OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.06 of 150.00 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.55 of 100.00 AH used of 10V (47.45% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 130 - - - 2547 - -194.6 -68.80 - 1962 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.4 12 181 roll -0.63 11.70 0.247 2821 230.0 1.35 0.045 1621 -685.9 -194.6 -64.30 - 3646 -26.2 - - - - - - - 24.92 26.16 26.59
223 15.3 -16.7 33 230 done -0.59 - - 2822 - 1.33 0.044 2464 633.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.00 -
354 37.6 -18.4 51 360 roll -0.55 0.12 0.160 2863 341.7 1.42 0.048 3378 643.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.08 25.96 -
399 45.4 -17.1 55 404 done -0.55 - - 2863 - 1.27 0.025 2492 -697.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
534 64.0 -12.8 63 539 roll -0.63 - - 2864 - 1.45 0.049 3386 616.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.00 -
598 69.8 -9.5 66 605 done -0.71 0.12 0.045 2785 -658.3 1.20 0.025 2533 -710.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
744 76.9 -3.2 73 751 roll -0.71 - - 2784 - 1.38 0.050 3379 613.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.01 -
794 78.9 -3.8 75 799 done -0.71 - - 2785 - 1.10 0.026 2586 -720.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
934 91.0 -9.1 82 935 done -0.73 - - 2785 - - - 2585 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1054 104.1 -11.1 88 1060 roll -0.75 - - 2785 - 1.27 0.050 3373 620.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.02 -
1138 113.6 -11.1 92 1144 done -0.75 - - 2785 - 1.02 0.025 2641 -717.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.37 -
1284 129.1 -10.8 99 1289 roll -0.77 - - 2785 - 1.20 0.050 3386 620.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.04 -
1357 136.6 -11.6 102 1363 done -0.80 - - 2785 - 1.12 0.024 2560 -737.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
1492 153.9 -12.1 109 1493 done -0.84 - - 2785 - - - 2560 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1613 166.9 -10.7 115 1618 roll -0.87 - - 2785 - 1.33 0.050 3383 618.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
1697 175.1 -9.6 119 1703 done -0.92 0.10 0.051 2713 -720.0 1.08 0.025 2608 -717.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
1843 191.9 -12.1 126 1850 roll -0.85 0.12 0.162 2753 333.3 1.35 0.023 1673 -692.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
1923 199.2 -11.1 129 1929 done -0.81 - - 2753 - 1.45 0.047 2593 634.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.04 -
2050 212.7 -9.2 136 2055 roll -0.81 - - 2756 - 1.23 0.051 3374 635.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.04 -
2108 216.9 -9.2 138 2115 done -0.81 - - 2751 - 1.05 0.025 2605 -732.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
2234 229.8 -9.2 145 2240 roll -0.81 - - 2753 - 1.35 0.027 1672 -691.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.28 -
2254 229.8 -9.2 145 2261 done -0.81 - - 2753 - 1.52 0.047 2656 647.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.05 -
2379 245.8 -11.5 152 2384 roll -0.81 - - 2753 - 1.15 0.052 3386 634.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.05 -
2402 248.7 -11.6 153 2407 done -0.81 - - 2753 - 1.05 0.024 2627 -722.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.40 -
2547 265.4 -11.5 160 2554 roll -0.83 - - 2753 - 1.40 0.028 1662 -689.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.25 -
2561 265.4 -11.5 160 2566 done -0.85 - - 2753 - 1.45 0.045 2581 633.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.06 -
2695 282.6 -11.4 167 2700 roll -0.87 - - 2753 - 1.38 0.032 1677 -655.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.18 -
2743 287.8 -11.6 169 2748 done -0.87 - - 2753 - 1.45 0.041 2610 643.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.12 -
2883 305.3 -12.4 176 2889 roll -0.87 - - 2752 - 1.20 0.051 3374 636.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.04 -
2969 316.5 -12.9 180 2975 done -0.87 - - 2753 - 1.00 0.027 2674 -700.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.37 -
3113 334.8 -12.6 187 3118 roll -0.87 - - 2753 - 1.45 0.024 1667 -694.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
3197 344.8 -12.0 191 3202 done -0.87 - - 2753 - 1.50 0.041 2626 639.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.11 -
3342 360.7 -10.8 198 3348 roll -0.90 - - 2753 - 1.20 0.050 3387 634.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.04 -
3431 369.2 -9.8 202 3436 done -0.90 - - 2753 - 1.00 0.028 2685 -702.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.36 -
3572 378.5 -5.6 209 3577 roll -0.94 - - 2753 - 1.48 0.025 1667 -687.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.29 -
3652 380.7 -3.6 212 3659 done -0.96 - - 2753 - 1.52 0.041 2662 654.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
3779 383.9 -2.4 219 3786 roll -1.00 0.12 0.086 2682 -591.7 1.12 0.049 3373 634.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.43 26.03 -
3850 388.2 -5.6 222 3855 done -0.97 0.10 0.142 2715 330.0 0.95 0.027 2699 -709.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
3991 400.7 -8.7 229 3996 roll -0.94 - - 2715 - 1.50 0.024 1632 -711.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.28 -
4070 407.3 -9.9 232 4077 done -0.90 0.12 0.161 2749 283.3 1.58 0.041 2654 646.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
4196 422.2 -10.8 239 4202 roll -0.93 - - 2750 - 1.45 0.024 1670 -678.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
4275 429.8 -11.4 242 4283 done -0.96 - - 2750 - 1.42 0.041 2583 643.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.10 -
4401 446.1 -11.7 249 4406 roll -0.99 - - 2750 - 1.25 0.050 3378 636.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.03 -
4495 456.0 -11.8 253 4502 done -1.02 0.10 0.050 2687 -630.0 1.02 0.028 2668 -696.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
4631 474.6 -13.0 260 4638 roll -0.96 0.12 0.165 2725 316.7 1.45 0.022 1671 -687.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
4698 482.0 -11.6 263 4704 done -0.92 - - 2725 - 1.50 0.041 2627 637.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.10 -
4843 495.8 -9.2 270 4848 roll -0.89 - - 2725 - 1.42 0.024 1664 -678.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
4883 498.0 -9.2 271 4890 done -0.87 - - 2725 - 1.48 0.041 2603 634.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.09 -
5008 510.5 -8.6 278 5010 done -0.85 0.12 0.157 2762 308.3 - - 2603 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.18 - -
5129 519.2 -7.1 284 5130 done -0.88 - - 2762 - - - 2603 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5248 527.9 -7.3 290 5254 roll -0.91 - - 2762 - 1.23 0.050 3382 633.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.02 -
5333 534.0 -7.2 294 5339 done -0.95 - - 2762 - 1.15 0.028 2587 -691.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.36 -
5479 544.4 -7.0 301 5485 roll -0.99 0.12 0.090 2694 -566.7 1.30 0.048 3382 611.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.41 25.98 -
5567 553.0 -10.1 305 5573 done -0.95 0.10 0.136 2727 330.0 1.25 0.028 2533 -679.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
5713 566.4 -8.8 312 5719 roll -0.95 - - 2727 - 1.38 0.050 3375 610.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.98 -
5748 569.0 -9.1 313 5754 done -0.95 - - 2728 - 1.23 0.028 2523 -692.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
5884 583.1 -9.8 320 5889 roll -0.95 - - 2727 - 1.25 0.026 1653 -696.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.29 -
5937 587.6 -10.0 322 5942 done -0.95 - - 2727 - 1.38 0.041 2532 637.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.09 -
6081 603.7 -10.6 329 6088 roll -0.95 - - 2727 - 1.30 0.025 1651 -677.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.29 -
6132 607.6 -10.8 330 6137 done -0.95 - - 2727 - 1.33 0.041 2498 636.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.08 -
6271 624.9 -11.1 335 6277 roll -0.95 - - 2728 - 1.40 0.050 3375 626.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.97 -
6376 635.3 -10.9 338 6382 done -0.95 - - 2727 - 1.20 0.028 2557 -681.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.34 -
6521 650.0 -9.3 343 6527 roll -0.95 - - 2728 - 1.30 0.025 1651 -696.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.29 -
6550 650.0 -9.3 343 6556 done -0.95 - - 2728 - 1.42 0.042 2557 638.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.06 -
6677 663.5 -8.5 348 6678 done -0.95 - - 2728 - - - 2558 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6796 673.1 -8.0 352 6801 roll -0.95 - - 2728 - 1.35 0.025 1647 -674.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.29 -
6864 678.4 -8.0 354 6869 done -0.95 - - 2727 - 1.38 0.040 2522 634.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
7014 690.6 -8.0 359 7020 roll -0.95 - - 2728 - 1.30 0.025 1644 -675.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.29 -
7054 693.5 -7.9 360 7059 done -0.95 - - 2727 - 1.30 0.041 2475 639.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.06 -
7203 705.8 -8.1 365 7210 roll -0.97 - - 2727 - 1.42 0.051 3368 628.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.95 -
7284 711.6 -8.6 367 7289 done -0.97 - - 2727 - 1.25 0.028 2511 -685.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7423 725.5 -8.9 372 7428 roll -0.97 - - 2728 - 1.25 0.025 1642 -695.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.29 -
7512 731.7 -9.4 374 7518 done -0.97 - - 2727 - 1.30 0.040 2476 641.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.08 -
7637 746.6 -9.9 379 7643 roll -0.97 - - 2728 - 1.45 0.051 3379 622.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.93 -
7656 746.6 -9.9 379 7661 done -0.97 - - 2727 - 1.38 0.028 2441 -679.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7796 762.9 -10.3 384 7801 roll -0.97 - - 2727 - 1.15 0.026 1637 -699.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.29 -
7839 766.6 -10.3 385 7844 done -1.00 - - 2727 - 1.27 0.041 2450 640.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
7984 782.1 -10.1 390 7989 roll -1.02 - - 2728 - 1.48 0.051 3369 620.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.91 -
8073 788.6 -9.9 392 8079 done -1.02 - - 2727 - 1.30 0.028 2484 -680.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8198 802.8 -9.4 397 8204 roll -1.02 - - 2728 - 1.23 0.026 1634 -691.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.27 -
8222 802.8 -9.4 397 8228 done -1.02 - - 2727 - 1.38 0.042 2506 631.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
8357 817.1 -8.9 402 8362 roll -1.02 - - 2728 - 1.40 0.051 3384 627.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.92 -
8415 820.0 -8.8 403 8422 done -1.02 - - 2728 - 1.25 0.029 2546 -670.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
8542 832.8 -8.3 408 8547 roll -1.02 - - 2728 - 1.35 0.026 1623 -683.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.25 -
8615 838.4 -8.4 410 8621 done -1.02 - - 2727 - 1.40 0.042 2510 633.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.02 -
8761 850.8 -8.0 415 8767 roll -1.04 - - 2728 - 1.40 0.052 3383 623.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.91 -
8806 853.5 -7.9 416 8812 done -1.04 - - 2728 - 1.30 0.029 2510 -671.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.29 -
8951 865.9 -7.9 421 8957 roll -1.04 - - 2728 - 1.27 0.026 1631 -692.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.26 -
8980 865.9 -7.9 421 8987 done -1.04 - - 2727 - 1.40 0.042 2514 630.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.01 -
9107 878.4 -8.0 426 9112 roll -1.04 - - 2728 - 1.33 0.026 1627 -666.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.25 -
9150 881.4 -8.1 427 9155 done -1.04 - - 2728 - 1.35 0.041 2483 634.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
9295 894.6 -8.6 432 9301 roll -1.06 0.12 0.101 2667 -508.3 1.42 0.050 3379 631.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - 26.36 25.86 -
9401 906.3 -11.4 435 9407 done -1.02 0.10 0.145 2700 330.0 1.33 0.027 2473 -681.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - 25.82 26.31 -
9548 924.4 -11.3 440 9553 roll -0.98 - - 2700 - 1.20 0.027 1644 -690.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.26 -
9591 928.4 -11.2 441 9597 done -0.94 0.08 0.148 2726 325.0 1.35 0.042 2497 631.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - 25.68 25.99 -
9736 943.8 -9.8 446 9737 done -0.92 - - 2725 - - - 2496 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9857 956.0 -10.0 450 9862 roll -0.90 - - 2726 - 1.42 0.053 3383 624.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 25.85 -
9891 959.6 -10.1 451 9897 done -0.88 - - 2726 - 1.30 0.029 2512 -670.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.29 -
9923 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9923 begin apogee
9931 963.2 -10.2 452 10109 roll -0.17 0.75 0.117 2974 330.7 - - 2133 - - 169.93 1.468 2851 -4.5 0.325 - - - - - - 25.33 - 22.72
10111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10111 begin climb
10114 974.0 - 458 10304 done 0.63 0.70 0.053 3242 382.9 - - 2134 - 194.6 183.77 1.422 2059 -4.3 0.326 - - - - - - 24.79 - 22.17
10439 951.1 10.7 469 10444 roll 0.58 - - 3241 - 1.48 0.047 3046 616.2 194.6 - - 2052 - - - - - - - - - 25.78 -
10629 929.2 11.8 475 10635 done 0.51 0.12 0.135 3202 -325.0 1.27 0.028 2195 -670.1 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
10780 915.8 8.3 480 10843 roll 0.53 - - 3202 - 1.40 0.031 1290 -646.4 258.9 57.95 1.397 1796 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.27 23.43
10879 908.3 8.0 483 10950 done 0.56 - - 3202 - 1.42 0.040 2183 628.9 330.4 65.97 1.382 1506 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.71 23.29
11086 891.7 7.8 490 11167 roll 0.66 0.12 0.095 3281 658.3 1.48 0.034 1286 -606.1 408.7 72.15 1.373 1186 -4.4 0.318 - - - - - - 26.09 25.14 23.37
11178 882.9 9.3 493 11219 done 0.73 - - 3281 - 1.55 0.038 2265 631.6 445.3 35.45 1.326 1037 -4.2 0.309 - - - - - - - 25.44 23.40
11363 864.7 9.9 499 11387 roll 0.81 - - 3281 - 1.58 0.031 1285 -620.3 465.3 19.50 1.283 956 -4.2 0.309 - - - - - - - 25.68 23.73
11436 858.1 10.3 501 11457 done 0.88 0.08 0.063 3331 625.0 1.40 0.037 2177 637.1 476.1 11.93 1.209 911 -3.8 0.296 - - - - - - 25.84 25.91 23.80
11610 832.1 15.3 507 11615 roll 0.86 - - 3332 - 1.35 0.046 3039 638.5 476.1 - - 909 - - - - - - - - - 26.04 -
11704 813.9 17.9 510 11711 done 0.80 0.12 0.138 3293 -325.0 1.30 0.028 2165 -672.3 476.1 - - 909 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
11860 791.0 14.2 515 11865 roll 0.80 - - 3297 - 1.30 0.034 1303 -663.1 476.1 - - 908 - - - - - - - - - 26.19 -
11903 786.0 14.2 516 11908 done 0.80 - - 3297 - 1.35 0.038 2173 644.4 476.1 - - 908 - - - - - - - - - 26.15 -
12047 763.1 15.0 521 12052 roll 0.80 - - 3296 - 1.35 0.046 3036 639.3 476.1 - - 908 - - - - - - - - - 26.10 -
12076 763.1 15.0 521 12082 done 0.80 - - 3297 - 1.27 0.028 2184 -670.9 476.1 - - 907 - - - - - - - - - 26.29 -
12201 739.1 15.2 526 12207 roll 0.80 - - 3297 - 1.35 0.034 1289 -663.0 476.1 - - 907 - - - - - - - - - 26.20 -
12239 733.9 15.1 527 12244 done 0.80 - - 3297 - 1.35 0.038 2158 643.7 476.1 - - 907 - - - - - - - - - 26.15 -
12389 711.9 14.1 532 12395 roll 0.80 - - 3297 - 1.38 0.046 3036 636.2 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.08 -
12448 706.9 13.9 533 12454 done 0.80 - - 3297 - 1.30 0.027 2155 -677.7 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.28 -
12574 687.2 12.7 538 12580 roll 0.80 - - 3297 - 1.27 0.034 1308 -666.9 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.19 -
12618 683.0 12.4 539 12624 done 0.80 - - 3297 - 1.33 0.037 2162 642.1 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.14 -
12763 665.7 10.9 544 12769 roll 0.80 - - 3297 - 1.38 0.047 3038 634.8 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.07 -
12821 661.7 10.9 545 12828 done 0.80 - - 3297 - 1.27 0.027 2190 -667.7 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.29 -
12948 644.1 11.6 550 12955 roll 0.80 - - 3297 - 1.35 0.034 1294 -663.7 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.17 -
12992 639.8 11.8 551 12998 done 0.80 - - 3297 - 1.35 0.037 2163 643.7 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.13 -
13139 619.4 13.3 556 13145 roll 0.80 - - 3297 - 1.38 0.046 3041 636.2 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.05 -
13178 613.9 13.8 557 13184 done 0.80 - - 3297 - 1.33 0.028 2155 -666.2 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.27 -
13317 593.5 13.9 562 13323 roll 0.80 - - 3297 - 1.30 0.034 1288 -666.9 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.17 -
13361 587.3 13.5 564 13368 done 0.80 - - 3297 - 1.38 0.037 2167 637.0 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.11 -
13508 567.1 13.4 571 13513 roll 0.82 - - 3297 - 1.35 0.046 3032 640.7 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.03 -
13572 558.9 12.5 574 13577 done 0.87 - - 3297 - 1.30 0.028 2165 -666.9 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.27 -
13717 542.9 10.8 581 13724 roll 0.97 0.12 0.099 3376 658.3 1.30 0.031 1303 -663.1 476.1 - - 906 - - - - - - - - 26.34 26.16 -
13752 539.8 10.8 582 13757 done 1.04 - - 3376 - 1.40 0.038 2200 640.7 476.1 - - 905 - - - - - - - - - 26.08 -
13887 518.1 15.1 589 13892 roll 0.99 - - 3376 - 1.33 0.047 3043 633.8 476.1 - - 906 - - - - - - - - - 26.02 -
13920 514.4 14.9 590 13927 done 0.93 0.12 0.150 3340 -300.0 1.25 0.028 2210 -666.4 476.1 - - 905 - - - - - - - - 25.72 26.26 -
14056 495.9 11.9 597 14062 roll 0.91 - - 3346 - 1.38 0.034 1296 -662.3 476.1 - - 905 - - - - - - - - - 26.14 -
14132 488.2 11.6 600 14137 done 0.88 - - 3346 - 1.38 0.039 2176 637.7 476.1 - - 905 - - - - - - - - - 26.07 -
14266 471.5 11.7 607 14272 roll 0.86 0.12 0.156 3303 -358.3 1.35 0.044 3062 656.3 476.1 - - 905 - - - - - - - - 26.11 25.99 -
14306 468.8 11.6 608 14313 done 0.86 - - 3308 - 1.33 0.027 2189 -656.4 476.1 - - 905 - - - - - - - - - 26.29 -
14431 454.1 10.1 615 14452 roll 0.92 - - 3309 - 1.42 0.033 1279 -640.8 490.7 14.55 1.069 852 -3.6 0.171 - - - - - - - 25.86 23.99
14543 442.8 10.7 620 14548 done 1.01 0.10 0.061 3379 700.0 1.38 0.037 2162 639.9 490.7 - - 851 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
14684 421.8 14.8 627 14689 roll 1.03 - - 3379 - 1.38 0.046 3039 635.5 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.01 -
14758 410.2 16.8 630 14764 done 1.01 - - 3383 - 1.30 0.028 2171 -667.7 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.25 -
14893 382.8 18.2 637 14900 roll 0.96 0.12 0.173 3350 -275.0 1.33 0.031 1295 -658.6 490.7 - - 851 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
14964 372.4 16.1 640 14969 done 0.93 - - 3350 - 1.33 0.037 2151 643.6 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.09 -
15103 352.2 13.7 647 15108 roll 0.93 - - 3350 - 1.38 0.046 3031 637.7 490.7 - - 850 - - - - - - - - - 26.01 -
15130 348.8 13.5 648 15135 done 0.93 - - 3350 - 1.33 0.028 2137 -672.2 490.7 - - 850 - - - - - - - - - 26.25 -
15270 330.9 12.2 655 15276 roll 0.93 - - 3350 - 1.25 0.035 1308 -663.2 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.13 -
15315 325.5 11.8 657 15320 done 0.93 - - 3353 - 1.27 0.035 2127 644.9 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.10 -
15459 308.0 12.2 664 15464 roll 0.93 - - 3350 - 1.42 0.047 3032 637.3 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 25.98 -
15513 302.0 13.1 666 15519 done 0.91 - - 3350 - 1.33 0.028 2139 -671.4 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.26 -
15648 280.5 15.0 673 15654 roll 0.91 - - 3350 - 1.27 0.035 1295 -664.6 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.12 -
15701 273.5 15.6 675 15706 done 0.91 - - 3350 - 1.27 0.037 2118 648.0 490.7 - - 852 - - - - - - - - - 26.09 -
15836 251.3 15.2 682 15841 roll 0.91 - - 3350 - 1.45 0.047 3039 635.2 490.7 - - 850 - - - - - - - - - 25.97 -
15894 244.7 14.6 684 15901 done 0.91 - - 3351 - 1.33 0.027 2135 -679.7 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.25 -
16021 226.3 12.3 691 16027 roll 0.91 - - 3350 - 1.25 0.035 1305 -664.0 490.7 - - 850 - - - - - - - - - 26.13 -
16034 226.3 12.3 691 16040 done 0.91 - - 3350 - 1.33 0.037 2160 642.9 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.07 -
16168 209.9 11.4 698 16173 roll 0.91 - - 3350 - 1.38 0.047 3035 634.1 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 25.96 -
16192 207.1 11.7 699 16197 done 0.91 - - 3351 - 1.30 0.028 2160 -673.1 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.25 -
16337 188.9 12.7 706 16343 roll 0.93 - - 3351 - 1.30 0.034 1294 -666.2 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.13 -
16426 177.7 13.1 710 16431 done 0.99 - - 3350 - 1.25 0.036 2108 651.2 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 26.08 -
16565 159.9 12.0 717 16571 roll 1.06 - - 3351 - 1.23 0.032 1298 -658.5 490.7 - - 850 - - - - - - - - - 26.15 -
16619 155.1 11.1 719 16626 done 1.13 0.10 0.058 3421 700.0 1.40 0.037 2195 640.7 490.7 - - 851 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
16755 139.0 10.7 726 16761 roll 1.13 - - 3420 - 1.33 0.046 3043 637.6 490.7 - - 851 - - - - - - - - - 25.97 -
16824 131.1 11.7 729 16830 done 1.07 0.12 0.137 3383 -308.3 1.27 0.027 2173 -685.0 490.7 - - 851 - - - - - - - - 25.73 26.24 -
16965 116.3 10.3 736 16980 roll 1.08 - - 3389 - 1.35 0.033 1305 -643.0 498.9 9.27 0.779 818 -3.6 0.059 - - - - - - - 25.97 24.25
17060 106.4 11.5 740 17066 done 1.08 - - 3389 - 1.35 0.037 2172 642.2 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 26.03 -
17196 88.0 12.5 747 17202 roll 1.12 - - 3392 - 1.33 0.032 1303 -653.4 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 26.14 -
17250 82.1 12.4 749 17256 done 1.16 - - 3392 - 1.27 0.037 2128 649.6 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 26.07 -
17386 65.0 11.0 756 17391 roll 1.22 0.10 0.106 3434 420.0 1.25 0.030 1306 -657.6 498.9 - - 817 - - - - - - - - 26.40 26.14 -
17471 55.7 10.9 760 17476 done 1.22 - - 3434 - 1.40 0.037 2197 636.4 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 26.04 -
17608 40.5 10.8 770 17613 roll 1.20 - - 3434 - 1.30 0.046 3036 645.4 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 25.99 -
17683 31.7 11.5 777 17689 done 1.16 - - 3438 - 1.23 0.026 2207 -674.0 498.9 - - 818 - - - - - - - - - 26.27 -
17816 17.4 10.6 796 17823 roll 1.13 0.12 0.154 3402 -300.0 1.35 0.032 1277 -688.9 499.3 - - 818 - - - - - - - - 26.11 26.10 -
17892 10.2 8.0 810 17935 done 1.18 - - 3402 - 1.40 0.037 2174 640.7 572.9 35.20 0.076 516 -8.6 0.127 - - - - - - - 26.06 25.61
17964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17964 begin surface coast
17989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17990 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.03 8.65 0.048 134 -377.8 0.50 0.048 2509 670.0 573.51 - - 515 - - - - - - - -