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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.96 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.76 of 110.00 AH used of 10V (70.21% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -112.62 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.6 | -8.3 | 20 | 160 | roll | -0.62 | 13.38 | 0.324 | 2653 | 190.4 | 2.28 | 0.065 | 1079 | -622.8 | -146.0 | -3.17 | - | 3630 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 53.7 | -15.4 | 62 | 383 | done | -0.56 | 0.10 | 0.217 | 2677 | 240.0 | 2.25 | 0.057 | 2487 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 103.2 | -14.0 | 121 | 722 | done | -0.51 | - | - | 2677 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 140.3 | -10.5 | 151 | 1046 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.221 | 2707 | 250.0 | 2.33 | 0.073 | 3898 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 145.7 | -7.6 | 156 | 1108 | done | -0.57 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.043 | 2479 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 169.4 | -7.0 | 186 | 1431 | done | -0.64 | 0.15 | 0.116 | 2655 | -353.3 | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 207.7 | -13.7 | 216 | 1752 | roll | -0.59 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.056 | 1078 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 209.2 | -13.6 | 217 | 1765 | done | -0.53 | 0.15 | 0.200 | 2690 | 233.3 | 2.28 | 0.057 | 2500 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 244.5 | -10.4 | 247 | 2090 | roll | -0.57 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.069 | 3900 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 246.4 | -10.1 | 248 | 2108 | done | -0.61 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.041 | 2488 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 276.4 | -8.1 | 278 | 2432 | done | -0.65 | 0.12 | 0.125 | 2646 | -366.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 312.3 | -11.1 | 308 | 2751 | done | -0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 346.3 | -10.2 | 338 | 3070 | done | -0.53 | 0.17 | 0.197 | 2689 | 252.9 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 370.4 | -7.7 | 368 | 3389 | roll | -0.58 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.065 | 3900 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 373.0 | -8.0 | 370 | 3426 | done | -0.66 | 0.12 | 0.117 | 2645 | -375.0 | 2.15 | 0.038 | 2483 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 408.2 | -11.7 | 401 | 3745 | done | -0.60 | - | - | 2645 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4024 | 439.6 | 11.6 | 427 | 4155 | done | -0.12 | 0.60 | 0.190 | 2813 | 280.0 | - | - | 2259 | - | - | 120.25 | 1.147 | 3030 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4158 | 443.7 | - | 439 | 4291 | done | 0.62 | 0.77 | 0.130 | 3053 | 311.7 | - | - | 2260 | - | 146.0 | 123.57 | 1.104 | 2434 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 399.4 | 11.1 | 481 | 4615 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.059 | 3688 | 612.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 389.3 | 13.2 | 487 | 4690 | done | 0.46 | 0.20 | 0.181 | 3013 | -205.0 | 2.20 | 0.043 | 2287 | -636.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 358.2 | 9.5 | 518 | 5027 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2286 | - | 156.7 | 9.45 | 0.925 | 2391 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 329.0 | 8.8 | 549 | 5375 | done | 0.53 | - | - | 3013 | - | - | - | 2286 | - | 182.5 | 23.48 | 1.017 | 2285 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 298.1 | 8.7 | 582 | 5724 | done | 0.61 | 0.12 | 0.101 | 3073 | 500.0 | - | - | 2286 | - | 209.7 | 24.38 | 1.004 | 2174 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 249.8 | 13.8 | 615 | 6048 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.192 | 3043 | -250.0 | 2.28 | 0.059 | 3692 | 616.7 | 209.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 243.7 | 13.0 | 619 | 6092 | done | 0.54 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.043 | 2268 | -641.4 | 209.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 204.7 | 11.5 | 649 | 6419 | roll | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.058 | 863 | -632.9 | 209.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 198.6 | 11.2 | 653 | 6470 | done | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.045 | 2284 | 645.9 | 209.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6791 | 159.4 | 12.0 | 683 | 6795 | roll | 0.52 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.059 | 3690 | 639.1 | 209.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 143.0 | 13.3 | 693 | 6921 | done | 0.48 | 0.17 | 0.177 | 3025 | -211.8 | 2.20 | 0.043 | 2268 | -646.4 | 209.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 114.6 | 8.8 | 724 | 7269 | done | 0.59 | - | - | 3025 | - | - | - | 2269 | - | 235.9 | 22.95 | 0.911 | 2068 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 84.1 | 8.8 | 773 | 7629 | roll | 0.73 | 0.20 | 0.082 | 3121 | 480.0 | 2.25 | 0.057 | 865 | -624.0 | 261.3 | 23.62 | 0.893 | 1962 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 70.8 | 15.3 | 789 | 7702 | done | 0.69 | 0.12 | 0.197 | 3092 | -241.7 | 2.20 | 0.044 | 2276 | 641.4 | 261.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 28.7 | 11.2 | 850 | 8046 | roll | 0.69 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.059 | 3691 | 637.4 | 261.3 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 18.9 | 13.6 | 863 | 8122 | done | 0.67 | - | - | 3100 | - | 2.20 | 0.043 | 2279 | -641.8 | 261.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8196 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8202 | 9.0 | -12.0 | 877 | 8239 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.158 | 2886 | -305.7 | 2.22 | 0.067 | 863 | -637.8 | 30.1 | -29.15 | - | 2906 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||