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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.47 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.75 | - | - | - | 79.45 | -0.63 | 66.72 | - | 438.81 | - | - | 0.001 | 2036.81 | - | -146.63 | 0.13 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 80.86 | 1.6 | -3.3 | 14 | 96.31 | -0.63 | - | - | 2297.44 | - | 9.90 | - | 3473.31 | 145.1 | -146.63 | 2.92 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 364.36 | 26.9 | -8.2 | 62 | 369.80 | -0.63 | - | - | 2300.69 | - | - | - | 2023.25 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 550.83 | 42.0 | -8.2 | 81 | 554.75 | done | -0.63 | - | - | 2298.56 | - | - | - | 3458.12 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 825.21 | 64.9 | -8.5 | 108 | 829.79 | -0.63 | - | - | 2297.62 | - | - | - | 1977.31 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1129.68 | 90.9 | -8.8 | 138 | 1133.76 | -0.63 | - | - | 2297.56 | - | - | - | 3443.38 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190.31 | 95.1 | 7.4 | 143 | 1315.15 | done | -0.20 | 121.20 | - | 2457.25 | 1.3 | 0.84 | 0.001 | 2039.06 | -1671.8 | - | 0.26 | - | 2501.09 | -2307.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317.65 | 91.9 | - | 156 | 1445.05 | roll back | 0.63 | 121.00 | - | 2719.94 | 2.2 | 1.37 | - | 604.12 | -1047.4 | 146.63 | 2.56 | - | 1904.12 | -233.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1713.54 | 44.2 | 11.0 | 195 | 1717.80 | 0.63 | - | - | 2721.94 | - | - | - | 2060.31 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1898.59 | 23.6 | 11.1 | 213 | 1902.79 | 0.63 | - | - | 2719.25 | - | - | - | 3461.00 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2094.24 | 6.0 | 6.5 | 247 | 2098.55 | 0.63 | - | - | 2720.25 | - | - | - | 2003.94 | - | 146.63 | 3.16 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2157.67 | 3.9 | 3.9 | 260 | 2190.00 | 0.69 | 28.33 | - | 2719.69 | - | - | - | 3485.38 | - | 192.16 | 2.82 | - | 1718.09 | -65.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.73 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081795584 | 387740352.7 | -0.88 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||