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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.62 of 100.00 AH used of 10V (87.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.77 | - | - | - | 77.24 | -0.63 | 66.78 | - | 437.38 | - | - | 0.002 | 1984.25 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.65 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.57 | -0.63 | - | - | 2317.69 | - | 10.06 | - | 582.25 | -139.4 | -146.63 | 2.64 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 207.12 | 16.7 | -7.6 | 39 | 212.36 | -0.63 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 2072.25 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3103.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 276.98 | 21.6 | -7.3 | 51 | 281.27 | -0.63 | - | - | 2316.56 | - | - | - | 3481.50 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3102.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.29 | 40.3 | -6.8 | 78 | 556.27 | -0.63 | - | - | 2316.81 | - | - | - | 2022.50 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 737.50 | 53.1 | -6.9 | 97 | 741.29 | pitch | -0.63 | - | - | 2316.31 | - | - | - | 3451.19 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1011.36 | 70.8 | -6.2 | 124 | 1016.31 | -0.63 | - | - | 2318.00 | - | - | - | 1999.00 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3101.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1316.72 | 91.4 | -6.8 | 155 | 1321.08 | roll | -0.63 | - | - | 2316.38 | - | - | - | 3457.38 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381.71 | 95.1 | 6.2 | 161 | 1505.89 | roll back | -0.20 | 121.43 | - | 2441.19 | 1.0 | 0.69 | 0.001 | 2082.75 | -1992.2 | - | 0.20 | - | 2501.16 | -3002.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508.33 | 96.4 | - | 173 | 1636.20 | roll | 0.63 | 121.07 | - | 2702.06 | 2.2 | 1.41 | - | 581.94 | -1064.4 | 146.63 | 2.89 | - | 1903.59 | -206.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1904.24 | 68.7 | 7.8 | 213 | 1907.96 | 0.63 | - | - | 2703.62 | - | - | - | 2064.00 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2214.13 | 44.9 | 7.5 | 244 | 2217.97 | done | 0.63 | - | - | 2702.94 | - | - | - | 547.56 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2488.37 | 24.4 | 7.0 | 271 | 2493.37 | 0.63 | - | - | 2703.00 | - | - | - | 2042.62 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2673.98 | 11.5 | 7.3 | 301 | 2678.72 | 0.63 | - | - | 2702.06 | - | - | - | 602.44 | - | 146.63 | 3.21 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.09 | - | - | -0.3 | 2.81 | - | 1081879552 | 385010516.7 | 1.06 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||