• Previous call tries 1 | • 11.21 of 86.60 AH used of 24V (87.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.97 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains) | |
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 781 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 121 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | -94.47 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 3.4 | -6.3 | 13 | 147 | roll | -1.34 | 10.82 | 0.189 | 2476 | 176.1 | 2.60 | 0.061 | 623 | -533.8 | -194.7 | -1.50 | - | 3858 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 40.5 | -12.1 | 61 | 389 | done | -1.34 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.044 | 2027 | 554.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 55.6 | -11.0 | 86 | 522 | roll | -1.34 | - | - | 2477 | - | 2.60 | 0.057 | 618 | -541.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 63.8 | -11.7 | 98 | 589 | done | -1.34 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.044 | 2026 | 556.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 79.2 | -11.9 | 123 | 722 | done | -1.34 | - | - | 2476 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 95.1 | -11.6 | 148 | 855 | done | -1.34 | - | - | 2477 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 111.0 | -12.2 | 173 | 989 | done | -1.34 | - | - | 2476 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 126.8 | -12.0 | 198 | 1124 | done | -1.34 | - | - | 2477 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 142.4 | -11.2 | 223 | 1257 | roll | -1.34 | - | - | 2476 | - | 2.62 | 0.061 | 3435 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1281 | 146.1 | -12.3 | 228 | 1288 | done | -1.29 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.041 | 2028 | -556.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 161.8 | -11.0 | 253 | 1423 | done | -1.29 | 0.10 | 0.118 | 2495 | 190.0 | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 196.1 | -10.3 | 314 | 1754 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2079 | 230.3 | -10.1 | 375 | 2084 | done | -1.29 | - | - | 2494 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 264.0 | -9.9 | 436 | 2417 | roll | -1.29 | - | - | 2494 | - | 2.62 | 0.056 | 3431 | 537.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | 268.5 | -10.5 | 443 | 2457 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | 2.47 | 0.036 | 2030 | -567.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 303.3 | -10.6 | 504 | 2787 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3113 | 338.1 | -10.7 | 565 | 3118 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 374.2 | -10.3 | 626 | 3454 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3789 | 409.3 | -10.6 | 687 | 3794 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4130 | 445.0 | -10.7 | 748 | 4138 | roll | -1.29 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.064 | 3429 | 529.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4165 | 448.9 | -11.5 | 754 | 4172 | done | -1.29 | - | - | 2494 | - | 2.47 | 0.040 | 2041 | -561.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 484.1 | -10.1 | 815 | 4511 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 518.2 | -9.6 | 876 | 4854 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5193 | 551.2 | -9.6 | 937 | 5198 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 583.8 | -9.5 | 998 | 5538 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5864 | 616.1 | -10.4 | 1044 | 5865 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6183 | 649.1 | -10.0 | 1074 | 6184 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6502 | 680.7 | -9.8 | 1104 | 6504 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | 713.3 | -10.1 | 1134 | 6821 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | 744.9 | -10.0 | 1164 | 7140 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 775.9 | -10.2 | 1194 | 7458 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7776 | 808.1 | -10.1 | 1224 | 7780 | roll | -1.29 | - | - | 2494 | - | 2.67 | 0.082 | 3434 | 523.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7813 | 812.0 | -11.0 | 1227 | 7818 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.053 | 2049 | -547.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 844.7 | -9.9 | 1257 | 8143 | roll | -1.29 | - | - | 2495 | - | 2.78 | 0.091 | 619 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 849.4 | -10.4 | 1260 | 8188 | done | -1.29 | - | - | 2494 | - | 2.58 | 0.053 | 2037 | 549.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | 881.1 | -9.8 | 1291 | 8510 | done | -1.29 | - | - | 2494 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 911.4 | -9.3 | 1321 | 8826 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 940.8 | -8.7 | 1351 | 9145 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 969.0 | -8.9 | 1381 | 9464 | done | -1.29 | - | - | 2495 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9709 | 990.8 | 9.3 | 1404 | 9881 | done | -0.37 | 0.93 | 0.091 | 2695 | 215.1 | - | - | 1977 | - | - | 168.43 | 1.270 | 3062 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9883 | 995.4 | - | 1421 | 10056 | done | 1.34 | 1.67 | 0.071 | 3067 | 222.8 | - | - | 1976 | - | 194.7 | 167.98 | 1.243 | 2268 | -4.7 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10373 | 949.3 | 11.3 | 1468 | 10377 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.071 | 3394 | 525.2 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10411 | 944.9 | 12.0 | 1471 | 10416 | done | 1.23 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.044 | 1989 | -551.0 | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10735 | 908.6 | 11.4 | 1501 | 10740 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.098 | 3037 | -200.0 | 2.65 | 0.061 | 3399 | 532.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 904.5 | 10.8 | 1504 | 10778 | done | 1.18 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.044 | 1989 | -552.9 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11097 | 874.0 | 9.4 | 1534 | 11118 | done | 1.20 | - | - | 3037 | - | - | - | 1988 | - | 210.7 | 14.57 | 1.108 | 2202 | -4.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11436 | 841.9 | 9.6 | 1566 | 11452 | roll | 1.21 | - | - | 3037 | - | 2.70 | 0.063 | 3402 | 523.7 | 221.4 | 10.85 | 1.055 | 2158 | -4.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11468 | 838.6 | 9.9 | 1568 | 11474 | done | 1.22 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.043 | 1998 | -550.6 | 223.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11793 | 805.2 | 10.1 | 1599 | 11797 | roll | 1.22 | - | - | 3036 | - | 2.62 | 0.064 | 3403 | 536.3 | 223.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 802.3 | 10.8 | 1601 | 11823 | done | 1.22 | - | - | 3037 | - | 2.50 | 0.043 | 2005 | -559.2 | 223.7 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 769.9 | 9.3 | 1632 | 12174 | done | 1.24 | - | - | 3037 | - | - | - | 2003 | - | 244.6 | 22.05 | 1.095 | 2064 | -4.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12487 | 737.3 | 9.8 | 1664 | 12499 | roll | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.72 | 0.061 | 3403 | 514.7 | 251.2 | 7.10 | 0.917 | 2038 | -3.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12525 | 733.3 | 10.1 | 1667 | 12533 | done | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.043 | 2017 | -543.5 | 251.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 704.1 | 8.6 | 1698 | 12892 | done | 1.30 | 0.12 | 0.058 | 3077 | 333.3 | - | - | 2016 | - | 291.2 | 37.80 | 1.073 | 1873 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13209 | 664.7 | 11.3 | 1732 | 13210 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2016 | - | 291.2 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 627.6 | 11.8 | 1762 | 13529 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2016 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13850 | 588.5 | 12.0 | 1800 | 13858 | roll | 1.30 | - | - | 3076 | - | 2.62 | 0.061 | 3395 | 526.3 | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13874 | 585.2 | 12.7 | 1804 | 13883 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.50 | 0.041 | 2026 | -547.6 | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14219 | 541.2 | 12.2 | 1865 | 14225 | roll | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.70 | 0.064 | 576 | -537.0 | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 537.8 | 13.2 | 1869 | 14250 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.62 | 0.044 | 2029 | 554.6 | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14582 | 494.7 | 12.1 | 1930 | 14588 | done | 1.30 | - | - | 3076 | - | - | - | 2031 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | 452.9 | 11.3 | 1991 | 14928 | roll | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.70 | 0.058 | 569 | -541.5 | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14944 | 450.1 | 12.8 | 1995 | 14950 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.58 | 0.041 | 2009 | 558.1 | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15284 | 410.2 | 11.3 | 2056 | 15292 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2012 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 370.9 | 11.4 | 2117 | 15634 | done | 1.30 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15963 | 332.7 | 12.0 | 2178 | 15971 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2012 | - | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16297 | 294.5 | 11.3 | 2239 | 16302 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2012 | - | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16624 | 255.9 | 11.4 | 2300 | 16632 | roll | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.70 | 0.057 | 574 | -532.6 | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16645 | 253.5 | 11.5 | 2303 | 16652 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | 2.53 | 0.039 | 2003 | 564.8 | 291.2 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16975 | 215.1 | 10.3 | 2364 | 16983 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17310 | 178.1 | 10.1 | 2425 | 17315 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 141.6 | 11.1 | 2486 | 17646 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17772 | 127.2 | 10.6 | 2511 | 17779 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17905 | 111.9 | 11.9 | 2536 | 17913 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18039 | 95.8 | 11.5 | 2561 | 18046 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18172 | 80.2 | 11.0 | 2586 | 18180 | done | 1.30 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18305 | 63.4 | 13.5 | 2611 | 18313 | done | 1.30 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 291.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18439 | 47.3 | 9.6 | 2636 | 18454 | done | 1.31 | - | - | 3076 | - | - | - | 2005 | - | 302.4 | 9.88 | 0.635 | 1830 | -3.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18580 | 32.8 | 11.5 | 2662 | 18588 | done | 1.31 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 302.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18714 | 17.0 | 13.6 | 2687 | 18721 | done | 1.31 | - | - | 3077 | - | - | - | 2005 | - | 302.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.06 | 10.43 | 0.033 | 571 | -240.3 | - | - | 2009 | - | 303.44 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - |