3 | 1153 | 6596 | done | 1.35 | - | - | 2710 | - | 2.40 | 0.055 | 2350 | 586.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | 0.8 | - | 1214 | 6942 | roll | 1.35 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.061 | 932 | -578.8 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7199 | 0.8 | -0.1 | 1260 | 7205 | done | 1.46 | 0.17 | 0.152 | 2754 | 264.7 | 2.42 | 0.055 | 2350 | 586.0 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 0.7 | 0.3 | 1321 | 7552 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.060 | 932 | -578.8 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | 0.8 | -0.2 | 1367 | 7813 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.055 | 2349 | 585.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8153 | 0.8 | -0.2 | 1428 | 8160 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 936 | -576.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 0.8 | - | 1474 | 8422 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.055 | 2340 | 585.0 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8762 | 0.8 | 0.2 | 1535 | 8769 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.061 | 942 | -577.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | 0.8 | 0.2 | 1581 | 9031 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.055 | 2343 | 583.8 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9372 | 0.8 | -0.1 | 1642 | 9378 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 930 | -576.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9634 | 0.8 | -0.1 | 1688 | 9641 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.055 | 2343 | 583.9 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9981 | 0.8 | 0.1 | 1749 | 9987 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 930 | -576.7 | -291.9 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10243 | 0.8 | 0.1 | 1795 | 10250 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.055 | 2346 | 585.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 0.7 | - | 1856 | 10596 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.060 | 942 | -580.2 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10851 | 0.8 | -0.1 | 1902 | 10857 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.055 | 2342 | 583.3 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11198 | 0.8 | 0.1 | 1963 | 11204 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 931 | -575.9 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11461 | 0.8 | -0.1 | 2009 | 11467 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.054 | 2346 | 584.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11808 | 0.7 | - | 2070 | 11814 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 932 | -577.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 0.8 | -0.7 | 2116 | 12076 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.054 | 2348 | 585.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12416 | 0.8 | - | 2177 | 12423 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 933 | -577.6 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 0.7 | - | 2223 | 12684 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.056 | 2346 | 583.9 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 0.8 | 0.1 | 2284 | 13031 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 933 | -576.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 0.7 | 0.3 | 2330 | 13293 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.055 | 2348 | 584.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 0.8 | 0.1 | 2391 | 13640 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 934 | -577.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13896 | 0.7 | -0.1 | 2437 | 13903 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.056 | 2346 | 583.5 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 0.7 | 0.1 | 2498 | 14249 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.061 | 934 | -576.3 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14505 | 0.7 | 0.1 | 2544 | 14511 | done | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.055 | 2345 | 583.1 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14851 | 0.8 | 0.3 | 2605 | 14858 | roll | 1.46 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.060 | 932 | -576.7 | -291.9 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15023 | 0.7 | 0.1 | 2633 | 15035 | VBD | -0.34 | 1.15 | 0.071 | 2355 | -347.0 | - | - | 2522 | - | - | 7.93 | 0.883 | 3547 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15094 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
15094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 155 | - | - | - | 2332 | - | 225.19 | 262.23 | 0.882 | 1501 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |