NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 86.60 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.97 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 781
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 571 - - - 2011 - -194.7 -94.47 - 3789 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -6.3 13 147 roll -1.34 10.82 0.189 2476 176.1 2.60 0.061 623 -533.8 -194.7 -1.50 - 3858 -46.0 - - - - - - - - - -
382 40.5 -12.1 61 389 done -1.34 - - 2476 - 2.53 0.044 2027 554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
514 55.6 -11.0 86 522 roll -1.34 - - 2477 - 2.60 0.057 618 -541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
581 63.8 -11.7 98 589 done -1.34 - - 2476 - 2.53 0.044 2026 556.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
714 79.2 -11.9 123 722 done -1.34 - - 2476 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
848 95.1 -11.6 148 855 done -1.34 - - 2477 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
981 111.0 -12.2 173 989 done -1.34 - - 2476 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1116 126.8 -12.0 198 1124 done -1.34 - - 2477 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1249 142.4 -11.2 223 1257 roll -1.34 - - 2476 - 2.62 0.061 3435 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1281 146.1 -12.3 228 1288 done -1.29 - - 2476 - 2.53 0.041 2028 -556.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1418 161.8 -11.0 253 1423 done -1.29 0.10 0.118 2495 190.0 - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1747 196.1 -10.3 314 1754 done -1.29 - - 2495 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2079 230.3 -10.1 375 2084 done -1.29 - - 2494 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2409 264.0 -9.9 436 2417 roll -1.29 - - 2494 - 2.62 0.056 3431 537.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2451 268.5 -10.5 443 2457 done -1.29 - - 2495 - 2.47 0.036 2030 -567.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2780 303.3 -10.6 504 2787 done -1.29 - - 2495 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3113 338.1 -10.7 565 3118 done -1.29 - - 2495 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3449 374.2 -10.3 626 3454 done -1.29 - - 2495 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3789 409.3 -10.6 687 3794 done -1.29 - - 2495 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4130 445.0 -10.7 748 4138 roll -1.29 - - 2495 - 2.65 0.064 3429 529.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4165 448.9 -11.5 754 4172 done -1.29 - - 2494 - 2.47 0.040 2041 -561.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4506 484.1 -10.1 815 4511 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4847 518.2 -9.6 876 4854 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5193 551.2 -9.6 937 5198 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5533 583.8 -9.5 998 5538 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5864 616.1 -10.4 1044 5865 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6183 649.1 -10.0 1074 6184 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6502 680.7 -9.8 1104 6504 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6820 713.3 -10.1 1134 6821 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7139 744.9 -10.0 1164 7140 done -1.29 - - 2495 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7457 775.9 -10.2 1194 7458 done -1.29 - - 2495 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7776 808.1 -10.1 1224 7780 roll -1.29 - - 2494 - 2.67 0.082 3434 523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7813 812.0 -11.0 1227 7818 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.053 2049 -547.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8139 844.7 -9.9 1257 8143 roll -1.29 - - 2495 - 2.78 0.091 619 -514.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8181 849.4 -10.4 1260 8188 done -1.29 - - 2494 - 2.58 0.053 2037 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8509 881.1 -9.8 1291 8510 done -1.29 - - 2494 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8825 911.4 -9.3 1321 8826 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9144 940.8 -8.7 1351 9145 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9462 969.0 -8.9 1381 9464 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9704 begin apogee
9709 990.8 9.3 1404 9881 done -0.37 0.93 0.091 2695 215.1 - - 1977 - - 168.43 1.270 3062 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9883 995.4 - 1421 10056 done 1.34 1.67 0.071 3067 222.8 - - 1976 - 194.7 167.98 1.243 2268 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10373 949.3 11.3 1468 10377 roll 1.29 - - 3067 - 2.70 0.071 3394 525.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10411 944.9 12.0 1471 10416 done 1.23 - - 3067 - 2.55 0.044 1989 -551.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10735 908.6 11.4 1501 10740 roll 1.18 0.15 0.098 3037 -200.0 2.65 0.061 3399 532.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10773 904.5 10.8 1504 10778 done 1.18 - - 3037 - 2.55 0.044 1989 -552.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11097 874.0 9.4 1534 11118 done 1.20 - - 3037 - - - 1988 - 210.7 14.57 1.108 2202 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
11436 841.9 9.6 1566 11452 roll 1.21 - - 3037 - 2.70 0.063 3402 523.7 221.4 10.85 1.055 2158 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
11468 838.6 9.9 1568 11474 done 1.22 - - 3037 - 2.55 0.043 1998 -550.6 223.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11793 805.2 10.1 1599 11797 roll 1.22 - - 3036 - 2.62 0.064 3403 536.3 223.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11819 802.3 10.8 1601 11823 done 1.22 - - 3037 - 2.50 0.043 2005 -559.2 223.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12150 769.9 9.3 1632 12174 done 1.24 - - 3037 - - - 2003 - 244.6 22.05 1.095 2064 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
12487 737.3 9.8 1664 12499 roll 1.25 - - 3037 - 2.72 0.061 3403 514.7 251.2 7.10 0.917 2038 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
12525 733.3 10.1 1667 12533 done 1.25 - - 3037 - 2.55 0.043 2017 -543.5 251.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12851 704.1 8.6 1698 12892 done 1.30 0.12 0.058 3077 333.3 - - 2016 - 291.2 37.80 1.073 1873 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
13209 664.7 11.3 1732 13210 done 1.30 - - 3077 - - - 2016 - 291.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13528 627.6 11.8 1762 13529 done 1.30 - - 3077 - - - 2016 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13850 588.5 12.0 1800 13858 roll 1.30 - - 3076 - 2.62 0.061 3395 526.3 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13874 585.2 12.7 1804 13883 done 1.30 - - 3077 - 2.50 0.041 2026 -547.6 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14219 541.2 12.2 1865 14225 roll 1.30 - - 3077 - 2.70 0.064 576 -537.0 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14243 537.8 13.2 1869 14250 done 1.30 - - 3077 - 2.62 0.044 2029 554.6 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14582 494.7 12.1 1930 14588 done 1.30 - - 3076 - - - 2031 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14922 452.9 11.3 1991 14928 roll 1.30 - - 3077 - 2.70 0.058 569 -541.5 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14944 450.1 12.8 1995 14950 done 1.30 - - 3077 - 2.58 0.041 2009 558.1 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15284 410.2 11.3 2056 15292 done 1.30 - - 3077 - - - 2012 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15629 370.9 11.4 2117 15634 done 1.30 - - 3076 - - - 2013 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15963 332.7 12.0 2178 15971 done 1.30 - - 3077 - - - 2012 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16297 294.5 11.3 2239 16302 done 1.30 - - 3077 - - - 2012 - 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16624 255.9 11.4 2300 16632 roll 1.30 - - 3077 - 2.70 0.057 574 -532.6 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16645 253.5 11.5 2303 16652 done 1.30 - - 3077 - 2.53 0.039 2003 564.8 291.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16975 215.1 10.3 2364 16983 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17310 178.1 10.1 2425 17315 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17638 141.6 11.1 2486 17646 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17772 127.2 10.6 2511 17779 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17905 111.9 11.9 2536 17913 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18039 95.8 11.5 2561 18046 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18172 80.2 11.0 2586 18180 done 1.30 - - 3077 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18305 63.4 13.5 2611 18313 done 1.30 - - 3076 - - - 2005 - 291.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18439 47.3 9.6 2636 18454 done 1.31 - - 3076 - - - 2005 - 302.4 9.88 0.635 1830 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
18580 32.8 11.5 2662 18588 done 1.31 - - 3077 - - - 2005 - 302.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18714 17.0 13.6 2687 18721 done 1.31 - - 3077 - - - 2005 - 302.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18846 begin surface coast
18869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18869 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.06 10.43 0.033 571 -240.3 - - 2009 - 303.44 - - 1825 - - - - - - - -