OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.83 of 150.00 AH used of 24V (30.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.46 of 110.00 AH used of 10V (42.31% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 178 - - - 2680 - -170.3 -62.83 - 2232 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.1 11 130 roll -0.54 8.70 0.227 2332 247.6 1.73 0.064 3779 635.3 -170.3 -29.75 - 3625 -46.8 - - - - - - - 25.02 26.08 26.73
209 39.1 -27.7 30 216 done -0.54 0.03 0.201 2341 300.0 1.73 0.024 2555 -707.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
539 148.5 -31.6 91 545 roll -0.54 - - 2342 - 1.98 0.027 1152 -708.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
603 163.8 -15.7 100 610 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2643 662.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.16 -
929 232.6 -16.0 147 933 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.025 1166 -703.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.36 -
983 239.6 -12.2 152 990 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.044 2636 662.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.16 -
1292 284.0 -13.9 183 1300 roll -0.54 - - 2334 - 2.05 0.023 1157 -721.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.40 -
1377 292.7 -9.4 191 1384 done -0.54 - - 2333 - 2.22 0.043 2638 667.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1684 331.2 -13.1 222 1687 roll -0.54 - - 2332 - 1.70 0.053 3766 663.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.07 -
1727 336.4 -12.5 226 1731 done -0.54 0.05 0.208 2348 320.0 1.70 0.022 2491 -750.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
2038 366.9 -8.3 257 2040 done -0.54 - - 2348 - - - 2476 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2343 391.7 -8.4 287 2351 roll -0.54 - - 2348 - 2.00 0.051 3783 653.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.05 -
2404 397.4 -8.8 293 2408 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.022 2508 -737.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.53 -
2715 428.9 -10.6 324 2725 roll -0.54 - - 2347 - 1.92 0.039 1157 -703.6 -170.3 -0.10 - 3637 -200.0 - - - - - - - - 26.30 25.95
2760 433.3 -10.6 328 2767 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.045 2643 651.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.10 -
3067 466.1 -10.0 359 3071 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.054 3765 648.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
3099 469.1 -9.6 362 3103 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2524 -717.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.49 -
3411 496.1 -8.8 393 3421 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.026 1157 -701.0 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.31 -
3454 499.5 -7.8 397 3464 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2637 649.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.07 -
3764 524.8 -7.9 428 3765 done -0.54 - - 2345 - - - 2637 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4067 546.5 -7.3 458 4071 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1155 -689.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.29 -
4110 549.7 -7.2 462 4118 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.047 2630 655.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.03 -
4420 574.9 -8.6 493 4421 done -0.54 - - 2345 - - - 2630 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4731 602.2 -8.7 523 4737 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.025 1165 -697.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
4758 603.8 -8.6 524 4763 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.048 2634 644.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.99 -
5065 626.3 -6.6 539 5068 roll -0.54 - - 2344 - 1.75 0.056 3772 650.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.92 -
5089 627.7 -6.6 540 5092 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2531 -717.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.46 -
5407 650.7 -7.3 556 5413 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.026 1162 -702.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.28 -
5431 652.4 -7.5 557 5436 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.047 2636 646.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.99 -
5748 677.6 -7.8 573 5753 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.025 1167 -692.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.27 -
5788 680.8 -7.9 575 5793 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.046 2643 647.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.00 -
6101 705.6 -7.8 591 6105 roll -0.54 - - 2343 - 1.70 0.055 3765 660.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.86 -
6127 707.2 -7.8 592 6130 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2504 -728.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.46 -
6443 731.1 -7.6 608 6449 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.054 3764 620.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.80 -
6483 734.4 -7.8 610 6487 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2498 -723.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.44 -
6807 758.4 -7.2 626 6811 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.054 3764 639.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.79 -
6838 760.2 -7.2 627 6841 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2509 -725.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.44 -
7151 782.9 -7.2 643 7157 roll -0.54 - - 2343 - 2.00 0.054 3761 626.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.77 -
7183 784.3 -7.1 644 7189 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.024 2470 -746.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.44 -
7490 804.7 -5.9 660 7491 done -0.54 - - 2343 - - - 2469 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7792 820.1 -4.7 675 7797 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.055 3765 638.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.72 -
7830 822.1 -4.8 677 7834 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2489 -729.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.42 -
8152 838.0 -5.2 693 8153 done -0.54 - - 2343 - - - 2487 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8453 854.5 -5.7 708 8459 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3766 639.5 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.69 -
8492 856.9 -5.7 710 8496 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.025 2519 -720.8 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.40 -
8816 876.1 -6.2 726 8817 done -0.54 - - 2343 - - - 2480 - -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9114 894.3 -6.0 741 9119 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.057 3768 628.3 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.63 -
9136 895.5 -6.0 742 9140 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.025 2487 -723.7 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.38 -
9456 915.5 -6.2 758 9457 done -0.54 - - 2344 - - - 2484 - -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9754 934.5 -6.3 773 9759 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.057 3771 627.8 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.58 -
9802 937.1 -6.1 775 9805 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.025 2522 -713.7 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.37 -
10115 955.1 -5.1 791 10116 done -0.54 - - 2344 - - - 2481 - -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10414 970.1 -4.9 806 10420 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.057 3768 627.8 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.56 -
10446 971.0 -4.8 807 10453 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.026 2492 -729.1 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.34 -
10755 987.2 -5.3 823 10756 done -0.54 - - 2344 - - - 2492 - -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10812 begin apogee
10817 990.4 -5.4 826 10977 done -0.17 0.32 0.096 2464 375.0 0.08 0.098 2453 -487.5 - 146.77 1.692 2928 -4.5 0.293 - - - - - - 25.86 24.26 22.64
10978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10981 997.3 - 834 11157 roll 0.54 0.60 0.049 2708 406.7 2.28 0.055 3759 572.8 170.3 164.12 1.649 2233 -4.2 0.286 - - - - - - 25.00 23.88 21.99
11193 985.7 12.3 844 11200 done 0.54 0.15 0.185 2683 -166.7 1.95 0.024 2474 -659.0 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.71 25.13 -
11501 944.2 12.1 860 11503 done 0.54 - - 2683 - - - 2471 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11801 908.2 12.1 875 11806 roll 0.54 - - 2683 - 2.03 0.056 3766 637.9 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.91 -
11840 902.2 13.6 877 11843 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2471 -681.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.29 -
12156 860.3 13.5 893 12161 roll 0.54 - - 2703 - 2.05 0.030 1069 -683.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.19 -
12205 855.3 13.1 895 12210 done 0.54 0.10 0.170 2678 -250.0 2.28 0.047 2536 643.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
12511 817.0 11.8 910 12517 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.055 3765 646.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.83 -
12594 805.8 14.1 914 12598 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.024 2465 -691.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.27 -
12906 767.6 11.9 930 12908 done 0.54 - - 2688 - - - 2461 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13206 731.7 12.2 945 13210 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.054 3769 638.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.77 -
13250 725.7 13.3 947 13256 done 0.54 0.08 0.218 2683 -62.5 1.90 0.024 2457 -690.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
13570 689.0 10.4 963 13575 roll 0.54 - - 2683 - 2.08 0.054 3772 632.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.76 -
13653 679.1 12.5 967 13657 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.023 2460 -690.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.30 -
13965 644.4 10.8 983 13966 done 0.54 - - 2692 - - - 2456 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14265 607.4 13.2 998 14271 roll 0.54 - - 2703 - 2.05 0.031 1072 -675.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.09 -
14346 597.5 12.4 1003 14355 done 0.54 0.05 0.140 2684 -380.0 2.25 0.045 2533 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
14656 558.1 12.3 1034 14664 roll 0.54 - - 2684 - 1.92 0.054 3772 645.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.72 -
14770 542.5 14.0 1045 14778 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.023 2456 -692.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.29 -
15077 508.7 10.6 1076 15087 roll 0.54 - - 2704 - 2.05 0.032 1074 -674.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.05 -
15113 505.6 9.4 1079 15121 done 0.54 0.10 0.162 2678 -260.0 2.28 0.043 2549 646.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.66 25.85 -
15420 479.8 8.6 1110 15429 roll 0.54 - - 2689 - 2.17 0.029 1069 -682.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.05 -
15453 477.3 8.1 1113 15464 done 0.55 - - 2688 - 2.28 0.044 2544 646.9 176.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.82 -
15762 448.3 9.2 1144 15771 roll 0.55 - - 2693 - 2.20 0.031 1075 -667.7 176.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.01 -
15807 444.7 8.7 1148 15814 done 0.55 - - 2694 - 2.25 0.042 2540 651.1 176.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
16113 415.1 9.4 1179 16122 roll 0.55 - - 2697 - 2.17 0.031 1073 -676.0 176.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.99 -
16196 407.6 9.0 1187 16206 done 0.55 0.05 0.207 2683 -280.0 2.25 0.043 2541 652.4 176.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
16505 381.4 8.1 1218 16518 roll 0.55 - - 2683 - 1.95 0.052 3783 636.9 181.9 7.72 1.171 2187 -3.2 0.118 - - - - - - - 25.75 24.06
16648 367.6 9.9 1232 16657 done 0.55 - - 2692 - 1.92 0.023 2439 -700.0 181.9 - - 2188 - - - - - - - - - 26.29 -
16961 343.8 7.0 1263 17008 roll 0.60 0.08 0.138 2749 712.5 2.10 0.031 1067 -653.3 220.5 36.50 1.243 2028 -4.4 0.135 - - - - - - 26.46 25.58 23.66
17062 334.1 9.9 1273 17072 done 0.60 0.12 0.119 2705 -366.7 2.25 0.042 2533 651.6 220.5 - - 2024 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
17372 306.0 8.2 1304 17380 roll 0.60 - - 2704 - 1.90 0.051 3765 648.4 221.7 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
17516 291.2 10.8 1318 17524 done 0.60 0.03 0.190 2704 - 1.90 0.024 2464 -684.7 221.7 - - 2022 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
17825 264.4 8.7 1349 17834 roll 0.60 - - 2708 - 2.08 0.033 1068 -671.2 221.7 - - 2021 - - - - - - - - - 26.08 -
17878 260.6 7.2 1354 17911 done 0.64 0.03 0.112 2749 1366.7 2.22 0.040 2540 663.1 252.3 27.92 1.154 1900 -4.3 0.109 - - - - - - 25.88 25.98 23.86
18212 222.8 11.2 1387 18221 roll 0.64 0.12 0.159 2717 -266.7 2.17 0.029 1073 -676.0 252.3 - - 1894 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
18378 212.5 5.7 1403 18455 done 0.74 0.12 0.085 2799 683.3 2.22 0.041 2541 661.3 330.5 67.50 1.121 1580 -4.7 0.098 - - - - - - 26.03 26.03 23.69
18757 163.4 14.0 1467 18764 roll 0.74 0.17 0.151 2753 -270.6 2.20 0.029 1068 -669.5 330.5 - - 1573 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
18879 152.5 8.6 1490 18886 done 0.74 - - 2753 - 2.22 0.039 2544 664.9 330.5 - - 1569 - - - - - - - - - 26.08 -
19193 132.7 4.9 1551 19251 roll 0.86 0.12 0.086 2847 783.3 2.28 0.033 1081 -641.7 433.8 47.00 0.995 1158 -8.7 0.130 - - - - - - 26.48 25.69 24.01
19288 122.0 12.3 1564 19295 done 0.86 0.20 0.120 2784 -315.0 2.22 0.039 2544 659.0 433.8 - - 1154 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
19601 96.6 8.4 1625 19608 roll 0.86 - - 2788 - 2.15 0.033 1077 -682.3 433.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.16 -
19692 89.9 7.3 1639 19722 done 0.90 0.08 0.125 2856 850.0 2.20 0.037 2548 668.6 464.0 12.77 0.334 1035 -9.3 0.280 - - - - - - 26.09 26.15 24.93
20043 45.3 11.0 1701 20051 roll 0.90 0.17 0.135 2802 -317.6 2.17 0.031 1067 -682.5 464.0 - - 1033 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
20138 39.1 7.0 1716 20164 done 0.95 0.08 0.138 2847 562.5 2.20 0.035 2553 675.5 503.3 17.33 0.217 874 -9.2 0.184 - - - - - - 26.10 26.18 25.13
20487 12.9 7.6 1780 20510 roll 0.97 0.10 0.131 2806 -410.0 2.20 0.029 1073 -672.7 523.7 8.40 0.155 789 -10.1 0.094 - - - - - - 26.46 26.16 25.21
20583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20583 begin surface coast
20625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20625 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.15 6.43 0.028 178 -408.7 2.42 0.044 2646 650.0 525.43 - - 787 - - - - - - - -