prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 150.00 AH used of 24V (95.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.94 of 108.00 AH used of 10V (86.16% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 72 | VBD | -1.15 | - | - | 336 | - | - | - | 2314 | - | -126.5 | -42.58 | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.1 | 7 | 131 | roll | -1.15 | 9.62 | 0.229 | 2849 | 261.2 | 2.20 | 0.050 | 920 | -633.6 | -126.5 | -34.30 | - | 3528 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.91 | 26.17 |
| 161 | 13.8 | -22.0 | 20 | 173 | done | -1.15 | - | - | 2842 | - | 2.22 | 0.036 | 2346 | 642.3 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 492 | 81.9 | -16.4 | 47 | 503 | roll | -1.15 | - | - | 2832 | - | 1.92 | 0.047 | 3602 | 654.2 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 706 | 118.9 | -17.7 | 57 | 717 | done | -1.15 | - | - | 2834 | - | 1.88 | 0.030 | 2314 | -685.1 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1031 | 170.6 | -15.6 | 73 | 1042 | roll | -1.15 | - | - | 2826 | - | 2.00 | 0.047 | 3602 | 644.0 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1055 | 170.6 | -15.6 | 73 | 1067 | done | -1.15 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.031 | 2343 | -688.0 | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1360 | 222.5 | -15.7 | 89 | 1370 | done | -1.15 | - | - | 2826 | - | - | - | 2343 | - | -126.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 266.9 | -14.5 | 104 | 1671 | roll | -1.15 | - | - | 2817 | - | 1.90 | 0.048 | 3598 | 660.5 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1694 | 271.5 | -14.9 | 105 | 1705 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | 1.80 | 0.031 | 2348 | -694.4 | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2018 | 322.2 | -15.3 | 121 | 2028 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 366.9 | -14.9 | 136 | 2329 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2347 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 412.4 | -15.0 | 151 | 2628 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2348 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 457.7 | -15.3 | 166 | 2929 | done | -1.15 | - | - | 2817 | - | - | - | 2346 | - | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 503.0 | -15.2 | 181 | 3230 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.036 | 960 | -666.3 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3268 | 510.6 | -15.0 | 183 | 3279 | done | -1.15 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.038 | 2363 | 652.6 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3597 | 559.3 | -14.4 | 199 | 3608 | roll | -1.15 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.036 | 960 | -668.1 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3651 | 566.6 | -14.6 | 201 | 3662 | done | -1.15 | 0.12 | 0.175 | 2841 | 208.3 | 2.12 | 0.038 | 2363 | 661.8 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.70 | - |
| 3976 | 609.2 | -12.8 | 216 | 3986 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2363 | - | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 647.7 | -12.8 | 226 | 4289 | roll | -1.15 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.037 | 959 | -662.3 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4327 | 653.1 | -12.9 | 227 | 4338 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.039 | 2352 | 657.1 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4656 | 698.7 | -13.6 | 238 | 4666 | done | -1.15 | - | - | 2837 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 738.2 | -13.0 | 248 | 4970 | roll | -1.15 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.037 | 960 | -662.4 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4992 | 738.2 | -13.0 | 248 | 5004 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | 2.12 | 0.039 | 2352 | 656.6 | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5301 | 782.1 | -12.7 | 259 | 5311 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2349 | - | -126.5 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 818.1 | -11.8 | 269 | 5611 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.10 | 0.037 | 959 | -661.9 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5674 | 826.8 | -11.9 | 271 | 5685 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.040 | 2349 | 655.7 | -126.5 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6008 | 869.0 | -12.8 | 282 | 6019 | done | -1.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2349 | - | -126.5 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 907.3 | -12.9 | 292 | 6322 | roll | -1.15 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.037 | 959 | -661.9 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6360 | 912.7 | -12.9 | 293 | 6371 | done | -1.15 | 0.12 | 0.173 | 2842 | 191.7 | 2.12 | 0.040 | 2351 | 656.6 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.77 | - |
| 6689 | 951.9 | -11.2 | 304 | 6700 | roll | -1.15 | - | - | 2835 | - | 1.90 | 0.053 | 3618 | 666.8 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6723 | 951.9 | -11.2 | 304 | 6736 | done | -1.15 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.034 | 2355 | -682.7 | -126.5 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 990.8 | -11.5 | 315 | 7177 | done | -0.25 | 0.90 | 0.135 | 3131 | 328.9 | - | - | 2017 | - | - | 121.07 | 1.195 | 3009 | -4.3 | 0.366 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.80 |
| 7179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | 995.4 | - | 319 | 7371 | roll | 1.15 | 1.27 | 0.059 | 3600 | 369.3 | 2.38 | 0.039 | 630 | -582.8 | 126.5 | 171.95 | 0.902 | 2484 | -3.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.56 | 23.88 |
| 7560 | 959.0 | 15.2 | 332 | 7571 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | 2.28 | 0.037 | 2038 | 617.5 | 126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7884 | 908.2 | 14.8 | 343 | 7894 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | - | - | 2037 | - | 126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 863.7 | 14.9 | 353 | 8196 | roll | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.22 | 0.040 | 625 | -636.0 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8248 | 857.6 | 14.9 | 354 | 8261 | done | 1.15 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.037 | 2036 | 641.4 | 126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8557 | 809.1 | 14.7 | 365 | 8568 | roll | 1.15 | - | - | 3615 | - | 2.22 | 0.041 | 625 | -635.6 | 126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8664 | 793.6 | 15.2 | 368 | 8675 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.20 | 0.037 | 2035 | 640.9 | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8994 | 743.6 | 14.6 | 379 | 9004 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | - | - | 2034 | - | 126.5 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 699.4 | 14.7 | 389 | 9305 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.22 | 0.041 | 615 | -639.2 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9352 | 693.7 | 14.6 | 390 | 9363 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.037 | 2038 | 646.8 | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9672 | 645.8 | 13.9 | 401 | 9683 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | - | - | 2037 | - | 126.5 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 604.7 | 13.7 | 411 | 9982 | done | 1.15 | - | - | 3614 | - | - | - | 2037 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 564.3 | 13.1 | 425 | 10283 | roll | 1.15 | - | - | 3621 | - | 2.20 | 0.041 | 620 | -644.1 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10357 | 554.7 | 13.6 | 428 | 10371 | done | 1.15 | 0.12 | 0.187 | 3588 | -275.0 | 2.15 | 0.037 | 2031 | 656.3 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.61 | - |
| 10661 | 513.3 | 12.9 | 444 | 10672 | done | 1.15 | - | - | 3588 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 475.4 | 12.7 | 459 | 10972 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11261 | 437.5 | 12.4 | 474 | 11272 | done | 1.15 | - | - | 3588 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 400.5 | 12.1 | 489 | 11572 | done | 1.15 | - | - | 3588 | - | - | - | 2031 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 365.3 | 11.5 | 504 | 11872 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.041 | 615 | -652.5 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11931 | 357.2 | 11.7 | 507 | 11942 | done | 1.15 | - | - | 3595 | - | 2.17 | 0.036 | 2029 | 651.6 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12260 | 319.5 | 11.3 | 523 | 12271 | done | 1.15 | - | - | 3595 | - | - | - | 2030 | - | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 284.2 | 11.8 | 538 | 12571 | done | 1.15 | - | - | 3595 | - | - | - | 2029 | - | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 248.7 | 11.7 | 553 | 12872 | roll | 1.15 | - | - | 3595 | - | 2.10 | 0.049 | 3425 | 664.8 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 12899 | 245.1 | 11.8 | 554 | 12910 | done | 1.15 | - | - | 3602 | - | 2.08 | 0.033 | 2023 | -674.0 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 13219 | 207.6 | 10.8 | 570 | 13230 | roll | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.12 | 0.041 | 629 | -657.5 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13248 | 204.2 | 11.0 | 571 | 13259 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.036 | 2032 | 652.6 | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13577 | 165.9 | 11.8 | 587 | 13588 | done | 1.15 | - | - | 3605 | - | - | - | 2032 | - | 126.5 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 132.7 | 10.2 | 602 | 13888 | roll | 1.15 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.041 | 613 | -653.9 | 126.5 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13941 | 127.2 | 10.7 | 604 | 13953 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | 2.15 | 0.036 | 2033 | 660.5 | 126.5 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 14247 | 98.5 | 7.4 | 620 | 14295 | roll | 1.24 | - | - | 3610 | - | 2.12 | 0.046 | 3427 | 657.5 | 155.5 | 31.48 | 0.614 | 2374 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.32 | 25.85 |
| 14524 | 71.5 | 9.8 | 633 | 14535 | done | 1.24 | - | - | 3618 | - | 2.10 | 0.031 | 2018 | -671.0 | 155.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 14845 | 46.7 | 0.4 | 654 | 15024 | roll | 1.78 | 0.20 | 0.085 | 3713 | 475.0 | 2.25 | 0.039 | 634 | -615.1 | 336.1 | 161.02 | 0.628 | 1637 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | 1 | - | 26.49 | 25.05 | 24.49 |
| 15093 | 25.6 | 18.7 | 677 | 15103 | done | 1.78 | - | - | 3713 | - | 2.22 | 0.034 | 2024 | 626.1 | 336.1 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 15200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.93 | 9.30 | 0.058 | 340 | 36.6 | 0.47 | 0.048 | 2352 | -5902.1 | 450.13 | 48.55 | 0.060 | 1174 | 24.2 | -0.106 | - | - | - | - | - | - | |||