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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.40 of 150.00 AH used of 24V (60.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.09 of 100.00 AH used of 10V (56.91% remains) | |
| • Surface angle -6.9 deg, depth 9.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7090.7 m | • bottom range 66.1 m at 551.7 m, depth 618 m (569 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7090.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2485 | - | - | - | 1196 | - | -146.0 | -6.07 | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.067 | 2273 | -424.0 | 4.65 | 0.070 | 3928 | 587.5 | -146.0 | -16.88 | - | 3521 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 43.5 | -15.5 | 38 | 247 | done | -0.53 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.046 | 2774 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 90.7 | -12.4 | 99 | 593 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.180 | 2314 | 273.3 | 2.25 | 0.051 | 1374 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 97.4 | -9.2 | 110 | 659 | done | -0.58 | - | - | 2314 | - | 2.33 | 0.062 | 2780 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 125.6 | -8.4 | 143 | 985 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.098 | 2248 | -440.0 | 2.28 | 0.051 | 1374 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 130.9 | -12.1 | 146 | 1030 | done | -0.61 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.062 | 2781 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 173.5 | -13.7 | 177 | 1354 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.178 | 2297 | 288.2 | 2.30 | 0.051 | 1364 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 178.1 | -10.2 | 180 | 1394 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | 2.33 | 0.061 | 2770 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 207.8 | -9.2 | 210 | 1718 | done | -0.68 | 0.12 | 0.105 | 2245 | -425.0 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 246.5 | -12.8 | 240 | 2038 | roll | -0.64 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.052 | 1366 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 256.8 | -12.4 | 247 | 2123 | done | -0.64 | - | - | 2244 | - | 2.30 | 0.063 | 2752 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 293.7 | -10.5 | 277 | 2446 | done | -0.61 | 0.12 | 0.191 | 2276 | 266.7 | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 320.7 | -8.4 | 307 | 2767 | roll | -0.65 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.052 | 1365 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 323.4 | -8.9 | 309 | 2797 | done | -0.71 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.061 | 2740 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 352.6 | -9.5 | 339 | 3123 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.105 | 2222 | -450.0 | 2.03 | 0.073 | 3928 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 359.8 | -13.4 | 344 | 3179 | done | -0.69 | - | - | 2222 | - | 1.90 | 0.047 | 2738 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 405.1 | -12.8 | 375 | 3531 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.174 | 2266 | 258.8 | 2.08 | 0.073 | 3936 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 413.8 | -9.5 | 377 | 3615 | done | -0.68 | - | - | 2265 | - | 1.92 | 0.047 | 2753 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 441.3 | -8.1 | 388 | 3937 | done | -0.72 | - | - | 2266 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 465.5 | -8.0 | 398 | 4246 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.119 | 2217 | -490.0 | 2.03 | 0.073 | 3931 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 468.3 | -10.7 | 398 | 4276 | done | -0.72 | - | - | 2216 | - | 1.90 | 0.046 | 2750 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 502.8 | -11.0 | 409 | 4585 | done | -0.67 | 0.15 | 0.182 | 2256 | 266.7 | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 526.8 | -7.8 | 419 | 4893 | roll | -0.70 | - | - | 2257 | - | 2.03 | 0.072 | 3931 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 529.9 | -8.3 | 420 | 4929 | done | -0.74 | - | - | 2257 | - | 1.90 | 0.047 | 2756 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 556.3 | -7.5 | 431 | 5269 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5423 | 569.1 | 8.4 | 436 | 5552 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 2420 | 326.0 | - | - | 2592 | - | - | 122.40 | 0.964 | 2924 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | 570.8 | - | 440 | 5692 | done | 0.57 | 0.68 | 0.087 | 2657 | 348.5 | - | - | 2592 | - | 146.0 | 129.70 | 0.939 | 2327 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 523.1 | 19166.3 | 455 | 6026 | roll | -1.70 | 2.45 | 0.159 | 1936 | -294.3 | 2.40 | 0.067 | 3929 | 557.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 522.9 | 19166.3 | 456 | 6059 | done | -1.70 | - | - | 1936 | - | 2.17 | 0.044 | 2607 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 468.5 | 19166.3 | 467 | 6389 | roll | -1.70 | - | - | 1929 | - | 2.28 | 0.068 | 3935 | 582.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 461.4 | 19166.3 | 468 | 6428 | done | -1.70 | - | - | 1928 | - | 2.20 | 0.044 | 2568 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 404.5 | 19166.3 | 479 | 6752 | roll | -1.70 | - | - | 1925 | - | 2.30 | 0.068 | 3933 | 593.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 401.7 | 19166.3 | 479 | 6767 | done | -1.70 | - | - | 1925 | - | 2.25 | 0.044 | 2542 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 345.0 | 19166.3 | 510 | 7099 | roll | -1.70 | - | - | 1913 | - | 2.35 | 0.065 | 3936 | 593.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 295.7 | 19166.3 | 532 | 7359 | done | -1.70 | - | - | 1912 | - | 2.30 | 0.045 | 2512 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 240.1 | 19166.3 | 563 | 7682 | roll | -1.70 | - | - | 1904 | - | 2.40 | 0.069 | 3933 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 237.2 | 19166.3 | 564 | 7700 | done | -1.70 | - | - | 1905 | - | 2.22 | 0.044 | 2548 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 184.9 | 19166.3 | 594 | 8025 | roll | -1.70 | - | - | 1904 | - | 2.12 | 0.045 | 1180 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 181.1 | 19166.3 | 596 | 8051 | done | -1.70 | 0.12 | 0.214 | 1921 | 141.7 | 2.28 | 0.055 | 2574 | 611.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 128.2 | 19166.3 | 626 | 8375 | roll | -1.70 | - | - | 1921 | - | 2.20 | 0.046 | 1176 | -635.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 120.0 | 19166.3 | 630 | 8427 | done | -1.70 | - | - | 1913 | - | 2.28 | 0.057 | 2570 | 611.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 66.9 | 16.4 | 679 | 8767 | roll | -0.32 | 1.65 | 0.203 | 2366 | 274.5 | 2.28 | 0.049 | 1184 | -607.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 60.1 | 5.1 | 700 | 8976 | done | 0.45 | 0.85 | 0.146 | 2618 | 296.5 | 2.38 | 0.058 | 2627 | 606.3 | 252.6 | 86.70 | 0.667 | 1893 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 35.2 | 6.0 | 776 | 9398 | roll | 0.81 | 0.30 | 0.083 | 2741 | 410.0 | 2.33 | 0.067 | 3939 | 563.1 | 339.0 | 70.72 | 0.647 | 1537 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 21.4 | 13.4 | 799 | 9459 | done | 0.81 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.046 | 2624 | -606.0 | 339.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9567 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9574 | 8.7 | -10.8 | 819 | 9616 | roll | 0.06 | 0.80 | 0.147 | 2497 | -308.8 | 2.38 | 0.066 | 1190 | -602.5 | 90.7 | -31.77 | - | 2555 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||